チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善

摘要

In this research, we conducted Turing test that is mechanical distinction tests with two-axis robot. Finally by repeating a test, the behavior of robot come to be similar to man's operating behavior of a robot. By applying the model of this result of research to some other robots, even if it is a case where a robot is temporarily cut from a network, processing of making it act autonomously is attained so that distinction of operation cannot be performed.%本研究では人間と機械の判別テストであるチューリングテストを，二軸のロボットを介して行った．テストを繰り返すことで，最終的に，ロボットの振る舞いを人間が操作するのと誤解させるような動作が可能となった．本研究成果のモデルを他のロボットの一部分に応用することで，ロボットがネットワークから一時的に切断された場合であっても，人間の操作と区別ができないよう，自律的に振舞わせるといった処理が可能となる．