随意運動における運動指令パタンの創発

摘要

運動指令パタンの創発とは，脳が道具である身体を操るために筋に対して送り出す運動指令を生み出すプロセスである．強化学習において解の探索が環境からの報酬とランダムな要素によって駆動されるように，運動指令パタンの創発においても課題のパフォーマンスなどの評価や神経ノイズがもたらすランダム性が一定の役割を果たすのは間違いない．しかし，これまで述べてきたように，創発性を方向づけるのは，身体·環境がもつダイナミクスや脳神経系の情報処理特性など身体·環境·脳に内包された制約である．