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机译:基于逆动力学计算的起重机反馈控制
Crane; Feedback; Inverse dynamics calculation; Compensation of nonlinear dynamics; Observer;
机译:基于逆动力学计算的起重机反馈控制
机译:起重机系统通过人工神经网络通过“反馈控制仿真”进行逆动态控制
机译:基于力分布算法的新型逆动态模型,通过反馈线性化控制轨迹跟踪6-RSS Stewart-Gough机械手
机译:基于逆动力学计算的起重机反馈控制
机译:克服由于约束,不确定性和不稳定的逆动力学带来的反馈控制中的性能限制。
机译:基于不变的逆向工程用于双层桥式起重机中的快速和鲁棒负载运输
机译:基于逆动力学计算的起重机反馈控制
机译:分布式动力系统的建模,反问题和反馈控制