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起重机系统的建模及其非线性间断的反馈控制

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摘要

推导了桥式起重机系统的非线性动态模型.模型在无外力的情况下,具有2个输入和4个自由度.控制模型的目标是建立使小车和滑轮组尽快到达预定位置,并消除钢丝绳和负载由惯性所致摆角的控制方案.并将模型和控制方案在MATlAB模拟软件里进行测试,验证其测试结果与理论分析的一致性.

著录项

来源
《起重运输机械》 |2005年第4期|21-25|共5页
作者
毛亮;
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作者单位

上海机场股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类起重机械与运输机械;
关键词
桥式起重机; 动态分析; 非线性; 反馈控制;

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