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机译:基于力分布算法的新型逆动态模型,通过反馈线性化控制轨迹跟踪6-RSS Stewart-Gough机械手
Malek Ashtar Univ Technol Fac Elect & Comp Engn Tehran Iran;
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Shahid Rajaee Teacher Training Univ Fac Elect Engn Tehran Iran;
Malek Ashtar Univ Technol Fac Elect & Comp Engn Tehran Iran;
revolute Stewart-Gough mechanism; decoupled inverse dynamic model; force distribution algorithm;
机译:基于遗传算法的机械臂逆动力学模糊建模
机译:基于轨迹模式逆动力学的新型基于模型的机器人操纵器跟踪控制器
机译:基于模型的强化学习,用于软机器人机械臂的闭环动态控制
机译:基于遗传算法的机器人操纵器逆动力学模糊建模
机译:使用逆动力学方法的单链接柔性操纵器的基于神经网络的控制器。
机译:招聘标准Musculotendon模型和肌肉协调策略的公允验证比较用于步态期间肌肉力的逆动力学优化
机译:两个机械手相互提升和运输刚体对象时动态载荷分布,动力学建模和显式内力控制的方法综述
机译:当两个操纵器相互提升和运输刚体对象时,回顾动态载荷分布,动力学建模和显式内力控制的方法