基于反馈线性化控制器设计的动态航迹跟踪算法研究

摘要

航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,本文提出了一种基于反馈线性化控制器设计的动态航迹跟踪算法,并依据不同状态变量分别设计其反馈线性化控制律。仿真结果表明该算法能够精确跟踪期望动态航迹,具备较好的跟踪精度。