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机译:基于模型的强化学习,用于软机器人机械臂的闭环动态控制
Scuola Super Sant Anna, BioRobot Inst, I-56025 Pisa, Italy;
Scuola Super Sant Anna, BioRobot Inst, I-56025 Pisa, Italy;
Khalifa Univ Sci & Technol, Dept Mech Engn, Abu Dhabi, U Arab Emirates|Khalifa Univ Sci & Technol, Ctr Autonomous Robot Syst, Abu Dhabi, U Arab Emirates;
Scuola Super Sant Anna, BioRobot Inst, I-56025 Pisa, Italy;
Dynamic control; machine learning; manipulation; reinforcement learning; soft robotics;
机译:柔软机器人操纵器开环预测控制学习动态模型
机译:软电演位批评机器人机器人与后勤体验重播的批评
机译:用压力和释放模型和基于模型的增强学习的机器人恒力磨削控制
机译:利用强化学习对机器人进行动态控制
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:深度加强学习自治机器人手术的系统化组织