利用神经网络动力学实现基于模型的强化学习

摘要

一般来说,让机器人在现实世界中自主行动是一件很困难的事情。即使具有昂贵的机器人和世界一流的研究人员,机器人仍然难以在复杂的非结构化环境中进行自主导航和交互。很多人可能会有这样一个疑问：为什么自主机器人不能像我们一样在这个世界中生活呢？