基于模型

摘要： 针对型号研制及交付对工艺设计提出的高效率、高质量和快速响应的要求,结合企业数字化转型的发展趋势,开展了面向航空制造企业的数字化工艺设计与管理平台构建技术的研究,论述了平台架构、业务模式和关键技术。提出构建以产品模型与制造构型信息作为数据主线,以型号研制工艺业务过程作为业务主线,以工艺工作任务管理为抓手的面向工艺全过程的集成化、一体化、基于模型、可扩展的数字化工艺设计与管理平台,实现数字化技术赋能工艺业务能力提升。

摘要： 近年来,油田开发生产管理精细、精准程度对数据应用服务的要求不断提高,但传统数据应用服务模式面对多变复杂的业务需求,数据组织效率低、需求响应慢。为了解决这一问题,设计了基于模型的报表定制工具,基于数据模型驱动、事件驱动,采用界面与数据相分离、逻辑与功能相分离模式进行图表设计及功能调度,实现灵活高效的无SQL、零代码的报表定制。基于模型的报表定制能够充分适应数据应用服务的复杂性、专业性、多变性和多样性,使业务人员在不借助信息人员的情况下快速实现数据可视化及数据挖掘方面的业务需求,为生产管理科学化提供了有效手段。

摘要： 针对大型无人机系统复杂度高、多学科耦合强以及传统研发模式下的装备研发周期和成本快速增长的特点,为满足在地面半物理试验验证中最大程度降低迭代周期和成本的需求,设计了一种基于模型的虚实结合的地面半物理仿真试验技术。通过开展多源异构模型分布式集成技术研究,解决了跨专业飞机系统仿真模型联合仿真的难题。将仿真模型用于地面半物理试验,实现了试验环境中机载总线、仿真总线和射频网络的三网并行,进而实现机载设备和仿真模型信息交互,设计了一套针对虚实结合试验的自动化测试体系,提升了试验验证效率。通过建立一套完整的虚实结合试验的验证架构,提升了大型无人机鉴定能力,有效提升了航空武器装备研发质量、效率和水平,具有重大军事意义和社会意义。

摘要： 对目前的锂离子电池荷电状态估算方法进行了总结和分类。估算方法有两大类—直接法和间接法。直接法包括库仑计数法、开路电压法和内阻法。间接法包括基于模型、数据驱动和融合的方法。

摘要： 车道线检测问题一直是智能网联汽车领域研究的热点问题.利用图像预处理、车道线边缘点特征提取、车道线参数提取可实现对车道线的检测.论文对已提出的算法进行归纳、总结,认为对于非结构化道路,基于模型的车道线检测算法的鲁棒性要优于基于特征和基于区域的算法,并提出基于动态阈值和动态ROI的车道线检测算法结合卡尔曼滤波对车道线位置进行跟踪,采用直线-双曲线相结合的模型能提高鲁棒性和实时性.

摘要： 机载软件的测试与验证是保障机载软件正确性和可靠性的重要方法.软件的测试与验证离不开工具的支持,使用工具能够提高效率、降低成本,对机载软件的测试验证工具研究是对其进行充分测试验证的保障.对机载软件及适航标准进行了简介;按照系列适航标准,从DO-178C、基于模型的开发与验证(DO-331)和形式化方法(DO-333)三个维度对工具的功能、特性及应用进行了详细介绍,并对其发展现状进行小结;总结机载嵌入式软件测试验证及其工具研发中存在的问题,并对其发展趋势进行了分析.

摘要： 随着舰载机批量服役,中国突破了舰载机研制关键技术,但由于舰载机机型种类多,保障工作复杂且强度大,加之舰基空间及资源有限、保障压力大,舰载机面临着舰面保障规模大等难题,为此开展了舰载机多机种综合保障技术实践.本文较为全面地总结了舰载机研制采用的保障一体化论证方法、基于模型的可靠性/安全性分析方法、面向机舰适配维修性设计、腐蚀防护与控制、岸舰一体通用化保障系统研制等工程实践做法.结合对新作战概念、保障发展需求研究,展望了新一代舰载机保障模式,提出了一种从"保障战斗力"跨越到"释放战斗力"的新保障概念和保障模式.

摘要： 机载软件测试是指机载系统中嵌入式软件执行的测试验证过程,目的是为了挖掘出软件缺陷从而提高机载系统的可靠性.随着机载嵌入式系统功能的多样化需求,软件的规模和复杂程度不断增加,同时因为其实时性、嵌入性、高可靠性等特殊性,因此对机载软件进行充分测试成为当前的一个挑战.为了满足要求,机载系统的测试需要遵循最新的适航标准DO-178C,针对机载软件生命周期过程提出了一系列目标要求和设计考虑.为此,简介了机载软件适航认证标准的发展及其测试环境;根据DO-178C对机载软件测试的各个过程从基于需求、基于模型、基于安全性分析以及软件验证的测试研究机载软件的测试验证方法,并进行小结;对相关领域的发展进行总结和展望.

摘要： 目前,飞行控制系统教学实验主要以Matlab/Simulink建模仿真为主,传统手工编码设计控制器软件的设计方法面临教学难度大、调试过程复杂等问题.基于快速原型技术,引入三轴转台、飞控计算机等硬件设备,设计了半物理仿真教学实验.教学结果表明,教学实验能够帮助学生理解数学仿真和实际飞行之间如操纵指令的延迟、传感器特性干扰、离散域和连续域之间的差异,了解飞行器的姿态运动及地面实验的方法,有利于提高学生的实践能力和综合解决问题的能力.

摘要： 智能执行体是航天器自主运行的主体。基于模型的航天器自主运行智能执行体是一个目标驱动的指令系统,其可根据相关指令,估计航天器当前的状态,检测、修复故障.这种方法具有很强的鲁棒性,非常适合复杂、很难预料的太空环境,并可大大降低航天器运行成本.以美国NASA太空技术7A(ST7A,Space Technology 7Autonomy)所用的Titan结构为例,解析了基于模型的航天器自主运行智能执行体的结构；以航天器与地面通信链路建立为例,论述了基于模型的航天器自主运行智能执行体的应用及基于模型的软件技术。

摘要： 诊断系统在很多领域都非常重要,从工业设备到运输都有应用需求.诊断系统能够识别某个可能进入危险状态或根本不可能状态的设备现在是否正常运行.诊断系统可以指导控制过程,阻止没被发现而可能导致灾难的实效事件的发生.在某些安全攸关领域中,诊断已成为开发系统的重要步骤,诊断系统的验证工作举足轻重.文章介绍了基于模型的诊断系统的验证方法,包括诊断系统相关概念、基于模型的诊断理论以及一个基于模型的自治诊断系统Livingstone及其自动验证.

摘要： 网络设备在运行过程中不可避免的会出现各种故障,而由于网络设备部署的分散性,使得发现和修复这些故障都比较困难,引发了对故障诊断系统的需求.本文参照现行的故障诊断技术,根据安全路由器的故障诊断需求,采用了抽象分层模型对安全路由器进行模拟,并在此基础上实现了安全路由器的故障诊断系统SRFDS(Security Router Fault Diagnosis System).

摘要： 基元提取在基于模型(Model-based)的计算机视觉中起着重要的作用.基元抽取问题可以归结为优化问题,即寻找代价函数的全局最小值.利用统计方法对最小子集进行随机抽样,大大减少了对最小子集的评价.同时引入了参数向量列表,并提出了一种新的代价函数,用于对基元的参数向量进行评价,从而使计算量减少、抽到精度提高.该方法可以用于多个基元的提取.实验结果分析表明,该方法能快速、准确地提取集合基元.

摘要： 在车辆控制模块上执行的牵引应用接收用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入。基于牵引速度控制输入，牵引应用确定与牵引轮有关的控制属性的第一设置点值。第一诊断监督程序接收与牵引轮有关的控制属性的测量值和来自牵引应用的第一设置点值。第一诊断监督程序包括车辆的牵引系统的第一模型。基于第一设置点值和第一模型，第一诊断监督程序计算与牵引轮有关的控制属性的第一虚拟值。基于控制属性的第一虚拟值和测量值，第一诊断监督程序确定车辆的牵引系统的第一操作状况。

摘要： 在车辆控制模块上执行的转向应用接收用于控制车辆的转向轮的转向控制输入，并且基于转向控制输入确定转向轮的设置点值。诊断监督程序接收控制属性的测量值和设置点值；其中第一诊断监督程序包括车辆的转向系统的第一模型。基于设置点值和第一模型，诊断监督程序计算控制属性的虚拟值，并且基于控制属性的虚拟值和测量值，第一诊断监督程序确定车辆的转向系统的操作状况。

摘要： 本发明提出了一种基于元数据模型的检索方法和一种基于元数据模型的检索装置，其中，基于元数据模型的检索方法包括：通过元数据模型将用户文档中的字段映射为索引字段；对所述索引字段进行schema动态匹配，得到查询结果文档；通过所述元数据模型将所述查询结果文档映射到所述用户文档的字段中。通过本发明的技术方案，在用户文档类型发生变更后，直接更新元数据模型即可，而不必更新索引服务器中的相关配置并重新加载，减少了更新复杂度，使开发工作更加简单高效，实现了以较少的资源提供更稳定的服务。

摘要： 可以从基于非异常的模型中生成基于异常的组件模型。例如，可以解析可消费软件组件的基于非异常的接口合约(诸如头部文件中的基于非异常的接口合约)。另外，可以从基于非异常的接口合约中生成可消费软件组件的包装。包装可以具有基于异常的接口合约实现，并且基于异常的接口合约实现可以是与基于非异常的接口合约等价的镜像。如果基于非异常的接口合约将一个或多个变量提示为可消费软件组件中的函数的输出变量，则可以使用预定义试探法来将基于异常的接口合约实现要使用的那些变量中的一个选为函数的返回值。

摘要： 一种基于Matlab的机理模型、概念模型与数据模型的城市排水系统仿真控制混合模型，包括如下步骤：确定精细化建模范围和粗略建模范围、构建在线机理模型、构建概念模型、在线机理模型与概念模型耦合、模型参数校正、通讯指令关系建立、降雨过程建立、排水系统水量和水质模拟、排水系统仿真控制、数据模型辅助应用和模拟结果分析展示。使用该方法构建的混合模型是一种通用性的城市排水系统仿真控制混合模型，其融合在线机理模型SWMM模型、概念模型及数据模型，可实现城市排水系统水量、水质的快速模拟、高效仿真控制和自动策略优化。

摘要： 一种基于C语言的机理模型、概念模型与数据模型的城市排水系统仿真控制混合模型，包括如下步骤：确定模型范围：确定精细化建模范围和粗略建模范围；在线机理模型构建；概念模型构建；在线机理模型与概念模型耦合；模型参数校正；降雨过程建立；排水系统水量、水质模拟；排水系统仿真控制；数据模型辅助应用：构建神经网络模型，通过接收特征数据建立降雨与径流、管网流量与深度的关系，关系建立后用于径流及管网深度的预测；模拟结果分析展示。该模型融合C语言的在线机理模型SWMM模型、概念模型及数据模型的丰富功能，实现城市排水系统水量、水质的快速模拟、高效仿真控制和自动策略优化。

摘要： 一种视频解码方法包括：当在仿射合并模式下执行当前块的帧间预测时，产生包括与控制点运动矢量对应的基于控制点的仿射合并候选的仿射合并候选列表，其中，所述控制点运动矢量通过使用包括在根据当前块的拐角的代表性邻近块的块组中的邻近块的运动矢量被确定；以及通过使用与选自仿射合并候选列表的合并候选对应的控制点运动矢量来确定所述当前块的仿射运动矢量，并且通过使用所述当前块的仿射运动矢量来获得所述当前块的预测样点，其中，在所述当前块的右侧块可用时，与所述当前块的右下角相邻的代表性邻近块是从与所述当前块的右下角和所述当前块的右侧边界相邻的邻近块以及与所述当前块的右下角对角相邻的邻近块中获得可用运动信息的块。

摘要： 在车辆控制模块上执行的牵引应用接收用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入。基于牵引速度控制输入，牵引应用确定与牵引轮有关的控制属性的第一设置点值。第一诊断监督程序接收与牵引轮有关的控制属性的测量值和来自牵引应用的第一设置点值。第一诊断监督程序包括车辆的牵引系统的第一模型。基于第一设置点值和第一模型，第一诊断监督程序计算与牵引轮有关的控制属性的第一虚拟值。基于控制属性的第一虚拟值和测量值，第一诊断监督程序确定车辆的牵引系统的第一操作状况。

摘要： 在车辆控制模块上执行的转向应用接收用于控制车辆的转向轮的转向控制输入，并且基于转向控制输入确定转向轮的设置点值。诊断监督程序接收控制属性的测量值和设置点值；其中第一诊断监督程序包括车辆的转向系统的第一模型。基于设置点值和第一模型，诊断监督程序计算控制属性的虚拟值，并且基于控制属性的虚拟值和测量值，第一诊断监督程序确定车辆的转向系统的操作状况。

摘要： 本发明提出了一种基于元数据模型的检索方法和一种基于元数据模型的检索装置，其中，基于元数据模型的检索方法包括：通过元数据模型将用户文档中的字段映射为索引字段；对所述索引字段进行schema动态匹配，得到查询结果文档；通过所述元数据模型将所述查询结果文档映射到所述用户文档的字段中。通过本发明的技术方案，在用户文档类型发生变更后，直接更新元数据模型即可，而不必更新索引服务器中的相关配置并重新加载，减少了更新复杂度，使开发工作更加简单高效，实现了以较少的资源提供更稳定的服务。