用于陶瓷卫浴行业的机器人闭环喷釉系统的研究

目录

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第一章绪论

1.1 课题来源及研究目的

1.2 工程背景

1.3 闭环喷涂流量控制系统的现状和研究意义

1.3.1 机器人喷涂系统的现状和意义

1.3.2 研究质量流量检测设备的意义

1.4 课题所要研究的内容及技术路线

1.4.1 研究内容

1.4.2 技术路线

1.4.3 课题研究的创新点

第二章闭环喷釉系统总体设计

2.1 喷釉系统的技术指标及特点

2.1.1 技术性能指标

2.1.2 陶瓷喷釉特性

2.2 喷釉流量控制方法

2.2.1 开环控制

2.2.2 闭环控制

2.3 系统机械结构组成及工作方式

2.3.1 系统组成结构

2.3.2 系统控制方案

2.4 主要元件特性分析及选型

2.4.1 执行设备

2.4.2控制器选型与硬件配置

2.4.3 驱动设备

2.4.4 测量仪器分析

2.5 本章小结

第三章质量流量检测模块

3.1 科里奥利质量流量计概述

3.1.1 CMF原理

3.1.2 CMF结构组成及其工作方式

3.2 CMF一次仪表研究

3.2.1 双螺旋盘型振动管建模

3.2.3 一次仪表加工工艺

3.3 CMF变送器系统研究

3.3.1 激振驱动与信号采集电路

3.3.2 Sigma-Delta ADC调制器

3.4本章小结

第四章喷釉流量控制器设计与仿真

4.1 模型建立

4.2 PID控制器

4.2.1 连续PID控制器

4.2.2 离散PID控制器

4.2.3 PID算法参数整定

4.3 流量闭环控制仿真

4.4 本章小结

第五章闭环喷釉流量控制系统设计与试验

5.1 系统控制设计

5.1.1 质量流量过程控制设计

5.1.2 恒压控制设计

5.2 PLC控制系统设计

5.2.1 PLC与现场设备的控制设计

5.2.2 PID参数自整定设计

5.3 流量检测实验

5.3.1精确度测量试验

5.3.2稳定性测试试验

第六章总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

附录

在读期间公开发表的论文

致谢