基于模型相关强化学习的足式机器人的步态训练方法、装置、电子设备及介质

摘要

本申请公开了一种基于模型相关强化学习的足式机器人的步态训练方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以避免相关技术中存在的基于模型控制算法所导致的需要大量的手工调参，人工成本较高的问题。且训练得到的参数往往鲁棒性较差，只能适用于某种固定的场景，难以应付实际足式机器人的多种应用任务的需求。