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机译:采用基于模型的强化学习的行为获取六足机器人
Koji ISHIHARA; Yuki OHMURA; Tadashi HORIUCHI;
机译:通过基于全局耦合混沌系统的强化学习获得自主机器人的行为(第二份报告,学习动态环境中的导航行为)
机译:通过强化学习获得自主手臂机器人的合作行为
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机译:机器人使用基于概率的强化学习来获取避险行为
机译:了解基于模型的强化学习及其在安全强化学习中的应用
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:通过基于视觉的强化学习和开发,在动态变化的现实世界中移动机器人的协作行为获取
机译:用于学习人类行为模式的机器学习装置,机器人控制装置,机器人系统和机器学习方法
机译:机器学习装置,机器人控制装置,机器人系统以及用于学习人的行为模式的机器学习方法
机译:移动机器人,移动机器人学习系统以及移动机器人行为学习方法
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