首页>外文会议>Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on

Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on

召开年：2001
召开地：Maui, HI
出版时间：-

会议文集：-

会议论文

热门论文

全部论文

全选（0）

1.Artificial landmark tracking based on the color histogram

机译：基于颜色直方图的人工界标跟踪
- 作者：Kuk-Jin Yoon;In-So Kweon
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
2.Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces

机译：自动选择多面体工件的夹具表面和夹具点
- 作者：Dan Ding;Yun-Hui Liu;Wang;M.Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
3.Automatic training data selection for sensorimotor primitives

机译：感觉运动原语的自动训练数据选择
- 作者：Larson;A.;Voyles;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
4.Autonomous control of an engine-driven mobile platform for field robotic systems

机译：用于现场机器人系统的发动机驱动的移动平台的自主控制
- 作者：Fukushima;E.F.;Debenest;P.;Hirose;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
5.Autonomous navigation and localization in service mobile robotics

机译：服务移动机器人中的自主导航和本地化
- 作者：Piaggio M.;Sgorbissa A.;Zaccaria R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
6.Balance and impedance control for biped humanoid robot locomotion

机译：两足类人机器人移动的平衡和阻抗控制
- 作者：Hun-ok Lim;Setiawan;S.A.;Takanishi;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
7.Behavior coordination of brachiation robot based on behavior phase shift

机译：基于行为相移的手臂机器人行为协调
- 作者：Hasegawa;Y.;Tanahashi;H.;Fukuda;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
8.Biped gait synthesis based on dynamic parametrization

机译：基于动态参数化的两足步态综合
- 作者：Kumon;M.;Nakata;T.;Adachi;N.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
9.Characteristics of function emergence in evolutionary robotic systems dependency on environment and task

机译：演化机器人系统对环境和任务的依赖中功能出现的特征
- 作者：Kikuchi;K.;Hara;F.;Kobayashi;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
10.Characteristics of learning and sensory dimension in two-mobile robots system

机译：两机器人系统的学习感官维度特征
- 作者：Sawada;T.;Ichikawa;S.;Hara;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
11.Closed-chain motion with large mechanical advantage

机译：具有大机械优势的闭链运动
- 作者：Yim;M.;Duff;D.;Ying Zhang
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
12.Collaborative control of robot motion: robustness to error

机译：机器人运动的协同控制：抗错误的能力
- 作者：Goldberg;K.;Chen;B.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
13.Collaborative exploration for the construction of visual maps

机译：视觉地图构建的协作探索
- 作者：Rekleitis;I.;Sim;R.;Dudek;G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
14.Collision avoidance by observing pedestrians' faces for intelligent wheelchairs

机译：通过观察行人面部的智能轮椅来避免碰撞
- 作者：Murakami Y.;Kuno Y.;Shimada N.;Shirai Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
15.Collision avoidance method for multiple autonomous mobile agents by implicit cooperation

机译：隐式协作的多个自主移动Agent防撞方法
- 作者：Abe;Y.;Yoshiki;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
16.Comparison of 3-D haptic peg-in-hole tasks in real and virtual environments

机译：真实和虚拟环境中的3D触觉钉入式孔比较
- 作者：Unger;B.J.;Nicolaidis;A.;Berkelman;P.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
17.Compliant design for intrinsic safety: general issues and preliminary design

机译：符合本质安全的设计：一般问题和初步设计
- 作者：Bicchi A.;Rizzini S.L.;Tonietti G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
18.Compliant motion control with stochastic active observers

机译：随机主动观察者的顺应性运动控制
- 作者：Cortesao R.;Koeppe R.;Nunes U.;Hirzinger G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
19.Computation principles for the development of visual skills in robotics

机译：机器人视觉技能发展的计算原理
- 作者：Bianco;G.M.;Fiorini;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
20.Control of robots with elastic joints based on automatic generation of inverse dynamics models

机译：基于逆动力学模型自动生成的带弹性关节的机器人控制
- 作者：Thummel;M.;Otter;M.;Bals;J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
21.Control strategy of flexible manipulators for contact motion to moving object

机译：柔性机械手与运动物体接触运动的控制策略
- 作者：Morita;Y.;Tsujimura;K.;Ukai;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
22.Cooperative localization and control for multi-robot manipulation

机译：协作定位和控制，用于多机器人操纵
- 作者：Spletzer;J.;Das;A.K.;Fierro;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
23.Decentralized virtual reality: making the move to multi-user- and multi-screen virtual worlds

机译：去中心化的虚拟现实：转向多用户和多屏幕虚拟世界
- 作者：Freund E.;Rossmann A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
24.Design and implementation of active error canceling in hand-held microsurgical instrument

机译：手持式显微外科手术器械主动误差消除的设计与实现
- 作者：Wei Tech Ang;Riviere;C.N.;Khosla;P.K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
25.Design of 2-DOF pyramid type ultrasonic motor

机译：二自由度金字塔型超声波电动机的设计
- 作者：Shimoda S.;Ueyama M.;Matsuda S.;Matsuo T.;Sasaki K.;Itao K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
26.Design of SMC rover: development and basic experiments of arm equipped single wheel rover

机译：SMC流动站的设计：装备有臂的单轮流动站的开发和基础实验
- 作者：Kawakami;A.;Torii;A.;Hirose;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
27.Design of terrain adaptive versatile crawler vehicle HELIOS-VI

机译：地形自适应多功能履带车HELIOS-VI的设计
- 作者：Hirose;S.;Fukushima;E.F.;Damoto;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
28.Development of active cord mechanism ACM-R3 with agile 3D mobility

机译：具有敏捷3D移动性的主动线机制ACM-R3的开发
- 作者：Mori;M.;Hirose;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
29.Development of human-mobile communication system using electrooculogram signals

机译：利用眼电图信号开发人类移动通信系统
- 作者：Youngmin Kim;Nakju Doh;Youngil Youm;Wan Kyun Chung
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
30.Development of miniature dinosaur-like robot TITRUS-III

机译：微型恐龙状机器人TITRUS-III的研制
- 作者：Takita;K.;Katayama;T.;Hirose;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
31.Development of the master hand for grasping information capturing

机译：开发掌握信息捕获的主手
- 作者：Nagata;K.;Saito;F.;Suehiro;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
32.Development of the parallel manipulator workspace display system for tele-micromanipulation

机译：开发用于远程微操纵的并行操纵器工作空间显示系统
- 作者：Ando N.;Gonda K.;Shintani H.;Hashimoto H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
33.Development of walking and task performing robot with bipedal configuration

机译：具有双足构造的步行和任务执行机器人的开发
- 作者：Ota;Y.;Yoneda;K.;Muramatsu;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
34.Development on face robot for real facial expressions

机译：用于真实面部表情的面部机器人开发
- 作者：Kobayashi H.;Ichikawa Y.;Tsuji T.;Kikuchi K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
35.Distributed multi-robot task allocation for emergency handling

机译：分布式多机器人任务分配，用于应急处理
- 作者：Ostergaard;E.H.;Mataric;M.J.;Sukhatme;G.S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
36.Distribution of singularity and optimal control of redundant parallel manipulators

机译：奇异性分布和冗余并联机械手的最优控制
- 作者：Liu;G.F.;Cheng;H.;Xiong;Z.H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
37.Docking in self-reconfigurable robots

机译：停靠在可自行配置的机器人中
- 作者：Wei-Min Shen;Will;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
38.Dual-arm Cartesian robotic system for parallel tasking

机译：用于并行任务的双臂笛卡尔机器人系统
- 作者：Wei Lin;XiaoQi Chen
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
39.Dynamic collision avoidance for redundant multi-robot systems

机译：冗余多机器人系统的动态碰撞避免
- 作者：Freund;E.;Schluse;M.;Rossmann;J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
40.Dynamic modeling and vibration control of high speed planar parallel manipulator

机译：高速平面并联机械手的动力学建模与振动控制
- 作者：Bongsoo Kang;Mills;J.K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
41.Dynamics control algorithm of autonomous underwater vehicle by reinforcement learning and teaching method considering thruster failure under severe disturbance

机译：严重干扰下推进器故障的强化水下航行器动力强化学习与教学方法
- 作者：Kawano;H.;Ura;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
42.Effects of limited bandwidth communications channels on the control of multiple robots

机译：有限带宽的通信通道对多机器人控制的影响
- 作者：Rybski;P.E.;Stoeter;S.A.;Gini;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
43.Efficient formulation approach for the forward kinematics of the 3-6 Stewart-Gough Platform

机译：3-6 Stewart-Gough平台正向运动学的有效公式化方法
- 作者：Se-Kyong Song;Dong-Soo Kwon
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
44.Eliminating false matches in image registration through geometric histograms from reflected correspondence vectors

机译：通过反映的对应向量通过几何直方图消除图像配准中的错误匹配
- 作者：Yonghuai Liu;Rodrigues;M.A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
45.Embedding cooperation in robots to play soccer game

机译：在足球比赛中嵌入机器人合作
- 作者：Hui Wang;Han Wang;Chunmiao Wang
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
46.Error analysis of dead reckoning of multi-legged robots

机译：多足机器人航位推算的误差分析
- 作者：Mae;Y.;Masuda;T.;Arai;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
47.Estimation of mass and center of mass of unknown cylinder-like object using passing-CM Lines

机译：使用传递的CM线估计未知圆柱状物体的质量和质心
- 作者：Yu;Y.;Kiyokawa;T.;Tsujio;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
48.Experience-based representation construction: learning from human and robot teachers

机译：基于经验的表征构建：向人类和机器人老师学习
- 作者：Nicolescu;M.N.;Mataric;M.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
49.Experimental study on robot personality for humanoid head robot

机译：类人头机器人的机器人个性实验研究
- 作者：Miwa;H.;Takanishi;A.;Takanobu;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
50.Exploiting constraints during prioritized path planning for teams of mobile robots

机译：在优先级路径规划中为移动机器人团队开发约束
- 作者：Bennewitz;M.;Burgard;W.;Thrun;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
51.Exploration technique using potential fields calculated from relaxation methods

机译：利用松弛法计算出的势场的勘探技术
- 作者：Prestes E.;Idiart M.A.P.;Engel P.M.;Trevisan M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
52.Fast and simple topological map construction based on cooccurrence frequency of landmark observation

机译：基于地标观测共现频率的快速简单拓扑图构建
- 作者：Yairi;T.;Hirama;K.;Hori;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
53.Fast suppression of vibration for multi-link flexible robots using parameter adaptive control

机译：使用参数自适应控制快速抑制多链接柔性机器人的振动
- 作者：Joono Cheong;Wan Kyun Chung;Youngil Youm
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
54.Fast target classification using sonar

机译：使用声纳快速分类目标
- 作者：Heale;A.;Kleeman;L.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
55.Fault tolerant localization for teams of distributed robots

机译：分布式机器人团队的容错本地化
- 作者：Tinos;R.;Navarro-Serment;L.E.;Paredis;C.J.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
56.Feed-back control of crane based on inverse dynamics calculation

机译：基于逆动力学计算的起重机反馈控制
- 作者：Yanai;N.;Yamamoto;M.;Mohri;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
57.Footstep planning among obstacles for biped robots

机译：两足机器人在障碍物之间的脚步规划
- 作者：Kuffner;J.J.;Jr.;Nishiwaki;K.;Kagami;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
58.Geometric grasping and telemanipulation

机译：几何抓取和遥控
- 作者：Secchi;C.;Stramigioli;S.;Melchiorri;C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
59.Global stability for distributed systems with changing contact states

机译：接触状态不断变化的分布式系统的全局稳定性
- 作者：Murphey;T.D.;Burdick;J.W.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
60.Grasp planning with kinematic constraints

机译：掌握运动学限制的计划
- 作者：Miu-Ling Lam;Dan Ding;Yun-Hui Liu
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
61.Greedy localization

机译：贪婪的本地化
- 作者：Tovey;C.;Koenig;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
62.Ground plane segmentation for mobile robot visual navigation

机译：用于移动机器人视觉导航的地平面分割
- 作者：Pears;N.;Bojian Liang
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
63.High-performance jumping movements by pendulum-type jumping machines

机译：摆式跳跃机的高性能跳跃动作
- 作者：Hayashi;R.;Tsujio;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
64.High-speed image processing system for tele-micro-operation

机译：远程微操作的高速图像处理系统
- 作者：Ohba;K.;Ortega;J.C.P.;Tanie;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
65.Human-robot cooperative manipulation with motion estimation

机译：具有运动估计的人机协作操纵
- 作者：Maeda Y.;Hara T.;Arai T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
66.Hybrid coordination of reinforcement learning-based behaviors for AUV control

机译：用于AUV控制的基于强化学习的行为的混合协调
- 作者：Carreras;M.;Batlle;J.;Ridao;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
67.Image feature generation by visio-motor map learning towards selective attention

机译：通过选择性运动注意力的视觉运动图学习生成图像特征
- 作者：Minato;T.;Asada;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
68.Image space trajectory generation for image-based visual servoing under large pose error

机译：大姿态误差下基于图像的视觉伺服的图像空间轨迹生成
- 作者：Jae Seok Park;Myung Jin Chung
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
69.Image-based topographic recognition on natural terrain

机译：在自然地形上基于图像的地形识别
- 作者：Kubota;T.;Misu;T.;Hashimoto;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
70.Image-based visual adaptive tracking control of nonholonomic mobile robots

机译：非完整移动机器人基于图像的视觉自适应跟踪控制
- 作者：Wang;H.Y.;Itani;S.;Fukao;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
71.Implicit observers and active perception

机译：内隐的观察者和积极的感知
- 作者：Ersson;T.;Xiaoming Hu
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
72.Individuality of agent with emotional algorithm

机译：情感算法的个体个性
- 作者：Hidenori;I.;Fukuda;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
73.Information assistance in rescue using intelligent data carriers

机译：使用智能数据载体进行救援的信息协助
- 作者：Kurabayashi D.;Asama H.;Noda K.;Endo I.;Hashimoto H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
74.Input reduction in human sensation modeling using independent component analysis

机译：使用独立成分分析的人类感知建模中的输入减少
- 作者：Lee K.K.;Yangsheng Xu
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
75.Instantaneous kinematics and singularity analysis of three-legged parallel manipulators

机译：三足并联机械手的瞬时运动学和奇异性分析
- 作者：Anjan Kumar Dash;I-Ming Chen;Song Huat Yeo
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
76.Integrated sensing and control of mobile manipulators

机译：移动机械手的集成感测和控制
- 作者：Jindong Tan;Ning Xi
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
77.Integration of constraint logic programming and artificial neural networks for driving robots

机译：约束逻辑程序设计和人工神经网络的集成，以驱动机器人
- 作者：Ishikawa;K.;Fujinami;T.;Sakurai;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
78.Intuitive teleoperation by micro dome system

机译：微球系统直观的远程操作
- 作者：Sano A.;Fujimoto H.;Kajino H.;Isobe G.;Takeuchi H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
79.KaBaGe-RL: Kanerva-based generalisation and reinforcement learning for possession football

机译：KaBaGe-RL：基于Kanerva的足球足球泛化和强化学习
- 作者：Kostiadis;K.;Huosheng Hu
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
80.Learning inverse kinematics

机译：学习逆运动学
- 作者：DSouza;A.;Vijayakumar;S.;Schaal;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
81.Learning occupancy grids with forward models

机译：使用正向模型学习占用率网格
- 作者：Thrun;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
82.Limitations imposed by single DOF actuators on discrete actuator arrays

机译：单个DOF执行器对离散执行器阵列施加的限制
- 作者：Bedillion;M.;Messner;W.;Choset;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
83.Linguistic control of mobile robots

机译：移动机器人的语言控制
- 作者：Egerstedt;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
84.Localization on curved objects using tactile information

机译：使用触觉信息对弯曲物体进行定位
- 作者：Yan-Bin Jia
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
85.Map generation from unknown planar motion using omni-directional vision

机译：使用全向视觉从未知平面运动生成地图
- 作者：Jae-Hean Kim;Myung-Jin Chung
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
86.Mobile robot localization based on an inaccurate map

机译：基于不准确地图的移动机器人定位
- 作者：Tomono;M.;Yuta;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
87.Mobile robotics in the long term-exploring the fourth dimension

机译：长期研究移动机器人-第四维度
- 作者：Austin;D.;Fletcher;L.;Zelinsky;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
88.Model-free optimal trajectories in the image space

机译：图像空间中的无模型最佳轨迹
- 作者：Mezouar;Y.;Chaumette;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
89.Modeling and control of an under-actuated miniature crawler robot

机译：欠驱动微型履带机器人的建模与控制
- 作者：Jizhong Xiao;Minor;M.;Dulimarta;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
90.Motion generation of the autonomous robot based on body structure

机译：基于身体结构的自主机器人运动产生
- 作者：Ogata T.;Komiya T.;Sugano S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
91.Multi-modal human robot interaction for map generation

机译：多模式人机交互以生成地图
- 作者：Ghidary S.S.;Nakata Y.;Saito H.;Hattori M.;Takamori T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
92.Multiple mobile robot navigation using the indoor global positioning system (iGPS)

机译：使用室内全球定位系统（iGPS）的多个移动机器人导航
- 作者：Hada;Y.;Takase;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
93.Multirate LQG controller applied to self-location and path-tracking in mobile robots

机译：多速率LQG控制器应用于移动机器人的自定位和路径跟踪
- 作者：Tornero;J.;Piza;R.;Albertos;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
94.Multi-robot cooperation through the common use of 'mechanisms'

机译：通过共同使用“机制”进行多机器人合作
- 作者：Botelho;S.C.;Alami;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
95.Multi-robot simulation with 3D image generation

机译：具有3D图像生成功能的多机器人仿真
- 作者：Braunl;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
96.Multi-scenario linguistic control for intelligent electromechanical positioning actuators

机译：智能机电定位执行器的多场景语言控制
- 作者：Quadrado;J.C.;Silva;J.F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
97.Narrative-level visual interpretation of human motion for human-robot interaction

机译：人机交互的叙事级视觉解释
- 作者：Hilti;A.;Nourbakhsh;I.;Jensen;B.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
98.Neural network-based recognition of navigation environment for intelligent shipyard welding robots

机译：基于神经网络的智能船厂焊接机器人导航环境识别
- 作者：Min Young Kim;Hyung Suck Cho;Jae-hoon Kim
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
99.New insights into quasi-static and dynamic omnidirectional quadrupedal walking

机译：准静态和动态全向四足步行的新见解
- 作者：Chitta S.;Ostrowski J.P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年
100.New method for integration of multi-sensor and multi-actuator robot system

机译：多传感器与多执行器机器人系统集成的新方法
- 作者：Suehiro;T.;Onda;H.;Kitagaki;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2001年