机译:穿越崎Terra地形的六足机器人的容错步态规划
Hexapod walking robot; Gait study; Locked joint failure; FTL gait; Rough terrain;
机译:穿越崎Terra地形的六足机器人的容错步态规划
机译:在粗糙的地形上行走的Quadruped机器人的静态步态
机译:在粗糙的地形上行走的Quadruped机器人的静态步态
机译:在典型结构化地形上行走的六足机器人的基于知觉的步态规划
机译:在平坦和崎terrain的地形上行走机器人的步态规划和过渡。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:静态步态规划方法,用于在未知粗糙地形上行走的四足机器人