Gait planning; Hexapod robot; Terrain perception;
机译:穿越崎Terra地形的六足机器人的容错步态规划
机译:穿越崎Terra地形的六足机器人的容错步态规划
机译:3-UPU六足步行机器人的稳定性和步态规划
机译:以典型的结构地形行走的六足球机器人的基于感知的步态规划
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:基于3D地形看法,在楼梯上行走的六足球机器人的自适应步态参数调整策略