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王伟; 储泽楠;
安阳工学院计算机科学与信息工程学院 河南 安阳 455000;
六足机器人 ; 步态规划 ; 蚁群算法 ; 模拟仿真 ;
机译:受生物启发的六足机器人的步态与路径规划研究
机译:六足机器人的混合步态规划
机译:穿越崎Terra地形的六足机器人的容错步态规划
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机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:六足机器人运动分析六足机器人步态研究
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
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机译:巨型六肢腿履带脚极性科学探险车的步态规划方法
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