机译:用准速度控制机器人
Robots; Control; Quasi-velocities; Gravitational forces;
机译:用准速度控制机器人
机译:具有不确定动态和运动术语机器人操纵器的运行空间跟踪控制
机译:估计用于PD控制的机器人中的重力项
机译:归一化准速度下的串行机械手均质设定点控制
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有碰撞现象的机器人操纵器稳定控制。第三次报告,采用加权最小二乘法通过学习控制力控制机器人操纵器的力控制实验。
机译:一种力控微宏机械手及其在医疗机器人中的应用