机译:七连杆双足步行机器人的新型混合智能控制算法
Biped robot; fuzzy controller; hybrid intelligent control; neurofuzzy identification;
机译:七连杆双足步行机器人的新型混合智能控制算法
机译:七连杆Biped机器人中的主动动态行走
机译:混合CPG-FRI动态步行算法平衡敏捷性和稳定性控制的双链机器人
机译:遗传算法实现双步行机器人步态控制的智能控制器
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)