直动连杆装置及具有该直动连杆装置的双足步行机器人

摘要

本发明的目的是提供一种直动连杆装置及具有该直动连杆装置的双足步行机器人，该直动连杆装置由于在促动器停止时能够通过保持制动器进行保持固定，以不使直动连杆装置伸缩，因此能够减轻向促动器施加的负载，同时能够抑制电力消耗。本发明的直动连杆装置(1)，具有促动器(28)，通过上述促动器(28)的驱动能够在长度方向上自由伸缩，还具有保持固定上述促动器(28)的可动部(41)的保持制动器。另外，本发明的双足步行机器人，具有直动连杆装置(1)，该直动连杆装置(1)具有保持固定促动器(28)的可动部(41)的保持制动器(30)。