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马伟;
北京农业瞽能装备技术研究中心,北京100097;
双足步行机器人; 农业环境; 机器人关节; 人形机器人; 轮式机器人; 工业机器人; 农业机器人; 力觉; 自动充电; 周年生产;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:使用同步机制的双足步行-人步行测量和人形机器人步行控制
机译:线性倒立摆模型的双足异构双足机器人步行步态生成
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机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
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机译:双足步行机器人和确定双足步行机器人的脚着陆时间的方法
机译:双足步行机器人的阶梯升降方法和双足步行机器人
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