机译:具有分离式离合器机构的三指欠驱动自适应末端执行器的初步设计
Underactuated robotic end effector; Gear train mechanism; Breakaway clutch mechanism; 3D printing; Adaptive grasping;
机译:具有分离式离合器机构的三指欠驱动自适应末端执行器的初步设计
机译:从拍打的翅膀到动作不足的手指等等:广泛的外观到自适应机制
机译:有效利用膜片弹簧和波形板的轴向非线性特性来增强离合器的分离性能
机译:基于欠扰动机制的协作机器人模块化末端执行器的设计
机译:机器人操纵器的新颖设计,符合内窥镜检查的欠压抓握机制
机译:更少的传感器和控制的欠压夹具用于抓住各种物体的拉入机构
机译:从拍打翅膀到欠发达的手指以及更远:对自适应机制的广泛展望