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公开/公告号CN112077868A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-15
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆大学;
申请/专利号CN202010989839.8
发明设计人 柏龙;古锐;陈晓红;孙园喜;彭艳;蒲华燕;罗均;
申请日2020-09-19
分类号B25J15/02(20060101);B25J15/08(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司;
代理人刘晓明
地址 400044 重庆市沙坪坝区正街174号
入库时间 2023-06-19 09:12:09
机译: 采用柔性传动装置的执行器具有偏置电机,采用这种执行器的机器人具有机械臂
机译:欠驱动机器人系统中受控关节扭矩与末端执行器力之间的关系
机译:具有分离式离合器机构的三指欠驱动自适应末端执行器的初步设计
机译:带有钩形末端执行器的2自由度机械臂机器人的机械臂运动
机译:具有执行器和末端执行器约束的机器人机械手的最优控制
机译:具有末端执行器感应的工业机器人的迭代学习控制。
机译:具有夹层结构的弯曲功能梯度压电执行器的热电机械分析
机译:IpmC致动机器人手术末端执行器,具有力感应功能
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制