Couplings; Force; Thumb; Collaboration; Grasping; End effectors; Electronics packaging;
机译:机器人手指模块化欠驱动机构的分析与设计
机译:基于仿生蛇嘴的机器人末端执行器抓取机构设计
机译:基于仿生蛇口的机器人末端效应器抓取机构的设计
机译:动力操纵不足的机器人动力末端执行器的设计
机译:机器人操纵器的新颖设计,符合内窥镜检查的欠压抓握机制
机译:基于闭环控制策略的智能机器人模块化设计与生产
机译:基于仿生蛇口的机器人末端执行器抓取机构设计
机译:基于主动视觉的智能机器人机构的设计与控制