欠驱动手指机构以及棒状果蔬握持式采摘机械手末端执行器

摘要

本发明涉及果蔬采摘领域，特别是用于棒状果蔬的采摘执行器末端机构，解决棒状果蔬在执行采摘的过程当中，果蔬握持容易造成果蔬破损或者握持不稳的问题，具体是通过欠驱动手指在接触棒状果蔬时具备特定的运动，能够根据果蔬自身的形状调节握持的力度及角度，便于更好的握持果蔬。