机译:利用小距离图像传感器的相对视差图开发类人动物障碍物识别系统
Small range image sensor; Humanoid; Relative disparity map; Obstacle avoidance;
机译:利用小距离图像传感器的相对视差图开发类人动物障碍物识别系统
机译:本地环境识别系统使用修改的冲浪3D全景环境图,用于避免人形机器人的障碍物
机译:基于时分复用结构模式的基于CMOS图像传感器的3D测距图采集系统
机译:使用小距离图像传感器获得的相对视差图在平面上对人形机器人进行障碍物检测
机译:使用视差图的基于特征的三维对象识别。
机译:基于物理学习的电子物理系统中片上LiDAR传感器障碍物识别
机译:使用基于SURF的3D全景环境图进行局部环境识别的人形机器人避障方法
机译:成像距离传感器的随机性能建模与障碍物可探测性评估