collision avoidance; humanoid robots; image sensors; mobile robots; object detection; object recognition; humanoid robot; humanoid walking; image sensor; obstacle detection; planar region detection; pose parameter; relative disparity map;
机译:利用小距离图像传感器的相对视差图开发类人动物障碍物识别系统
机译:道路障碍位置和动态特征提取组合对象检测,立体声差距图和光流量数据
机译:从多视图立体声卫星图像生成丰富的差异图的双投影平面方法
机译:使用由小范围图像传感器获得的相对视差图的平面上的人形图的障碍物检测
机译:用于将3D图像在线映射到伪X射线图像以进行家禽骨骼碎片检测的激光测距成像。
机译:基于高多目标分辨率焦平面阵列的激光检测与测距传感器
机译:范围图像集成和分层距离图,用于基于传感器的碰撞检测和路径规划
机译:成像距离传感器的随机性能建模与障碍物可探测性评估