机译:Climbot:生物启发的模块化两足动物攀爬机器人系统开发,攀登步态和实验
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机译:具有高机动性和操纵功能的模块化Biped爬壁机器人
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机译:动态双足攀爬和多模式机器人平台的开发
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
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