The Florida State University;
机译:Climbot:生物启发的模块化两足动物攀爬机器人系统开发,攀登步态和实验
机译:桁架式结构的代表性攀爬机器人自主攀爬结构
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:蔓延角和壁角在双模型,动态攀岩平台上的影响
机译:用于多种制度的动态腿机器人:多模态机器人平台的缩放,表征和设计
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:具有双足轮混合运动机制的爬壁机器人的开发