麻省理工学院开发cheetah 3机器人,无需视觉系统实现攀爬跳跃

摘要

据麻省理工学院官网2018年7月4日消息,麻省理工学院开发出Cheetah 3机器人,能够在不借助视觉传感器和摄像头的情况下攀爬楼梯。该机器人重约90磅,为了避免过多地依赖视觉,其没有采用任何视觉装置,而是使用触觉感知周边环境。研究人员利用接触检测算法和模型预测控制算法,可使该机器人无需借助视觉通过楼梯和非结构化地形,并在面对意外的力量时快速恢复平衡。与上一代机器人相比,cheetah 3具备更加灵活的运动能力,能够前后伸展,左右扭转身体,还可跳跃,在崎岖的地形穿梭,在废墟里攀爬,其或在搜索救援领域拥有巨大应用潜力。