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机译:越野环境下类似移动汽车的机器人导航的轨迹规划
Autonomous car-like mobile robots; Extra-road environment; Fully autonomous parking; Path planning; Potential field method;
机译:越野环境下类似移动汽车的机器人导航的轨迹规划
机译:使用混合$ H_ {2} / H_ {infty} $分散控制的智能空间中类似汽车的移动机器人的轨迹跟踪和避障
机译:NRR:非完整随机重新计划器,用于在未知环境中导航类似汽车的机器人
机译:在超公路环境中的移动车辆机器人导航的轨迹规划
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:拥挤环境中移动机器人导航的动态轨迹规划
机译:使用凸起单元中的环境分解来导航类似汽车的移动机器人。