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江贵龙; 李晓明; 刘全浩; 胡旭东;
浙江理工大学集成技术研究中心;
移动机器人; 路径规划; 激光测距系统; 动态子目标; 最短路径;
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机译:动态环境下基于神经网络的移动机器人反应导航
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机译:在动态和不确定环境中为移动机器人提供的优美导航。
机译:不确定定位下基于高斯马尔可夫随机场的移动机器人传感器全贝叶斯预测算法
机译:不确定动态环境下的智能移动机器人导航
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
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机译:用于移动机器人导航的指针相关对象检测方法,涉及将指针实现为主观对象,并基于面向对象程序设计的基于类的思维模式的类型将对象存储在堆中
机译:基于多传感器的移动机器人,通过结合上,下模块与组合成员的配合来方便地实现上,下模块的分离
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