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基于SPMC701fm0a的自主移动机器人导航算法的实现

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摘要

本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法.重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现.最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果.

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来源
《信息技术与信息化》 |2004年第4期|24-26|共3页
作者
周爱玉; 李欣; 刘振山;
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作者单位

不详;

中国海洋大学麦岛分部信息学院电子工程系青岛266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
自主移动机器人导航微控制器 GPS;

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