基于北斗导航系统的嵌入式测姿算法实现

摘要

本文基于北斗导航系统高精度接收机板卡进行嵌入式测姿算法设计,实现北斗导航系统单系统三天线测姿功能。本文基于PC平台的载波相位差分技术进行精简,找到了一种适合以DSP嵌入式平台为代表的小存储空间的高精度相对定位解算,实现了毫米级基线解算,精确确定载体三维姿态。