基线解算

摘要： 针对既往北斗卫星导航系统(BDS)基线解算性能分析甚少采用实测高铁控制网数据,采用自研制BDS基线处理软件(BGO)对某段高速铁路控制网一等控制点(CPⅠ)进行了基线解算,通过对比BGO与徕卡无限测量软件(Leica Infinity)的解算结果及BDS单系统与BDS/GPS(全球定位系统)组合系统的解算结果,得出了如下结论:(1)自研制软件BGO可以达到与Leica Infinity相当的基线解算精度,且利用BDS单系统观测数据进行高速铁路控制网CPⅠ解算,可以满足高速铁路控制网的精度质量需求;(2)加入GPS观测数据后,基线解算各项精度指标均有所改善,其精度提高幅度约为30%。因此,在高精度的高铁控制网建设中,应尽可能采用多系统联合解算的方式以保障控制网解算精度及可靠性。

摘要： 选取2018年中国大陆构造环境监测网络GNSS基准站及中国周边IGS站数据,基于CSR4、FES2004、GOT00、NAO99b等海潮负荷改正模型,采用单一变量的解算方式,分析不同海潮模型对我国GNSS基准站基线、三维坐标、时间序列等造成的影响。结果表明:利用不同海潮模型解算基线精度,水平方向相差不大于1 mm,垂向相差不大于3 mm;各测站NEU坐标精度均在毫米级以下,以耿马站时间序列为例,与其他模型相比,基于FES2004模型解算的各向偏差趋势波动较弱,其年序列图的精度及连续性、稳定性更佳。简言之,利用FES2004海潮模型解算GNSS站点位置,效果较好。

摘要： GPS RTK和CORS技术在地形图测绘、航空摄影测量、地籍测量等工作中得到广泛应用,其特点是速度快、无需点间通视,即可获得点的三维坐标,其精度为厘米级,在高精度的测量中,D级GPS测量仍是不可替代的选择。基于此,结合陕西省渭北石炭二叠纪煤田铜川矿区关庄勘查区D级GPS控制测量实例,着重介绍外业实施步骤要求及数据处理方法技巧,论述公式推导过程并进行结果分析。

摘要： 借助MGEX观测数据分别对GPS和BDS观测数据进行基线解算,从3个方面对解算结果进行精度评估,实验结果表明在N、E方向分量上:GPS基线误差均优于3 mm、BDS基线误差均优于5 mm,在U方向分量上:GPS和BDS基线误差分别优于6 mm、8 mm,无论是GPS还是BDS基线,N、E方向上的基线误差精度都优于U方向上的基线误差精度;GPS和BDS基线向量重复性整体上分别小于0.02、0.06;90%GPS基线相对重复性均达到了10^(-9)量级,而95%BDS基线相对重复性只达到了10^(-8)量级。

摘要： 针对网络实时动态差分(RTK)技术中,当用户不在网内或基线距离较长时,致使解算的模糊度不固定或固定错误,使得大气改正数的精度降低或生成错误的虚拟观测值的情况,提出使用精密单点定位技术计算参考站非差对流层、电离层信息,进而构建虚拟参考站对流层、电离层改正信息的方法。从函数模型方面详细论述了精密单点定位和基线解算方法计算虚拟参考站对流层、电离层改正信息的过程,并结合中海达全球精度提供的精密轨道、钟差等服务端实时数据及自建参考站数据进行实时定位测试,验证了该方法的有效性。实验表明,该方法计算的对流层、电离层信息组双差后与基线解算的双差大气信息一致,终端定位精度与固定率也基本一致,从而验证了该方法应用于网络RTK的可行性。

摘要： 由于全球卫星导航系统(GNSS)技术广泛应用,各个领域行业对GNSS数据处理的精度和效率提出了更高要求,本文基于GAMIT/GLOBK 10.7与Bernese 5.2软件对中国大陆构造环境监测网络(CMONOC)观测数据进行解算,并对解算策略的确定和解算结果进行对比分析,实验结果表明:GAMIT 10.7和Bernese 5.2软件对CMONOC观测数据的基线解算结果在X、Y、Z方向的解算精度有所不同,总体而言,Bernese 5.2软件比GAMIT 10.7软件在CMONOC网中基线解算的精度更好,可靠性更高。

摘要： 长龙山抽水蓄能电站施工项目多、规模大、范围广、植被茂密、地形地貌复杂,工程控制网由32个控制点组成,观测同步基线最长3.3 km,最短0.248 km,长短基线交叉,基线边长分布不均匀,控制网基线解算采用Leica Geo Office 8.4处理,采用CosaGPSV6.0进行平差处理。平差精度分析结果表明,GPS网观测数据质量符合《水电水利工程施工测量规范》全球定位系统(GPS)测量规定的指标要求。

摘要： 由于加米特/格洛布克(GAMIT/GLOBK)软件需要精密星历参与解算,使用延时12~18d的最终星历进行高精度数据处理,不能满足工程建设对于时效性的要求.基于10.71版本GAMIT软件,使用上海天文台、武汉大学、德国地学中心等分析中心发布的多种快速和超快速星历,对全球卫星导航系统(GNSS)控制网进行基线解算和坐标计算,并分别从归一化均方根(NRMS)值、基线精度和待定点坐标精度等方面进行精度分析。结果表明:采用快速星历和超快速星历进行基线解算,结果的NRMS值均优于0.2;快速和超快速星历的解算坐标和最终星历的解算坐标,在X、Y、Z三个方向上差值均不大,最大不超过1mm;国际GNSS服务(IGS)综合分析中心发布的快速星历和星历,相较于其他分析中心的星历产品精度更高,可靠性更好,可以代替最终星历进行解算。

摘要： -、GPS测量的技术特点1.测站之间无需通视就可以进行准确定位测站间相互通视一直是测量学的难题。GPS这一特点,使得工程测量的选点更加灵活方便,大大提高作业的速度。2.控制点定位精度高一般双频GPS接收机基线解算的精度为5mm+lPPm,而全站仪标称精度为5mm+5Ppm,GPS测量精度与全站仪相当,但随着测量距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。

摘要： 北斗三号全球卫星导航系统现已提供4个频率以上的观测数据,支持多频组合定位理论和方法的研究。基于此,文中提出一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法,利用北斗B1I,B3I,B1C,B2a 4个频率的观测数据两两组合形成独立不相关的窄巷观测值联立,以位置参数和双差模糊度组成状态向量,结合卡尔曼滤波估计进行定位解算。基于该方法,文中针对两组不同长度的短基线进行测试,结果显示:在17 m短基线中,该方法平面精度优于2 mm,高程方向精度优于4 mm;在3 km的短基线中,平面精度优于4.5 mm,高程精度优于6 mm。测试结果表明,在短基线情况下,该方法的定位精度相较于北斗单频及三频方法在平面和高程方向均有不同程度的提高。

摘要： 北斗导航定位系统(BDS)早已覆盖中国全部领域,如何得到高精度的定位结果成为研究BDS的前沿课题.本文从中国黑龙江地区提取了部分观测数据进行BDS/GPS多系统组合基线解算,通过比较解算结果得出结论,BDS系统与GPS系统外符合精度都在厘米级,结果相差无几,同一基线多天的结果差异在厘米级,验证了黑龙江地区BDS和GPS系统稳定性都较好,可以满足生产需求.

摘要： 为了更好更快的求解观测站的坐标，GNSS定位技术不断发展，从伪距单点定位到如今广泛应用的RTK技术，GNSS定位已经成为当前定位的主要方式，其中基线处理是RTK定位的关键技术，本文阐述了BDS/GPS基线解算关键算法,介绍了自设计基线解算软件设计流程,最后对软件进行测试分析,实验结果表明短基线情况下本软件BDS/GPS双系统与单GPS系统一小时定位结果X/Y/Z方向基本可以达到1cm的精度,与CGO、HGO两个商业软件较差在1cm之内,单BDS系统定位结果较单GPS和BDS/GPS双系统大1cm左右.证明本软件采用双系统或单GPS系统可以满足一般工程中短基线相关精度的要求.

摘要： GPS基线解算是利用载波相位观测值或其差分观测值,求解两个同步观测的测站之间的基线向量坐标差的过程.其解算结果质量的好坏直接影响到GPS静态相对定位测量的成果和精度.本文详细介绍了工程控制网GPS基线解算的质量控制指标,分析了影响GPS基线解算质量的主要因素及其判定方法,并对如何消除这些因素影响给出了相应处理措施.研究发现，单位权方差因子可在一定程度上反映观测值质量的优劣，应使其尽可能地小。RMS是个内符合精度指标，RMS越小内符合精度越高，RMS越大内符合精度越差。数据剔除率从一定程度上反映了原始观测值的质量，值越高说明观测值的质量越差，一般规定同一时段观测值的数据剔除率应小于10％。Ratio值反映了所确定出的整周模糊度参数的可靠性，通常要求Ratio≥3。同步观测基线间具有一定的内在联系，因此应注意利用同步环闭合差在实际工程中的参考价值。可以通过多个相邻的异步环闭合差检验或重复观测基线较差来确定基线向量是否合格。可以利用对基线重复观测的方法判定解算结果质量。影响基线解算结果的因素有很多，在实际工程中应具体分析，找到相应的解决办法。

摘要： 对流层映射函数是影响斜路径延迟精度的重要因素之一,研究其变化特征和选择合适的映射函数对GPS基线解算具有重要的意义.本文利用GGOS Atmosphere提供的全球格网资料,研究分析了2015年3种映射函数的时空变化特征,并选择滇西南34天数据对比分析了3种映射函数对GPS基线解算的影响.结果表明,在时空分析方面,VMF1和GMF模型干、湿映射函数值都随时间呈余弦变化,表现为冬季大,夏季小,两者符合性较好；在解算方面,VMF1模型在滇西南区域解算的基线重复率效果最好,但是考虑到GMF模型的稳定性,建议在滇西南地区推荐使用GMF模型；对我国北斗系统在东南亚地区选择映射函数具有参考价值.

摘要： TEQC软件功能强大、适用系统广,可对不同格式的GPS数据进行格式转换、编辑和初步的质量检查等操作,进而对误差较多观测时段的GPS数据或不符合观测要求的卫星进行剔除.本文利用TEQC和QCVIEW软件对获得的某桥梁GPS数据进行了质量检查,得出其各站数据都满足IGS数据质量检测规定,可以进行后期的基线解算.

摘要： 介绍了在处理全国卫星卫星导航定位基准站(CORS)数据时,基线解算与平差解算的策略与流程,针对解算的CORS站点数量多、分布密集、存在短基线影响解算精度的问题,并且顾及GAMIT/GLOBK软件的处理效率,运用间距分区法首先对所有测站进行分区解算,然后再进行联合处理.结果显示,通过这种分区方案得到的测站坐标,NE方向的精度在1mm以内,U方向的精度在3mm以内,可以满足高精度的数据解算要求,验证了这种方法在解算数量多、分布密集测站时精度可靠性.

摘要： GAMIT是美国麻省理工学院(MIT)与斯克里普斯海洋研究所(SIO)研制开发的集解算测站三维相对位置和卫星轨道于一体的高精度GPS数据分析和处理软件,是目前国际上著名的GPS定位定轨软件之一.本文介绍了GAMIT安装配置到数据处理的整个流程,通过对IGS站数据的处理及分析,说明GAMIT数据处理精度高,可以在科研、板块运动等领域可以广泛地应用.

摘要： 通过对不同的ITRF参考框架下的同一站点数据进行解算,验证了GAMIT/GLOBK软件对GNSS数据基线解算结果精度与ITRF参考框架无关,而与各种改正模型和数据预处理有关.同时通过对GNSS数据的处理、基线解算的结果分析,其坐标值基本没有变化,验证了解算结果的高精度性;连续4d的同一测站验后均方根误差(NRMS)值几乎没有发生变化,验证了解算精度的稳定性.

摘要： 基线解算是GPS测量中关键的环节,影响基线解算质量的因素有:起算点坐标,卫星高度角,电离层传播延迟等多种因素.从卫星星历、起算点坐标、电离层延迟、对流层延迟、解算软件5个方面进行了讨论,在讨论它们对基线解算影响的基础上,形成了有益结论.

摘要： 介绍了Pinnacle软件中的对流层延迟改正模型,应用不同改正模型解算低纬度地区不同长度的GPS观测数据,比较基线长度和残差,参照高等级控制点坐标,定量分析改正效果,得出了一些有益的结论,为Pinnacle处理控制测量数据提供了建议和参考.

摘要： 本发明公开了一种自适应电离层估计模型的中长基线模糊度解算方法，属于卫星精密导航与定位领域。本发明可以利用ROTI信息自适应调整电离层估计模型参数，更为准确的描述电离层变化特性，从而有效的消除电离层延迟误差影响，有助于提升中长基线模糊度解算成功性与缩短模糊度初始固定时间；该类方法相比于传统基于电离层估计的中长基线模糊度解算方法，提升了NRTK网络中参考站间的模糊度解算性能，解决了传统电离层估计模型难以准确刻画实际环境中电离层的变化特性而影响中长基线模糊度解算的问题。

摘要： 本发明公开基于智能体GNSS短基线矢量实时解算处理方法，包括以下步骤：设定短基线向量、计算投影的双差值、获得模糊度整数解和获得短基线解；本发明将流程反向进行，先设定短基线，由三维短基线向量投影到各个卫星方向矢量，参照由接收机获得的各卫星单差数据推算出模糊度的整数解，再代入公式计算出定位后的残差，按照残差的大小排序得出合理的短基线解，同时，使用大规模逻辑电路FPGA实现模糊度搜索算法，具有速度快、准确性高的优点，突破了传统算法受CPU运算能力的限制，极大地提高了解算速度，具有很强的实用性，其数据接口简单、方便，可以封装为IP核使用，从而降低高精度开发的难度。

摘要： 本发明提出了一种基于非等测量方差的长基线三频模糊度解算方法，解决了现有方法在以组合噪声最小为最优目标计算组合系数时，由于未考虑不同频点伪距噪声的差异造成组合系数并非最优以至于组合噪声较大的问题。本发明考虑了不同频点伪距噪声不同的事实，将这一条件引入到组合系数计算中，使得组合后噪声最小，在利用多历元平滑第二个和第三个组合的模糊度探测量时，减少了所需历元数，降低了对数据连续性的要求，对提高三频模糊度固定成功率进而最终提高定位精度有重大意义。

摘要： 本发明公开了一种基于自主水下机器人惯导与超短基线定位传感器的轨迹解算与配准方法，通过包含惯性导航设备与超短基线定位传感器的自主水下机器人，获取IMU数据和USBL数据，筛选并处理USBL数据；将IMU数据点坐标由WGS84坐标系转化为ENU坐标系；绘制处理后的USBL数据点与IMU数据点在ENU坐标系下的轨迹；求解ENU坐标系与USBL坐标系之间的角度与原点位置偏差；求解ENU坐标系与USBL坐标系之间的变换矩阵，并将USBL数据点与IMU数据点进行配准；绘制配准后的IMU和USBL数据在ENU坐标系下的轨迹，利用卫星照片与相关GPS坐标值，将绘制的轨迹与实际现场卫星照片进行叠加。本发明在验证提出的轨迹求解算法精准性的同时，为AUV控制人员提供精准的AUV运动轨迹，为AUV执行任务提供有效信息。

摘要： 本发明公开了一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法，针对双频窄巷模糊度有时难以固定的问题，本文提出四频双窄巷组合模型，通过联立两个独立不相关的双频窄巷观测方程，增加多余观测量，从而提高模糊度解算的效率和可靠性。首先分别采用(1,0,0,1)、(0,1,1,0)的组合系数选取B1C和B2a频率以及另外的B1I和B3I频率进行双频窄巷组合，再将所得的两个双频窄巷方程联立。当一个历元中有n+1颗卫星时，每个双频窄巷组合可以分别列出n个伪距观测方程和n个载波相位观测方程，而总共仅存在2n+3个未知数，联立所有方程可以进行单历元的解算，最后将解算结果与坐标真值对比，即可进行精度评定。

摘要： 本发明采用的基于光轴与控制平面协同变化的时间基线视差法，在保持光轴与控制平面垂直的情况下，在一定程度上实现了在桥梁平面与相机光轴不垂直时，甚至在小锐角监测的情况下，监测桥梁动态变形的目的。基于光轴与控制平面协同变化的时间基线视差法具有较高的精度。对于理解和掌握桥梁在车辆动荷载等外力作用下的整体动态变形机理，进而改进和完善桥梁结构设计理论，减小桥梁安全事故的发生有重要意义。

摘要： 本发明公开了一种网络RTK中长基线模糊度快速解算方法，获取CORS站观测数据，建立GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型，对电离层参数进行加权约束，辅助基线模糊度的快速解算，根据参数联合解算得到模糊度和大气延迟误差的浮点解及对应的协方差矩阵，根据设定模糊度解算策略选择模糊度固定子集，并根据设定的约束条件，计算出联合参数的固定值，然后分析比较模糊度固定前后双差电离层标准偏差随历元变化关系，并逐历元实时反馈，将计算出的所述大气因子引入所述GNSS网络RTK参考站双差数据解算模型进行解算，克服了因卫星升降网络RTK中长基线模糊度初始化收敛时间长的问题，提高了基线模糊度固定成功率。

摘要： 本发明涉及一种快速判断基线解算质量的方法，包括以下步骤：基线解算，形成基线网和基线解算列表；形成闭合环，显示闭合环差列表；进行网平差，通过平差结果来判断网平差是否超限；若网平差不超限，则结束流程；若网平差超限，则根据基线解算列表选定可疑基线；判断可疑基线参与形成的闭合环是否合格，并根据判断结果对可疑基线参与形成的每个闭合环均作图形标记，最后根据图形标记来最终判定可疑基线的解算结果。

摘要： 本发明提供一种基于北斗动动定位的独立双基线解算验证方法，包括：步骤S1，节点A和节点B作为匹配点构成基线同时接收卫星信号，提取原始观测量；步骤S2，节点A利用伪距单点定位方式进行实时定位，获取卫星原始观测信息；步骤S3，节点A将伪距单点定位结果和卫星原始观测信息实时发送给移动站；步骤S4，节点B提取自身和基准站共同观测到的卫星载波相位观测信息进行单历元载波相位整周模糊度求解，实时计算第一相对基线矢量；步骤S5，节点B实时输出节点B的绝对位置和基线信息；步骤S6，节点B与节点A交换角色，重复步骤S2至步骤S5的操作，计算得到第二相对基线矢量。本发明能够有效提高基线解算验证的可靠性。

摘要： 本发明公开基于先验信息的静态基线解算方法，包括首先获取同一条天线接收的卫星信号并将其分发到多台相同类型的GNSS接收机进而计算得出对应类型的GNSS接收机的观测噪声；然后获取监测GNSS接收机接收到的原始观测数据并根据原始观测数据计算得出每颗卫星的完整率、多路径和周跳数；最后根据监测GNSS接收机的类型匹配得出对应的观测噪声，并结合每颗卫星的完整率、多路径和周跳数构建随机模型进而确定每颗卫星的权重，进而进行静态基线解算，解决现有观测环境较大或信号受到干扰时导致解算精度差异较大等问题。本发明还公开基于先验信息的静态基线解算装置及存储介质。