北斗导航系统

摘要： 针对如何有效地对北斗星基增强系统(SBAS)电离层在模型精度、模型时效性等方面进行综合评估,提出了一种修正的CODE格网模型,通过增加国内陆态网监测站观测数据,提升了CODE格网模型精度。以此模型为基准,利用2020年近一个月的数据分析了北斗区域格网电离层模型和北斗SBAS电离层模型的延迟误差、改正比例的变化以及在全球的覆盖范围,并从全球不同纬度带比较了北斗基本导航和星基增强电离层模型的精度。结果表明修正的CODE模型精度符合评估要求,且与我国电离层实际变化情况更吻合,北斗区域格网电离层模型和北斗SBAS电离层模型精度相当,优于0.3m,改正比例均优于80%,但北斗SBAS电离层模型覆盖范围明显更大。

摘要： 针对近地高速目标接入北斗星间链路系统,存在卫星超出当前天线波束扫描范围后如何继续保持星地链路和星地双向链路快速捕获的问题,提出先规划空域再双向辅助捕获的方法。首先,采用根据近地高速目标波束扫描范围进行空域划分的方法,近地高速目标根据飞行姿态和航迹变化计算与建链卫星的角度并选择对应的天线;然后,近地高速目标提前计算天线波束指向、通信时延和多普勒频率等辅助捕获参数,在接收和发射时隙分别辅助自身和卫星完成星地双向链路快速捕获。基于近地高速目标和卫星飞行相关数据开展联合仿真,结果表明:天线波束指向方位角和俯仰角最大误差均小于0.002°,通信时延误差小于2μs,多普勒频率误差小于60 Hz,从而验证了快速建链方法的可行性,可为近地高速目标接入北斗星间链路系统提供一定参考,具有一定工程应用价值。

摘要： 为了完善智能铁路服务平台设计方案,选取北斗卫星导航系统作为平台开发工具,打造一体化集成平台。该平台以铁路数据服务平台作为支撑,对卫星采集到的信息加以处理,向用户提供定位、通信、授时等服务。应用测试结果显示,本平台能够生成各个节点采集的位移信息,从而准确判断边坡问题。另外,平台通讯作业稳定,获取数据时效性、精准度较高,可以作为铁路服务辅助工具。

摘要： 针对传统播种机播种时,由于链传动引起地轮粘土、打滑导致漏播、重播等问题,将自动导航与精密播种技术相结合,设计了一种基于北斗导航系统的精密播种机,可一次性完成旋耕、开沟、施肥、精量播种、覆土及镇压等多项作业。同时,介绍了整机的结构及工作原理,对相关核心部件进行选型及结构设计,并对试制的播种机进行了作业性能试验。试验结果表明:机具作业效率高,可有效保证精密播种的准确性和有效性,满足精密播种要求,具有良好的通用性和适应性。

摘要： 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,以下简称BDS)是着眼于国家安全和经济发展需要,由中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继美国GPS、俄罗斯GLONASS之后的第三个成熟的全球卫星导航定位系统。BDS目前已广泛应用于社会的各个领域,如交通运输、森林防护、消防救援,测绘与地理信息等。

摘要： 气温回暖,桃红柳绿,正是天津宝坻大蒜播种的大好时机。一年中适合种蒜的日子只有短短几天,往年这个时候,蒜地里上百人在忙乎,当地一直流传这样一句话“大蒜挣钱不好拿,不是跪着就是爬”。今年宝坻区林亭口镇的蒜农清闲很多,大蒜播种的任务交给了北斗导航系统控制的播种机。

摘要： 在今天,卫星定位导航技术应用广泛,且与人们的生活息息相关。卫星技术在手机定位、时间修正、汽车导航、智能交通、国际救援等应用中相对较多。在本文中,笔者将讲解北斗导航系统的移动导航定位终端应用,以及北斗定位的基本原理和结构。北斗卫星导航系统技术复杂,可与国外的GPS相媲美,在我国社会发展和国防建设具有巨大的市场和前景。在本文中,笔者将分析新时代背景下北斗导航技术在我国发展的战略重要性和前景。

摘要： 本文对卫星导航广域差分信息播发技术进行研究,提出一种基于移动多媒体卫星广播的北斗高精度广域差分数据播发系统。系统利用卫星广播技术,实现北斗广域差分数据的全国覆盖和接收,可大范围提升北斗导航系统定位精度。系统依托静止轨道卫星“亚洲之星”开展数据播发测试,测试结果表明系统具备服务能力,可作为我国北斗星基增强服务的补充,具有广阔的应用前景。

摘要： 针对城市副中心剧院项目钢结构位形难以实时获取的技术难题,开展了基于北斗导航系统的相关研究,并形成了数据自动化采集、传输、存储和分析的北斗位形监测方法,实现实时获取钢结构施工过程中敏感位置的位形数据,并给出了钢结构位形监测的注意事项和建议,保证了钢结构施工过程的安全可靠。经使用表明,在钢结构施工全过程,北斗位形监测系统保持稳定工作,实测数据与现场情况一致,验证了该系统的有效性。通过定性和定量分析可知钢结构施工安全可控、质量精准实现。

摘要： 采用2019年10月至2020年3月北斗观测数据获得单天台站坐标,实现BDCS并与ITRF2014对齐。利用单GPS观测数据的解算台站坐标和IGS提供的台站坐标对BDS观测数据解算结果进行精度评估,比较结果表明,采用BDS数据解算的台站坐标与IGS提供单天台站坐标差异的RMS均值小于1 cm,与单GPS数据解算台站坐标差异的RMS均值小于1.5 cm。用BDS数据解算台站坐标时间序列弥散度偏大,并对其原因进行了初步的分析。同时采用GPS观测数据初步估计中国区域监测站速度场,随着日后北斗导航系统的稳定运行以及北斗观测数据的累积,有望获得更高精度的台站坐标和速度及BDCS向ITRF的对齐。

摘要： 借助于北斗导航系统提供的高精度定位服务,驾校教练机器人摆脱了传统的人工教学,以基础教学,智能评判,机器人教学和安全防护等功能实现自主培训.由于传统的智能评判不具有预测性和智能性,提出了车辆轨迹预测新方法.该方法结合高精地图和数字化车辆模型,实现提前预测评判结果并智能提醒驾驶人及时调整方向盘角度调整车身位置,确保驾驶人顺利通过考试.实测表明,该方法提高了机器人教学与评判的预测性和智能性,具有广泛的实际应用价值.

摘要： 北斗卫星导航系统正在步入全面运行阶段,如何将北斗导航系统和其他的无线电伪距导航系统(GPS、eLoran-C)进行融合,以提高北斗系统应用服务的整体效能,是北斗导航领域研究的一个重要方向.几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)是反映导航系统定位精度的重要参数,对北斗系统的发展起指导性作用.然而当北斗与不同工作模式的无线电伪距导航系统进行组合后,GDOP从定义到计算都变得异常复杂,进而制约了系统的推广应用.rn 因此,本文首先从GDOP的概念出发,从数值计算的角度将GDOP计算转化成求解不同的线性方程,系统工作模式的改变转化成线性方程参数的改变,北斗与不同系统的组合转化为方程中增加的约束条件.其次,通过公式推导,提出了基于约束条件的GDOP计算方法,使得基于北斗的组合导航系统可以通过参数的变化和数值计算获得相应的精度评价,解决了不同系统、不同工作模式系统与北斗系统组合后的GDOP计算问题.最后,为了验证该方法的合理性,文章从滤波和组合导航两方面对基于约束条件的GDOP方法进行了定性分析,证明了该方法应用的有效性.基于约束条件的GDOP方法的提出不仅可以加快以北斗为核心的组合系统的设计和应用,也进一步拓展了GDOP理论,为其广泛应用奠定了基础.

摘要： 三频精密单点定位(PPP)无电离层组合模型的线性组合系数有无穷多组,最优线性组合系数的选取差异会影响PPP精度,目前学者在选取最优组合系数时少有考虑北斗导航系统(BDS)三个频点上伪距噪声量级差异,本文提出了顾及BDS三个频点上伪距噪声差异选取最优组合系数的方案.以此为背景,采用实测数据进行北斗双频常规模型、未顾及噪声差异的北斗三频模型以及顾及噪声差异的北斗三频模型的静态浮点解PPP试验.结果表明,与北斗双频常规模型相比,未顾及噪声差异的北斗三频模型在平面定位精度上提高了30%,顾及噪声差异的北斗三频模型在平面定位精度上提高了36%.

摘要： 本文以经典精密单点定位技术为研究对象，提出了基于北斗地基增强系统的实时精密单点定位技术是GPS系统中崭新PPP-RTK技术在北斗导航系统领域的新尝试，得到了以下结论：(1)非组合增强的实时精密单点定位技术相比经典的消电离层PPP其观测量增多、待估参数减少、模型强度变强;(2)卫星端的轨道误差和两类钟差目前已有相关产品，且都有实时推送，精度满足实时精密;(3)单点定位技术的要求，可以为本技术所拥;传播路径上的对流层延迟和电离层延迟问题，随着增强站获取此两类改正信息算法的成熟，利用优选的内插算法可以实时获得;(5)本技术的难点为模糊度的固定，利用前述信息能够运用Mw方法逐级固定宽巷、窄巷最终模糊度。

摘要： 总结了空间VLBI技术发展现状与技术瓶颈,探讨了基于北斗导航星座发展新型VLBI体制的可行性和潜在优势.进而,从信号采集、基线选取与应用等方面分析了新SVLBI体制用于航天器导航面临的挑战.鉴于系统大数据量的传输压力,分析了压缩采样原理应用于SVLBI信号稀疏测量的可行性;针对导航星座的动态基线构成,分析了SVLBI基线构型及基线优选策略;根据导航星座VLBI系统的组成,探讨了航天器导航算法的设计问题.

摘要： 水位变化是水利、气象等行业监测数据中极其重要的数据因子,传统水位测量设备受环境影响大、基建成本高等问题影响,研制一款低成本、高可靠性的水位测报系统变得尤为重要.本文提出一种测量实时水位的方法,利用北斗导航系统结合高精度后处理算法,通过“终端”+“平台”的方式进行联合解算,在满足水位测报亚米级精度的同时,大大降低了设备成本,为北斗导航在水利行业的大规模应用提供了基础.

摘要： 北斗导航系统是我国自行研制推出的全球卫星导航系统,目前随着北斗系统有效星数的不断增多,北斗系统在我国测绘、电信、水利等工程中的应用不断深入.在水利工程建设中,最重要的水工建筑物是拦河大坝,大坝填筑碾压施工过程控制目前在水利工程建设中应用较少.本文结合新疆维吾尔自治区南疆叶尔羌河上游的阿尔塔什水利枢纽混凝土面板堆石坝建设,开展了主要利用北斗卫星系统的大坝施工过程实时智能化监控关键技术的开发与应用研究.通过实际工程中的应用,验证了所研发的技术在水利工程大坝建筑施工中有较好的应用前景。本文中，对目前我国水利行业中的信息化技术应用等方面进行了简单的回顾，并且总结了目前水利工程中信息化技术发展与应用方面进行了较为系统的阐述，由于水利工程大多都是公益项目，由政府进行投资，因此水利工程的建设基本上是严格按照国家、水利行业颁布的标准规范进行，并且工程投资是严格按照相关定额进行预算的。由于在水利工程建设中没有相关的信息化标准与规范，另外在工程建设预算中大多数也没有针对信息化列充足的预算，因此，水利工程建设信息化水平一直较低，这也严重地阻碍了水利工程建设管理水平的提高。结合目前飞速发展的云计算、物联网以及大数据等相关信息化技术的发展现状以及在土木工程中的应用现状，对水利工程信息化的发展趋势进行了分析，并且归纳与总结了目前水利工程信息化技术应用与推广中亟待解决的问题。随着我国水利工程建设管理标准规范的不断修改与完善，以及信息化技术在水利工程建设中的逐渐推广与应用，信息化技术将会为水利工程建设质量与进度的控制提供重要的技术手段。我国水利工程建设管理信息化水平也会不断提高，逐渐实现数字水利工程与智慧水利工程。

摘要： 随着北斗导航系统的快速发展,对全球范围内定位报告、短报文通信的需求进一步扩大.本文针对北斗系统全球卫星无线电导航定位报告体制(RDSS)可能的构型方案,通过对不同相位、不同卫星数量、不同用户仰角要求下RDSS服务覆盖情况进行仿真,进而得出相关结论.结果表明,北斗系统采用3颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和12颗合理配置的MEO卫星,可以在全球范围内提供25°以上仰角的位置报告服务,可用性达到100％.

摘要： 综合化船载卫星通信终端是以海事卫星通信技术为基础,与北斗导航、AIS等相结合的新型通信导航设备.该设备集北斗导航和通信功能、海事卫星系统语音通信和数据通信、AIS自动识别及态势感知等功能为一体.既可用于船舶的导航定位,船舶识别和态势感知等,还可以为其他有特殊调度指挥要求的单位提供全球实时通讯等综合服务,该设备的研制和开发填补了我国在海事通信领域应用的空白.

摘要： 综合化船载卫星通信终端是以海事卫星通信技术为基础,与北斗导航、AIS等相结合的新型通信导航设备.该设备集北斗导航和通信功能、海事卫星系统语音通信和数据通信、AIS自动识别及态势感知等功能为一体.既可用于船舶的导航定位,船舶识别和态势感知等,还可以为其他有特殊调度指挥要求的单位提供全球实时通讯等综合服务,该设备的研制和开发填补了我国在海事通信领域应用的空白.

摘要： 本发明涉及一种基于北斗的导航系统、工作方法及安装该导航系统的车辆，本导航系统包括：处理器模块，与该处理器模块相连的北斗导航定位模块、数据存储模块；所述数据存储模块存储有地图数据、车型转弯半径数据；所述处理器模块适于根据车辆当前地点和输入的目标地点，以及结合当前车辆的转弯半径数据规划导航路径；本发明的导航系统及其工作方法，通过车型转弯半径数据可以查找与本车车型相匹配的最小转弯半径r，并从地图中初步规划导航路径中查找相应弯道路段，且根据本车型所对应的转弯半径数据筛选各弯道路段，即获得适合本车型的弯道路段所对应的规划导航路径，以保证车辆能顺路到达目的地。

摘要： 本发明为一种基于北斗一/北斗二/GPS三模式的定位导航系统，由室外单元、室内单元和线缆组成，且室内单元为人机交互界面，室外单元包括有天线模件，综合业务处理模件，壳体，安装法兰。且天线模件置于壳体上方，综合业务处理模件置于壳体内，安装法兰置于壳体下方，者自上而下相互结合构成一个整体，继而经线缆与室内单元连接组成系统；工作时室外单元分别接收北斗一/北斗二/GPS信号，同时发送北斗一发射信号，完成射频处理、AD转换、基带处理和定位解算等功能，并将结果送至室内单元，实现人机交互工作。

摘要： 本发明提供了一种星上可用的北斗卫星集中式星座自主导航系统及导航方法，由于星上处理能力的限制，北斗卫星采用分布式算法实现星间链路自主定轨。由于分布式定轨算法只能得到局部次优解，为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度，本发明对北斗卫星整网集中式定轨算法在轨实现方法开展研究。设计了基于推广卡尔曼滤波算法的整网集中式定轨算法，并设计了算法的在轨实现流程。最终利用北斗卫星星上使用的龙芯1E300处理器对算法精度及工程可行性进行了评估。仿真结果表明，整网集中式算法精度优于分布式导航算法。且通过在龙芯1E300处理器上仿真验证可知，集中式导航算法已具备星上使用条件。

摘要： 本发明涉及一种基于北斗的导航系统、工作方法及安装该导航系统的车辆，本导航系统包括：处理器模块，与该处理器模块相连的北斗导航定位模块、数据存储模块；所述数据存储模块存储有地图数据、车型转弯半径数据；所述处理器模块适于根据车辆当前地点和输入的目标地点，以及结合当前车辆的转弯半径数据规划导航路径；本发明的导航系统及其工作方法，通过车型转弯半径数据可以查找与本车车型相匹配的最小转弯半径r，并从地图中初步规划导航路径中查找相应弯道路段，且根据本车型所对应的转弯半径数据筛选各弯道路段，即获得适合本车型的弯道路段所对应的规划导航路径，以保证车辆能顺路到达目的地。

摘要： 本发明涉及北斗导航技术领域，特别是一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法，包括以下步骤，步骤S101：数据采集；步骤S102：数据处理；步骤S103：定位数据确定；步骤S104：定位信息显示。本发明还包括一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位装置，包括北斗接收机和惯性导航数据采集模块，所述惯性导航数据采集模块与定位数据处理模块相连接，所述北斗接收机通过比例积分调整模块与定位数据处理模块相连接，所述定位数据处理模块与控制器输入端连接，所述控制器输出端与显示模块相连接。采用上述方法和结构后，本发明通过定位数据处理模块对北斗卫星导航和惯性导航的定位信息结合调整，提高惯性导航系统的精度。

摘要： 本发明为一种基于北斗一/北斗二/GPS三模式的定位导航系统，由室外单元、室内单元和线缆组成，且室内单元为人机交互界面，室外单元包括有天线模件，综合业务处理模件，壳体，安装法兰。且天线模件置于壳体上方，综合业务处理模件置于壳体内，安装法兰置于壳体下方，者自上而下相互结合构成一个整体，继而经线缆与室内单元连接组成系统；工作时室外单元分别接收北斗一/北斗二/GPS信号，同时发送北斗一发射信号，完成射频处理、AD转换、基带处理和定位解算等功能，并将结果送至室内单元，实现人机交互工作。

摘要： 本申请公开了一种基于码片域观测量的北斗卫星导航系统B1C信号的信号质量监测装置和方法。根据本申请的信号质量监测装置和方法能够获取B1C导航信号的码片波形的多个原始观测量，确定所述码片波形的畸变程度，判断B1C导航信号是否发生失真。此外，还利用了国际民航组织最新采纳的北斗卫星导航系统B1C信号的威胁模型和威胁空间，对本申请公开的信号质量监测装置和方法进行了仿真评估，其性能得到验证。根据本申请，通过检测码片的畸变程度判定信号中是否存在异常波型，能够提高星基增强系统中的信号质量监测灵敏度，有效提升B1C导航信号满足双频多星座星基增强系统要求的能力，更好地保护用户完好性。

摘要： 本实用新型为一种基于北斗一/北斗二/GPS三模式的定位导航系统，由室外单元1、室内单元2和线缆组成3，且室内单元2为人机交互界面，室外单元1包括有天线模件1.1，综合业务处理模件1.2，壳体1.3，安装法兰1.4。且天线模件置于壳体上方，综合业务处理模件置于壳体内，安装法兰置于壳体下方，依次自上而下相互结合构成一个整体，继而经线缆3与室内单元2连接组成整个系统；工作时室外单元1分别接收北斗一/北斗二/GPS信号，同时发送北斗一发射信号，完成射频处理、AD转换、基带处理和定位解算等功能，并将结果经电缆3送至室内单元2，实现人机交互工作，具有接收灵敏度高，人机界面友好，操作方便等特点。

摘要： 本实用新型公开了一种用于北斗卫星导航系统用户机的北斗射频基带一体化模块，包括北斗射频基带一体化模块主体，北斗射频基带一体化模块主体包括有壳体，壳体上固定有上盖板、下盖板，壳体一端的侧壁上固定有电源及数据接口信号连接器，壳体的内壁上固定有基带电源板、射频板，电源及数据接口信号连接器位于壳体内部的一端通过信号线与基带电源板连接，射频板的一端连接有射频输入信号连接器，射频板的另一端连接有中频输出信号连接器、直流排针连接器，中频输出信号连接器、直流排针连接器也与基带电源板连接。本实用新型采用北斗卫星通信，用于对现有站点系统进行改造，则只需增设北斗通信型用户终端，体积小，安装维护方便，无新增土建费用。

摘要： 本发明公开了一种能上传导航信息的北斗导航系统，本发明的导航系统增加了导航场景上传模式，用户可以自行录制导航场景并上传到服务器，解决了目前有访客开车来访进入地下车库不能正确找到相应的位置，需要住户到大门口接访客为其领域的技术难题，极大的方便了用户，提高了用户体验。