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机译:具有和不具有冗余驱动的平面并联机械手的敏捷性和自适应控制
parallel manipulator; redundant actuation; dexterity; adaptive control;
机译:具有和不具有冗余驱动的平面并联机械手的敏捷性和自适应控制
机译:带有冗余执行器的平面2自由度并联机械手的鲁棒非线性控制
机译:具有冗余驱动的并联机械手的自适应计算转矩控制
机译:鲁棒自适应滑模同步控制平面冗余致电并行机械手
机译:冗余驱动的平面并联机械手的不受力约束的姿势。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:冗余驱动的电缆驱动并联机械手的自适应终端滑模控制:CoGiRo
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性