...
机译:输入受限的运动单轮和滑移移动机器人组的控制算法
Bounded inputs; Formation control; Skid-steering WMR; Tracking controller; Unicycle WMR; Virtual vehicle;
机译:输入受限的运动单轮和滑移移动机器人组的控制算法
机译:基于自适应不连续姿势控制的滑动转向移动机器人算法路径
机译:移动机器人运输系统中运动控制的运动学算法
机译:输入受限的运动学类单轮和防滑转向移动机器人的控制:分析和应用
机译:一种测试台,用于比较远程机器人控制应用的两种运动学算法形式。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:VFO路径跟随控制,可保证受约束的控制输入的单轮机器人的位置受约束的瞬态
机译:具有运动约束的移动机器人的可控性