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输入受限的广义预测控制算法的鲁棒性

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摘要

针对输入受限的广义预测控制问题,将其数学表达式转化为系统框图,并根据内模原理求出了系统的特征方程;在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的鲁棒性进行了讨论分析,最后进行仿真验证.

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来源
《太原理工大学学报》 |2004年第6期|661-663670|共4页
作者
李国勇; 杨庆佛; 赵山川;
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作者单位

太原理工大学,信息工程学院,山西,太原,030024;

太原理工大学,信息工程学院,山西,太原,030024;

太原理工大学,信息工程学院,山西,太原,030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
广义预测控制; 约束; 鲁棒性; 加权控制律;

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