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机译:通用控制器,用于欠驱动船舶的稳定和跟踪
Underactuated ship; Global tracking and stabilization; Time-varying nonlinear control; Lyapunov function; Mobile robots; Exponential stabilization; Chained systems;
机译:通用控制器,用于欠驱动船舶的稳定和跟踪
机译:欠驱动船舶的全局局部状态反馈和输出反馈跟踪控制器
机译:通过开关设计实现欠驱动船舶的全局跟踪控制器
机译:全局输出反馈通用控制器,用于稳定和跟踪欠驱动的ODIN(水下航行器)
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:对具有有限反馈的欠驱动船舶进行全球跟踪 控制器