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刘杨; 郭晨; 沈智鹏; 刘雨; 郭迪;
大连海事大学信息科学技术学院,辽宁,大连,116026;
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;
欠驱动船舶; 路径跟踪; Lyapunov直接法; 神经网络; 稳定自适应自动舵;
机译:基于神经网络和递阶滑模技术的欠驱动水面船舶鳍鳍滚动路径跟踪
机译:具有离轨误差约束的欠驱动船舶的鲁棒自适应路径跟踪控制
机译:洋流作用下欠驱动船舶的基于观察者的路径跟踪:一种局部方法
机译:基于模糊不确定性观测器的未建模动力学和扰动欠驱动船舶的路径跟踪控制
机译:使用模糊系统和神经网络对欠驱动机电系统进行直接自适应控制:Pendubot案例。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:恒定海流影响下欠驱动船舶形成的路径跟踪
机译:光学着陆系统对船舶和船舶稳定性的稳定性分析 - “线路稳定”版本
机译:控制无用船舶的路径跟踪和避免碰撞的方法
机译:用于船舶的主动和被动稳定的系统,以及用于船舶的主动稳定和用于船舶的被动稳定的方法
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