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RoboCup International Symposium
RoboCup International Symposium
召开年:
2007
召开地:
Atlanta,GA(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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278
条结果
1.
Stable Mapping Using a Hyper Particle Filter
机译:
使用超级粒子过滤器稳定的映射
作者:
Johannes Pellenz
;
Dietrich Paulus
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
2.
Three Humanoid Soccer Platforms: Comparison and Synthesis
机译:
三个人形足球平台:比较和合成
作者:
Shivaram Kalyanakrishnan
;
Todd Hester
;
Michael Quinlan
;
Yinon Bentor
;
Peter Stone
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
3.
Applying Dynamic Walking Control for Biped Robots
机译:
对Biped机器人的动态步行控制应用
作者:
Stefan Czarnetzki
;
Soren Kerner
;
Oliver Urbann
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
4.
Efficient Behavior Learning by Utilizing Estimated State Value of Self and Teammates
机译:
利用自我和队友的估计州价值有效的行为学习
作者:
Kouki Shimada
;
Yasutake Takahashi
;
Minoru Asada
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
5.
Analyzing the Human-Robot Interaction Abilities of a General-Purpose Social Robot in Different Naturalistic Environments
机译:
分析不同自然主义环境中通用社会机器人的人机互动能力
作者:
J. Ruiz-del-Solar
;
M. Mascaro
;
M. Correa
;
F. Bernuy
;
R. Riquelme
;
R. Verschae
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Social Robots;
6.
Object Recognition with Statistically Independent Features: A Model Inspired by the Primate Visual Cortex
机译:
对象识别具有统计上独立的特征:由灵长类动物的型号灵感灵长类视觉皮质
作者:
Mohsen Malmir
;
Saeed Shiry
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
关键词:
Invariant Object Recognition;
Visual Cortex;
Redundancy Reduction;
Trace Learning Rule;
7.
A Novel Camera Parameters Auto-adjusting Method Based on Image Entropy
机译:
一种基于图像熵的新型摄像机参数自动调整方法
作者:
Huimin Lu
;
Hui Zhang
;
Shaowu Yang
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
8.
SSL-Vision: The Shared Vision System for the RoboCup Small Size League
机译:
SSL-VISION:Robocup小型联赛的共享视觉系统
作者:
Stefan Zickler
;
Tim Laue
;
Oliver Birbach
;
Mahisorn Wongphati
;
Manuela Veloso
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
9.
IntellWheels MMI: A Flexible Interface for an Intelligent Wheelchair
机译:
IntellWheels MMI:智能轮椅的灵活界面
作者:
Luis Paulo Reis
;
Rodrigo A. M. Braga
;
Marcio Sousa
;
Antonio Paulo Moreira
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
关键词:
Multimodal Interface;
Intelligent Wheelchair;
Intelligent Robotics;
10.
Using Genetic Algorithms for Real-Time Object Detection
机译:
使用遗传算法进行实时对象检测
作者:
J. Martinez-Gomez
;
J. A. Gamez
;
I. Garcia-Varea
;
V. Matellan
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
11.
RoboCup@Home: Results in Benchmarking Domestic Service Robots
机译:
Robocup @ home:导致国内服务机器人的基准测试
作者:
Thomas Wisspeintner
;
Tijn van der Zan
;
Luca Iocchi
;
Stefan Schiffer
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
12.
A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao
机译:
一种基于Lua的行为引擎,用于控制人形机器人Nao
作者:
Tim Niemuller
;
Alexander Ferrein
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
13.
Combining Key Frame Based Motion Design with Controlled Movement Execution
机译:
基于键帧的运动设计与受控运动执行相结合
作者:
Stefan Czarnetzki
;
Soren Kerner
;
Daniel Klagges
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
14.
Motion Synthesis through Randomized Exploration on Submanifolds of Configuration Space
机译:
通过对配置空间的子植物进行随机探索的运动综合
作者:
Ioannis Havoutis
;
Subramanian Ramamoorthy
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
15.
Multi-robot Cooperative Object Localization Decentralized Bayesian Approach
机译:
多机器人合作对象定位分散贝叶斯方法
作者:
Joao Santos
;
Pedro Lima
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
16.
Real-Time Hand Gesture Recognition for Human Robot Interaction
机译:
人体机器人互动的实时手势识别
作者:
Mauricio Correa
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
Rodrigo Verschae
;
Jong Lee-Ferng
;
Nelson Castillo
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
关键词:
Dynamic hand gesture recognition;
Static hand gesture recognition;
Context;
Human robot interaction;
RoboCup@Home;
17.
Real-Time Ball Tracking in a Semi-automated Foosball Table
机译:
在半自动泡球桌中实时球跟踪
作者:
Rob Janssen
;
Jeroen de Best
;
Rene van de Molengraft
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
关键词:
Computer vision;
Automated foosball table;
Visual servoing;
Ball segmentation;
Object tracking;
Perspective projection;
Kalman observer;
Real-time systems;
18.
Coordinated Action in a Heterogeneous Rescue Team
机译:
在异质救援队中的协调行动
作者:
Fares Alnajar
;
Hanne Nijhuis
;
Arnoud Visser
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
19.
A Characterization of 3D Sensors for Response Robots
机译:
响应机器人3D传感器的表征
作者:
Jann Poppinga
;
Andreas Birk
;
Kaustubh Pathak
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
20.
Robust and Computationally Efficient Navigation in Domestic Environments
机译:
在国内环境中强大和计算高效导航
作者:
Dirk Holz
;
Gerhard K. Kraetzschmar
;
Erich Rome
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
21.
Modeling Human Decision Making Using Extended Behavior Networks
机译:
使用扩展行为网络建模人工决策
作者:
Klaus Dorer
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
22.
Rollover as a Gait in Legged Autonomous Robots: A Systems Analysis
机译:
作为腿部自治机器人的步态滚动:系统分析
作者:
Vadim Kyrylov
;
Mihai Catalina
;
Henry Ng
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
23.
Heuristic Formation Control in Multi-robot Systems Using Local Communication and Limited Identification
机译:
使用本地通信和有限识别的多机器人系统启发式形成控制
作者:
Michael de Denus
;
John Anderson
;
Jacky Baltes
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
24.
An Approximate Computation of the Dominant Region Diagram for the Real-Time Analysis of Group Behaviors
机译:
群体行为实时分析的主导区域图的近似计算
作者:
Ryota Nakanishi
;
Junya Maeno
;
Kazuhito Murakami
;
Tadashi Naruse
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
25.
Evolution of Biped Walking Using Truncated Fourier Series and Particle Swarm Optimization
机译:
使用截断的傅立叶系列和粒子群优化的双层行走的演变
作者:
Nima Shafii
;
Siavash Aslani
;
Omid Mohamad Nezami
;
Saeed Shiry
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
关键词:
Bipedal Locomotion;
Particle Swarm Optimization;
Truncated Fourier series;
26.
Multiple Model Kalman Filters: A Localization Technique for RoboCup Soccer
机译:
多种型号卡尔曼过滤器:Robocup足球的本地化技术
作者:
Michael J. Quinlan
;
Richard H. Middleton
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
27.
Creating Photo Maps with an Aerial Vehicle in USARsim
机译:
在Usarsim创建带空中车的照片地图
作者:
Heikow Bulow
;
Andreas Birk
;
Shams Feyzabadi
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
28.
Cooperative Multi-robot Map Merging Using Fast-SLAM
机译:
使用Fast-Slam合并合作多机器人映射
作者:
N. Ergin Ozkucur
;
H. Levent Akin
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
29.
Communicating among Robots in the RoboCup Middle-Size League
机译:
在Robocup中型联赛中的机器人之间进行沟通
作者:
Prederico Santos
;
Luis Almeida
;
Luis Seabra Lopes
;
Jose Luis Azevedo
;
M. Bernardo Cunha
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
30.
Omnidirectional Walking Using ZMP and Preview Control for the NAO Humanoid Robot
机译:
使用ZMP和Nao Humanoid Robot的预览控制的全向步行
作者:
Johannes Strom
;
George Slavov
;
Eric Chown
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
31.
Sensor and Information Fusion Applied to a Robotic Soccer Team
机译:
传感器和信息融合应用于机器人足球队
作者:
Joao Silva
;
Nuno Lau
;
Joao Rodrigues
;
Jose Luis Azevedo
;
Antonio J. R. Neves
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
32.
Connecting the Real World with the Virtual World - Controlling AIBO through Second Life
机译:
将现实世界与虚拟世界连接 - 通过第二次生命控制AIBO
作者:
Evan Wong
;
Wei Liu
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
33.
Pareto-Optimal Collaborative Defensive Player Positioning in Simulated Soccer
机译:
帕累托 - 最佳协作防御球员定位在模拟足球中
作者:
Vadim Kyrylov
;
Eddie Hou
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
34.
A Hybrid Agent Simulation System of Rescue Simulation and USARSim Simulations from Going to Fire-Escape Doors to Evacuation to Shelters
机译:
救援模拟杂交代理模拟系统和USARSIM模拟,从逃离门疏散到避难所
作者:
Masaru Okaya
;
Shigeru Yotsukura
;
Tomoichi Takahashi
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
35.
Development of a Realistic Simulator for Robotic Intelligent Wheelchairs in a Hospital Environment
机译:
医院环境中机器人智能轮椅现实模拟器的开发
作者:
Rodrigo A. M. Braga
;
Pedro Malheiro
;
Luis Paulo Reis
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
关键词:
Simulation;
Robotics;
Intelligent Wheelchair;
36.
Integrated Genetic Algorithmic and Fuzzy Logic Approach for Decision Making of Police Force Agents in Rescue Simulation Environment
机译:
救援仿真环境中警察代理决策综合遗传算法与模糊逻辑方法
作者:
Ashkan Radmand
;
Eslam Nazemi
;
Mohammad Goodarzi
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
关键词:
Rescue Simulation;
Police Force Agent;
Decision Making;
Genetic Algorithm;
Fuzzy Logic;
37.
Concept Evaluation of a Reflex Inspired Ball Handling Device for Autonomous Soccer Robots
机译:
用于自主足球机器人的反射灵感球处理装置的概念评估
作者:
Harald Altinger
;
Stefan J. Galler
;
Stephan Muhlbacher-Karrer
;
Gerald Steinbauer
;
Franz Wotawa
;
Hubert Zangl
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
38.
Learning Complementary Multiagent Behaviors: A Case Study
机译:
学习互补的多层行为:一个案例研究
作者:
Shivaram Kalyanakrishnan
;
Peter Stone
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
39.
Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments
机译:
在未知的国内环境中避免鲁棒碰撞
作者:
Stefan Jacobs
;
Alexander Ferrein
;
Stefan Schiffer
;
Daniel Beck
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2010年
40.
Improving Robot Self-localization Using Landmarks' Poses Tracking and Odometry Error Estimation
机译:
使用地标姿势跟踪和内径误差估计改善机器人自定位
作者:
Pablo Guerrero
;
Javier Ruiz-del-Solar
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
41.
A Model-Based Approach to Calculating and Calibrating the Odometry for Quadruped Robots
机译:
基于模型的计算方法,计算和校准四足机器人的径流法
作者:
Haitao He
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
42.
Mean-Shift-Based Color Tracking in Illuminance Change
机译:
照明变化中基于平均换档的颜色跟踪
作者:
Yuji Hayashi
;
Hironobu Fujiyoshi
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
43.
Robust Color Classification Using Fuzzy Reasoning and Genetic Algorithms in RoboCup Soccer Leagues
机译:
鲁棒色分类在Robocup足球联赛中使用模糊推理和遗传算法
作者:
Alireza Kashanipour
;
Amir Reza Kashanipour
;
Nargess Shamshiri Milani
;
Peyman Akhlaghi
;
Kaveh Khezri Boukani
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
color classification;
image segmentation;
fuzzy classification;
genetic algorithms;
soccer robot;
44.
Robot Building for Preschoolers
机译:
学龄前儿童的机器人大楼
作者:
Peta Wyeth
;
Gordon Wyeth
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
educational robotics;
robot construction kit;
robot programming environment;
45.
A Scalable Hybrid Multi-robot SLAM Method for Highly Detailed Maps
机译:
用于高度详细地图的可扩展混合多机器人SLAM方法
作者:
Max Pfingsthorn
;
Bayu Slamet
;
Arnoud Visser
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
46.
Robust Object Recognition Using Wide Baseline Matching for RoboCup Applications
机译:
使用宽基线匹配Robocup应用程序的强大对象识别
作者:
Patricio Loncomilla
;
Javier Ruiz-del-Solar
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
47.
Adaptive Recognition of Color-Coded Objects in Indoor and Outdoor Environments
机译:
室内和室外环境中的颜色编码对象的自适应识别
作者:
Yasutake Takahashi
;
Walter Nowak
;
Thomas Wisspeintner
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
color constancy;
adaptive camera parameter control;
segmentation;
color classification;
outdoor color vision;
48.
Dynamic Positioning Method Based on Dominant Region Diagram to Realize SuccessfulCooperative Play
机译:
基于主导区域图实现成功播放的动态定位方法
作者:
Ryota Nakanishi
;
Kazuhito Murakami
;
Tadashi Naruse
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
49.
Heuristic Reinforcement Learning Applied to RoboCup Simulation Agents
机译:
启发式加固学习应用于Robocup仿真代理
作者:
Luiz A. Celiberto Jr.
;
Carlos H.C. Ribeiro
;
Anna H.R. Costa
;
Reinaldo A.C. Bianchi
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
reinforcement learning;
cognitive robotics;
robocup simulation 2d;
50.
Implementing Parametric Reinforcement Learning in Robocup Rescue Simulation
机译:
在Robocup救援模拟中实施参数加强学习
作者:
Omid Aghazadeh
;
Maziar Ahmad Sharbafi
;
Abolfazl Toroghi Haghighat
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
reinforcement learning;
multi agent coordination;
decision making;
51.
Let Robots Play Soccer under More NaturalConditions: Experience-Based Collaborative Localization in Four-Legged League
机译:
让机器人在更多的自然科内踢足球:四足联盟的经验 - 基于经验的协作本地化
作者:
Qining Wang
;
Yan Huang
;
Guangming Xie
;
Long Wang
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
52.
Compliance Control for Biped Walking on Rough Terrain
机译:
在崎岖的地形上行走的合规性控制
作者:
Masaki Ogino
;
Hiroyuki Toyama
;
Sawa Fuke
;
Norbert Michael Mayer
;
Ayako Watanabe
;
Minoru Asada
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
53.
Crossed-Line Segmentation for Low-LevelVision
机译:
低级别的交叉线分割
作者:
John Atkinson
;
Claudio Castro
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
color-based segmentation;
robotic vision;
blobs;
54.
Generating Dynamic Formation Strategies Based on Human Experience and Game Conditions
机译:
基于人类体验和游戏条件的生成动态形成策略
作者:
John Atkinson
;
Dario Rojas
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
robotics game strategies;
team formation;
multi-agent systems;
55.
Self-localization Using Odometry and Horizontal Bearings to Landmarks
机译:
使用内径和水平轴承对地标的自定位
作者:
Matthias Juengel
;
Max Risler
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
self-localization;
constraints;
aibo;
bearing-only;
56.
3D Tracking by Catadioptric Vision Based on Particle Filters
机译:
基于粒子过滤器的CataDioPtric Vision跟踪
作者:
Matteo Taiana
;
Jose Gaspar
;
Jacinto Nascimento
;
Alexandre Bernardino
;
Pedro Lima
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
57.
A Fuzzy Controller for Autonomous Negotiation of Stairs by a Mobile Robot with AdjustableTracks
机译:
一种模糊控制器,用于通过调整带电机器人的移动机器人自主协商
作者:
Winai Chonnaparamutt
;
Andreas Birk
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
58.
Introducing Physical Visualization Sub-league
机译:
介绍物理可视化子联盟
作者:
Rodrigo da Silva Guerra
;
Joschka Boedecker
;
Norbert Mayer
;
Shinzo Yanagimachi
;
Yasuji Hirosawa
;
Kazuhiko Yoshikawa
;
Masaaki Namekawa
;
Minoru Asada
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
59.
A Framework for Learning in Humanoid Simulated Robots
机译:
人形模拟机器人学习的框架
作者:
Esther Luna Colombini
;
Alexandre da Silva Simoes
;
Antonio Cesar Germano Martins
;
Jackson Paul Matsuura
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
60.
Automatic On-Line Color Calibration Using Class-Relative Color Spaces
机译:
使用类相对颜色空间自动在线颜色校准
作者:
Pablo Guerrero
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
Josue Fredes
;
Rodrigo Palma-Amestoy
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
61.
Model-Based Reinforcement Learning in a Complex Domain
机译:
复杂域中基于模型的强化学习
作者:
Shivaram Kalyanakrishnan
;
Peter Stone
;
Yaxin Liu
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
62.
High Accuracy Navigation in Unknown Environment Using Adaptive Control
机译:
使用自适应控制的未知环境高精度导航
作者:
Fernando Ribeiro
;
Ivo Moutinho
;
Nino Pereira
;
Fernando Oliveira
;
Jose Fernandes
;
Nuno Peixoto
;
Antero Salgado
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
63.
Detection of AIBO and Humanoid Robots Using Cascades of Boosted Classifiers
机译:
使用级联升压分类器检测AIBO和人形机器人
作者:
Matias Arenas
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
Rodrigo Verschae
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
64.
Cooperative Object Localization Using Line-Based Percept Communication
机译:
使用基于线的Percept通信的协作对象本地化
作者:
Daniel Goehring
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
65.
Opponent Provocation and Behavior Classification: A Machine Learning Approach
机译:
对手挑衅和行为分类:机器学习方法
作者:
Ramin Fathzadeh
;
Vahid Mokhtari
;
Mohammad Reza Kangavari
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
66.
Cooperative/Competitive Behavior Acquisition Based on State Value Estimation of Others
机译:
基于州价值估计的合作/竞争行为习得
作者:
Kentaro Noma
;
Yasutake Takahashi
;
Minoru Asada
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
67.
ViRbot: A System for the Operation of MobileRobots
机译:
virbot:Mobilerobots操作的系统
作者:
Jesus Savage
;
Adalberto LLarena
;
Gerardo Carrera
;
Sergio Cuellar
;
David Esparza
;
Yukihiro Minami
;
Ulises Penuelas
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
68.
Region-Based Segmentation with Ambiguous Color Classes and 2-D Motion Compensation
机译:
基于区域的分割,具有模糊的颜色等级和2-D运动补偿
作者:
Thomas Roefer
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
69.
Tailored Real-Time Simulation for Teams of Humanoid Robots
机译:
为人形机器人团队量身定制的实时模拟
作者:
Martin Friedmann
;
Karen Petersen
;
Oskar von Stryk
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
70.
Precise Extraction of Partially Occluded Objects by Using HLAC Features and SVM
机译:
通过使用HLAC功能和SVM精确提取部分闭塞物体
作者:
Kazutoki Otake
;
Kazuhito Murakami
;
Tadashi Naruse
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
71.
Incremental Generation of Abductive Explanations forTactical Behavior
机译:
令人痛苦的解释的增量生成Fortactics行为
作者:
Thomas Wagner
;
Tjorben Bogon
;
Carsten Elfers
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
72.
Layered Learning for a Soccer Legged Robot Helped with a 3D Simulator
机译:
分层学习足球腿机器人有助于3D模拟器
作者:
A. Cherubini
;
F. Giannone
;
L. Iocchi
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
73.
Obtaining the Inverse Distance Map from a Non-SVP Hyperbolic Catadioptric Robotic Vision System
机译:
从非SVP双曲分发机器人视觉系统获取逆距离图
作者:
Bernardo Cunha
;
Jose Azevedo
;
Nuno Lau
;
Luis Almeida
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
omnidirectional vision;
robot vision;
visualization;
74.
Evolution of Biped Walking Using Neural Oscillators and Physical Simulation
机译:
使用神经振荡器和物理仿真的双层行走的演变
作者:
Daniel Hein
;
Manfred Hild
;
Ralf Berger
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
biped walking;
humanoid robot simulation;
evolutionary algorithms;
walking controllers;
neural oscillators;
75.
Design of Design Methodology for Autonomous Robots
机译:
自主机器人设计方法论设计
作者:
Eli Kolberg
;
Yoram Reich
;
Ilya Levin
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
76.
Evolutionary Design of a Fuzzy Rule Base for Solvingthe Goal-Shooting Problem in the RoboCup 3D Soccer Simulation League
机译:
求解目标射击问题的模糊规则基础的进化设计
作者:
Mohammad Jafar Abdi
;
Morteza Analoui
;
Bardia Aghabeigi
;
Ehsan Rafiee
;
Seyyed Mohammad Saeed Tabatabaee
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
77.
Improving Vision-Based Distance Measurements Using Reference Objects
机译:
使用参考对象改善基于视觉的距离测量
作者:
Matthias Juengel
;
Heinrich Mellmann
;
Michael Spranger
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
robocup;
humanoid robots;
aibo;
camera matrix;
reference objects;
78.
Semi-autonomous Coordinated Exploration in Rescue Scenarios
机译:
救援情景中的半自动协调探索
作者:
S. La Cesa
;
A. Farinelli
;
L. Iocchi
;
D. Nardi
;
M. Sbarigia
;
M. Zaratti
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
79.
A Force Sensor Made by Diaphragm Pattern Mounted on a Deformable Circular Plate
机译:
由膜片图案制成的力传感器安装在可变形圆形板上
作者:
Alberto Tarizzo
;
Giuseppe Rella
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
circular plate;
loading condition;
edge condition;
strain gage;
80.
A Deeper Look at 3D Soccer Simulations
机译:
深入了解3D足球模拟
作者:
Amin Habibi Shahri
;
Ali Almasi Monfared
;
Mohammad Elahi
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
robocup;
soccer simulation;
presentation;
analyzing;
81.
Pareto-Optimal Offensive Player Positioning in Simulated Soccer
机译:
帕累托 - 最佳进攻球员定位模拟足球
作者:
Vadim Kyrylov
;
Serguei Razykov
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
82.
Multi-agent Positioning Mechanism in the Dynamic Environment
机译:
动态环境中的多代理定位机制
作者:
Hidehisa Akiyama
;
Itsuki Noda
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
83.
Multi-robot Cooperative Localization through Collaborative Visual Object Tracking
机译:
通过协作视觉对象跟踪多机器人合作本地化
作者:
Zhibin Liu
;
Mingguo Zhao
;
Zongying Shi
;
Wenli Xu
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
84.
A Neural Network-Based Approach to Robot Motion Control
机译:
基于神经网络的机器人运动控制方法
作者:
Uli Grasemann
;
Daniel Stronger
;
Peter Stone
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
85.
Instance-Based Action Models for Fast ActionPlanning
机译:
基于实例的快速actionPlanning的动作模型
作者:
Mazda Ahmadi
;
Peter Stone
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
86.
Strategic Layout of Multi-cameras Based on a Minimum Risk Criterion
机译:
基于最低风险标准的多摄像机战略布局
作者:
Ryota Narita
;
Kazuhito Murakami
;
Tadashi Naruse
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
87.
Grounded Representation Driven Robot Motion Design
机译:
接地表示驱动机器人运动设计
作者:
Michael Trieu
;
Mary-Anne Williams
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
关键词:
robotics;
perception;
knowledge representation;
88.
Cooperative Object Localization Using Line-Based Percept Communication
机译:
使用基于线的Percept通信的协作对象本地化
作者:
Daniel Gohring
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
89.
Behavioral Cloning for Simulator Validation
机译:
用于模拟器验证的行为克隆
作者:
Robert G. Abbott
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
90.
Intuitive Plan Construction and Adaptive PlanSelection
机译:
直观的计划建设和适应性计划
作者:
Kai Stoye
;
Carsten Elfers
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
91.
Model Checking Hybrid Multiagent Systems for the RoboCup
机译:
用于检查Robocup的混合多轴系统的模型
作者:
Ulrich Furbach
;
Jan Murray
;
Falk Schmidsberger
;
Frieder Stolzenburg
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
92.
A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction
机译:
多级抽象中型机器人的仿真环境
作者:
Daniel Beck
;
Alexander Ferrein
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
93.
Solving Large-Scale and Sparse-Reward DEC-POMDPs with Correlation-MDPs
机译:
用相关性-MDPS解决大规模和稀疏奖励DEC-POMDPS
作者:
Feng Wu
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
94.
Physical Simulation of the Dynamical Behavior of Three-Wheeled Omni-directional Robots
机译:
三轮全向机器人动态行为的物理仿真
作者:
Hamid Rajaie
;
Reinhard Lafrenz
;
Oliver Zweigle
;
Uwe-Philipp Kaeppeler
;
Prank Schreiber
;
Thomas Ruehr
;
Andreas Tamke
;
Paul Levi
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
95.
Behavioral Cloning for Simulator Validation
机译:
用于模拟器验证的行为克隆
作者:
Robert G. Abbott
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
96.
Probabilistic Decision Making in Robot Soccer
机译:
机器人足球的概率决策
作者:
Pablo Guerrero
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
Gonzalo Diaz
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
97.
Beyond Frontier Exploration
机译:
除了前沿探索
作者:
Arnoud Visser
;
Xingrui-Ji
;
Merlijn van Ittersum
;
Luis A. Gonzalez Jaime
;
Laurentiu A. Stancu
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
98.
A Real Time Vision System for Autonomous Systems: Characterization during a Middle Size Match
机译:
自治系统实时视觉系统:中间尺寸匹配中的表征
作者:
H. Silva
;
J.M. Almeida
;
L. Lima
;
A. Martins
;
E.P. Silva
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
99.
3D Tracking by Catadioptric Vision Based on Particle Filters
机译:
基于粒子过滤器的CataDioPtric Vision跟踪
作者:
Matteo Taiana
;
Jose Gaspar
;
Jacinto Nascimento
;
Alexandre Bernardino
;
Pedro Lima
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
100.
Rational Passing Decision Based on Region for the Robotic Soccer
机译:
基于机器人足球区域的理性传递决策
作者:
Xu Yuan
;
Tan Yingzi
会议名称:
《RoboCup International Symposium》
|
2008年
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