机译:在动力学约束条件下安全的多机器人导航-在快速的机器人足球比赛中,团队无需任何人工干预即可比赛,避免碰撞和障碍,并协调行动以实施团队策略和战术
机译:多机器人系统的协作问题和分布式传感-这些足球机器人可以根据需要进行协作并更改角色,并且可以将其360度视野整合到整个团队的观察中
机译:信息分布式卡尔曼滤波器在合作机器人团队交会中的应用
机译:传感器和信息融合应用于机器人足球队
机译:基于矢量的Mecanum-Drive机器人系统,具有机器视觉和传感器融合的足球训练
机译:基于平面电缆机器人和霍尔传感器阵列的机器人定位施加到磁胶囊内窥镜
机译:CAMBADA机器人足球队的传感器融合和行为