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RoboCup International Symposium

召开年：2007
召开地：Atlanta,GA(US)
出版时间：-

会议文集：-

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1.A Deeper Look at 3D Soccer Simulations

机译：深入了解3D足球模拟
- 作者：Amin Habibi Shahri;Ali Almasi Monfared;Mohammad Elahi
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
- robocup;
- soccer simulation;
- presentation;
- analyzing;
2.Pareto-Optimal Offensive Player Positioning in Simulated Soccer

机译：帕累托 - 最佳进攻球员定位模拟足球
- 作者：Vadim Kyrylov;Serguei Razykov
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
3.Multi-agent Positioning Mechanism in the Dynamic Environment

机译：动态环境中的多代理定位机制
- 作者：Hidehisa Akiyama;Itsuki Noda
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
4.Multi-robot Cooperative Localization through Collaborative Visual Object Tracking

机译：通过协作视觉对象跟踪多机器人合作本地化
- 作者：Zhibin Liu;Mingguo Zhao;Zongying Shi;Wenli Xu
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
5.A Neural Network-Based Approach to Robot Motion Control

机译：基于神经网络的机器人运动控制方法
- 作者：Uli Grasemann;Daniel Stronger;Peter Stone
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
6.Instance-Based Action Models for Fast ActionPlanning

机译：基于实例的快速actionPlanning的动作模型
- 作者：Mazda Ahmadi;Peter Stone
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
7.Strategic Layout of Multi-cameras Based on a Minimum Risk Criterion

机译：基于最低风险标准的多摄像机战略布局
- 作者：Ryota Narita;Kazuhito Murakami;Tadashi Naruse
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
8.Grounded Representation Driven Robot Motion Design

机译：接地表示驱动机器人运动设计
- 作者：Michael Trieu;Mary-Anne Williams
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
- robotics;
- perception;
- knowledge representation;
9.Cooperative Object Localization Using Line-Based Percept Communication

机译：使用基于线的Percept通信的协作对象本地化
- 作者：Daniel Gohring
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
10.Behavioral Cloning for Simulator Validation

机译：用于模拟器验证的行为克隆
- 作者：Robert G. Abbott
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
11.Intuitive Plan Construction and Adaptive PlanSelection

机译：直观的计划建设和适应性计划
- 作者：Kai Stoye;Carsten Elfers
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
12.Model Checking Hybrid Multiagent Systems for the RoboCup

机译：用于检查Robocup的混合多轴系统的模型
- 作者：Ulrich Furbach;Jan Murray;Falk Schmidsberger;Frieder Stolzenburg
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
13.A Simulation Environment for Middle-Size Robots with Multi-level Abstraction

机译：多级抽象中型机器人的仿真环境
- 作者：Daniel Beck;Alexander Ferrein;Gerhard Lakemeyer
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
14.Solving Large-Scale and Sparse-Reward DEC-POMDPs with Correlation-MDPs

机译：用相关性-MDPS解决大规模和稀疏奖励DEC-POMDPS
- 作者：Feng Wu;Xiaoping Chen
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
15.Physical Simulation of the Dynamical Behavior of Three-Wheeled Omni-directional Robots

机译：三轮全向机器人动态行为的物理仿真
- 作者：Hamid Rajaie;Reinhard Lafrenz;Oliver Zweigle;Uwe-Philipp Kaeppeler;Prank Schreiber;Thomas Ruehr;Andreas Tamke;Paul Levi
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
16.Behavioral Cloning for Simulator Validation

机译：用于模拟器验证的行为克隆
- 作者：Robert G. Abbott
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
17.Probabilistic Decision Making in Robot Soccer

机译：机器人足球的概率决策
- 作者：Pablo Guerrero;Javier Ruiz-del-Solar;Gonzalo Diaz
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
18.Beyond Frontier Exploration

机译：除了前沿探索
- 作者：Arnoud Visser;Xingrui-Ji;Merlijn van Ittersum;Luis A. Gonzalez Jaime;Laurentiu A. Stancu
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
19.A Real Time Vision System for Autonomous Systems: Characterization during a Middle Size Match

机译：自治系统实时视觉系统：中间尺寸匹配中的表征
- 作者：H. Silva;J.M. Almeida;L. Lima;A. Martins;E.P. Silva
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
20.3D Tracking by Catadioptric Vision Based on Particle Filters

机译：基于粒子过滤器的CataDioPtric Vision跟踪
- 作者：Matteo Taiana;Jose Gaspar;Jacinto Nascimento;Alexandre Bernardino;Pedro Lima
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
21.Rational Passing Decision Based on Region for the Robotic Soccer

机译：基于机器人足球区域的理性传递决策
- 作者：Xu Yuan;Tan Yingzi
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
22.An Application of Gaussian Mixtures:Colour Segmenting for the Four Legged League Using HSI Colour Space

机译：高斯混合的应用：使用HSI色空间的四条腿联盟的颜色分割
- 作者：Naomi Henderson;Robert King;Richard H. Middleton
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
23.HMDP: A New Protocol for Motion Pattern Generation Towards Behavior Abstraction

机译：HMDP：行为抽象的运动模式生成新协议
- 作者：Ndorbert Michael Mayer;Joschka Boedecker;Kazuhiro Masui;Masaki Ogino;Minoru Asada
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2008年
24.Stable Mapping Using a Hyper Particle Filter

机译：使用超级粒子过滤器稳定的映射
- 作者：Johannes Pellenz;Dietrich Paulus
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
25.Three Humanoid Soccer Platforms: Comparison and Synthesis

机译：三个人形足球平台：比较和合成
- 作者：Shivaram Kalyanakrishnan;Todd Hester;Michael Quinlan;Yinon Bentor;Peter Stone
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
26.Applying Dynamic Walking Control for Biped Robots

机译：对Biped机器人的动态步行控制应用
- 作者：Stefan Czarnetzki;Soren Kerner;Oliver Urbann
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
27.Efficient Behavior Learning by Utilizing Estimated State Value of Self and Teammates

机译：利用自我和队友的估计州价值有效的行为学习
- 作者：Kouki Shimada;Yasutake Takahashi;Minoru Asada
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
28.Analyzing the Human-Robot Interaction Abilities of a General-Purpose Social Robot in Different Naturalistic Environments

机译：分析不同自然主义环境中通用社会机器人的人机互动能力
- 作者：J. Ruiz-del-Solar;M. Mascaro;M. Correa;F. Bernuy;R. Riquelme;R. Verschae
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
- Human-Robot Interaction;
- Social Robots;
29.Object Recognition with Statistically Independent Features: A Model Inspired by the Primate Visual Cortex

机译：对象识别具有统计上独立的特征：由灵长类动物的型号灵感灵长类视觉皮质
- 作者：Mohsen Malmir;Saeed Shiry
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
- Invariant Object Recognition;
- Visual Cortex;
- Redundancy Reduction;
- Trace Learning Rule;
30.A Novel Camera Parameters Auto-adjusting Method Based on Image Entropy

机译：一种基于图像熵的新型摄像机参数自动调整方法
- 作者：Huimin Lu;Hui Zhang;Shaowu Yang;Zhiqiang Zheng
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
31.SSL-Vision: The Shared Vision System for the RoboCup Small Size League

机译：SSL-VISION：Robocup小型联赛的共享视觉系统
- 作者：Stefan Zickler;Tim Laue;Oliver Birbach;Mahisorn Wongphati;Manuela Veloso
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
32.IntellWheels MMI: A Flexible Interface for an Intelligent Wheelchair

机译：IntellWheels MMI：智能轮椅的灵活界面
- 作者：Luis Paulo Reis;Rodrigo A. M. Braga;Marcio Sousa;Antonio Paulo Moreira
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
- Multimodal Interface;
- Intelligent Wheelchair;
- Intelligent Robotics;
33.Using Genetic Algorithms for Real-Time Object Detection

机译：使用遗传算法进行实时对象检测
- 作者：J. Martinez-Gomez;J. A. Gamez;I. Garcia-Varea;V. Matellan
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
34.RoboCup@Home: Results in Benchmarking Domestic Service Robots

机译：Robocup @ home：导致国内服务机器人的基准测试
- 作者：Thomas Wisspeintner;Tijn van der Zan;Luca Iocchi;Stefan Schiffer
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
35.A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao

机译：一种基于Lua的行为引擎，用于控制人形机器人Nao
- 作者：Tim Niemuller;Alexander Ferrein;Gerhard Lakemeyer
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
36.Combining Key Frame Based Motion Design with Controlled Movement Execution

机译：基于键帧的运动设计与受控运动执行相结合
- 作者：Stefan Czarnetzki;Soren Kerner;Daniel Klagges
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
37.Motion Synthesis through Randomized Exploration on Submanifolds of Configuration Space

机译：通过对配置空间的子植物进行随机探索的运动综合
- 作者：Ioannis Havoutis;Subramanian Ramamoorthy
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
38.Multi-robot Cooperative Object Localization Decentralized Bayesian Approach

机译：多机器人合作对象定位分散贝叶斯方法
- 作者：Joao Santos;Pedro Lima
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
39.Real-Time Hand Gesture Recognition for Human Robot Interaction

机译：人体机器人互动的实时手势识别
- 作者：Mauricio Correa;Javier Ruiz-del-Solar;Rodrigo Verschae;Jong Lee-Ferng;Nelson Castillo
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
- Dynamic hand gesture recognition;
- Static hand gesture recognition;
- Context;
- Human robot interaction;
- RoboCup@Home;
40.Real-Time Ball Tracking in a Semi-automated Foosball Table

机译：在半自动泡球桌中实时球跟踪
- 作者：Rob Janssen;Jeroen de Best;Rene van de Molengraft
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
- Computer vision;
- Automated foosball table;
- Visual servoing;
- Ball segmentation;
- Object tracking;
- Perspective projection;
- Kalman observer;
- Real-time systems;
41.Coordinated Action in a Heterogeneous Rescue Team

机译：在异质救援队中的协调行动
- 作者：Fares Alnajar;Hanne Nijhuis;Arnoud Visser
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
42.A Characterization of 3D Sensors for Response Robots

机译：响应机器人3D传感器的表征
- 作者：Jann Poppinga;Andreas Birk;Kaustubh Pathak
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
43.Robust and Computationally Efficient Navigation in Domestic Environments

机译：在国内环境中强大和计算高效导航
- 作者：Dirk Holz;Gerhard K. Kraetzschmar;Erich Rome
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
44.Modeling Human Decision Making Using Extended Behavior Networks

机译：使用扩展行为网络建模人工决策
- 作者：Klaus Dorer
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
45.Rollover as a Gait in Legged Autonomous Robots: A Systems Analysis

机译：作为腿部自治机器人的步态滚动：系统分析
- 作者：Vadim Kyrylov;Mihai Catalina;Henry Ng
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
46.Heuristic Formation Control in Multi-robot Systems Using Local Communication and Limited Identification

机译：使用本地通信和有限识别的多机器人系统启发式形成控制
- 作者：Michael de Denus;John Anderson;Jacky Baltes
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
47.An Approximate Computation of the Dominant Region Diagram for the Real-Time Analysis of Group Behaviors

机译：群体行为实时分析的主导区域图的近似计算
- 作者：Ryota Nakanishi;Junya Maeno;Kazuhito Murakami;Tadashi Naruse
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
48.Evolution of Biped Walking Using Truncated Fourier Series and Particle Swarm Optimization

机译：使用截断的傅立叶系列和粒子群优化的双层行走的演变
- 作者：Nima Shafii;Siavash Aslani;Omid Mohamad Nezami;Saeed Shiry
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
- Bipedal Locomotion;
- Particle Swarm Optimization;
- Truncated Fourier series;
49.Multiple Model Kalman Filters: A Localization Technique for RoboCup Soccer

机译：多种型号卡尔曼过滤器：Robocup足球的本地化技术
- 作者：Michael J. Quinlan;Richard H. Middleton
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
50.Creating Photo Maps with an Aerial Vehicle in USARsim

机译：在Usarsim创建带空中车的照片地图
- 作者：Heikow Bulow;Andreas Birk;Shams Feyzabadi
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
51.Cooperative Multi-robot Map Merging Using Fast-SLAM

机译：使用Fast-Slam合并合作多机器人映射
- 作者：N. Ergin Ozkucur;H. Levent Akin
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
52.Communicating among Robots in the RoboCup Middle-Size League

机译：在Robocup中型联赛中的机器人之间进行沟通
- 作者：Prederico Santos;Luis Almeida;Luis Seabra Lopes;Jose Luis Azevedo;M. Bernardo Cunha
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
53.Omnidirectional Walking Using ZMP and Preview Control for the NAO Humanoid Robot

机译：使用ZMP和Nao Humanoid Robot的预览控制的全向步行
- 作者：Johannes Strom;George Slavov;Eric Chown
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
54.Sensor and Information Fusion Applied to a Robotic Soccer Team

机译：传感器和信息融合应用于机器人足球队
- 作者：Joao Silva;Nuno Lau;Joao Rodrigues;Jose Luis Azevedo;Antonio J. R. Neves
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
55.Connecting the Real World with the Virtual World - Controlling AIBO through Second Life

机译：将现实世界与虚拟世界连接 - 通过第二次生命控制AIBO
- 作者：Evan Wong;Wei Liu;Xiaoping Chen
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
56.Pareto-Optimal Collaborative Defensive Player Positioning in Simulated Soccer

机译：帕累托 - 最佳协作防御球员定位在模拟足球中
- 作者：Vadim Kyrylov;Eddie Hou
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
57.A Hybrid Agent Simulation System of Rescue Simulation and USARSim Simulations from Going to Fire-Escape Doors to Evacuation to Shelters

机译：救援模拟杂交代理模拟系统和USARSIM模拟，从逃离门疏散到避难所
- 作者：Masaru Okaya;Shigeru Yotsukura;Tomoichi Takahashi
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
58.Development of a Realistic Simulator for Robotic Intelligent Wheelchairs in a Hospital Environment

机译：医院环境中机器人智能轮椅现实模拟器的开发
- 作者：Rodrigo A. M. Braga;Pedro Malheiro;Luis Paulo Reis
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
- Simulation;
- Robotics;
- Intelligent Wheelchair;
59.Integrated Genetic Algorithmic and Fuzzy Logic Approach for Decision Making of Police Force Agents in Rescue Simulation Environment

机译：救援仿真环境中警察代理决策综合遗传算法与模糊逻辑方法
- 作者：Ashkan Radmand;Eslam Nazemi;Mohammad Goodarzi
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
- Rescue Simulation;
- Police Force Agent;
- Decision Making;
- Genetic Algorithm;
- Fuzzy Logic;
60.Concept Evaluation of a Reflex Inspired Ball Handling Device for Autonomous Soccer Robots

机译：用于自主足球机器人的反射灵感球处理装置的概念评估
- 作者：Harald Altinger;Stefan J. Galler;Stephan Muhlbacher-Karrer;Gerald Steinbauer;Franz Wotawa;Hubert Zangl
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
61.Learning Complementary Multiagent Behaviors: A Case Study

机译：学习互补的多层行为：一个案例研究
- 作者：Shivaram Kalyanakrishnan;Peter Stone
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
62.Robust Collision Avoidance in Unknown Domestic Environments

机译：在未知的国内环境中避免鲁棒碰撞
- 作者：Stefan Jacobs;Alexander Ferrein;Stefan Schiffer;Daniel Beck;Gerhard Lakemeyer
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2010年
63.A Novel Omnidirectional Wheel Based on Reuleaux-Triangles

机译：基于Reuleaux-Triangles的新型全向轮
- 作者：Jochen Brunhorn;Oliver Tenchio;Raúl Rojas
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
64.Orientation Extraction and Identification of the Opponent Robots in RoboCup Small-Size League

机译：Robocup小型联赛中对手机器人的定向提取与识别
- 作者：Saori Umemura;Kazuhito Murakami;Tadashi Naruse
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
65.Orientation Extraction and Identification of the Opponent Robots in RoboCup Small-Size League

机译：Robocup小型联赛中对手机器人的定向提取与识别
- 作者：Saori Umemura;Kazuhito Murakami;Tadashi Naruse
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
66.A Novel Omnidirectional Wheel Based on Reuleaux- Triangles

机译：基于Reuleaux-三角形的新型全向轮
- 作者：Jochen Brunhorn;Oliver Tenchio;Raul Rojas
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
67.Vectorization of Grid Maps by an Evolutionary Algorithm

机译：网格图的矢量化通过进化算法
- 作者：Ivan Delchev;Andreas Birk
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
68.Learning to Shoot Goals Analysing the Learning Process and the Resulting Policies

机译：学习射击进球分析学习过程和由此产生的政策
- 作者：Markus Geipel;Michael Beetz
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
69.Representing Spatial Activities by Spatially Contextualised Motion Patterns

机译：通过空间上下环境化的运动模式代表空间活动
- 作者：Bjoern Gottfried;Joern Witte
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
70.A Comparative Analysis of Particle Filter Based Localization Methods

机译：基于粒子滤波器的定位方法的比较分析
- 作者：Luca Marchetti;Giorgio Grisetti;Luca Iocchi
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
71.A Comparative Analysis of Particle Filter Based Localization Methods

机译：基于粒子滤波器的定位方法的比较分析
- 作者：Luca Marchetti;Giorgio Grisetti;Luca Iocchi
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
72.Vectorization of Grid Maps by an Evolutionary Algorithm

机译：网格图的矢量化通过进化算法
- 作者：Ivan Delchev;Andreas Birk
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
73.Appearance-Based Robot Discrimination Using Eigenimages

机译：基于外观的机器人歧视使用特征视线
- 作者：Sascha Lange;Martin Riedmiller
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
74.Cognitive Robotics: Command, Interrogation and Teaching in Robot Coaching

机译：认知机器人：机器人教练的指挥，讯问和教学
- 作者：Alfredo Weitzenfeld;Peter Ford Dominey
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
75.Cooperative 3-Robot Passing and Shooting in the RoboCup Small Size League

机译：合作3机器人通过和射击Robocup小型联赛
- 作者：Ryota Nakanishi;James Bruce;Kazuhito Murakami;Tadashi Naruse;Manuela Veloso
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
76.Logfile Player and Analyzer for RoboCup 3D Simulation

机译：Rogfile播放器和分析仪用于Robocup 3D模拟
- 作者：Steffen Planthaber;Ubbo Visser
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
77.Panoramic Localization in the 4-Legged League Removing the Dependence on Artificial Landmarks

机译：四足联盟的全景本地化消除了对人工地标的依赖
- 作者：Juergen Sturm;Paul van Rossum;Arnoud Visser
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
78.Ego-Motion Estimation and Collision Detection for Omnidirectional Robots

机译：全氮机器人的自我运动估计和碰撞检测
- 作者：Martin Lauer
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
79.Coordination Without Negotiation in Teams of Heterogeneous Robots

机译：在非均质机器人团队中的协调情况下没有谈判
- 作者：Michael Isik;Freek Stulp;Gerd Mayer;Hans Utz
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
80.Real-Time Randomized Motion Planning for Multiple Domains

机译：多个域的实时随机运动规划
- 作者：James Bruce;Manuela Veloso
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
81.A Novel Approach to Efficient Monte-Carlo Localization in RoboCup

机译：一种高效蒙特卡洛本土化的新方法
- 作者：Patrick Heinemann;Juergen Haase;Andreas Zell
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
82.Distributed, Play-Based Coordination for Robot Teams in Dynamic Environments

机译：动态环境中的机器人团队的分布式，基于播放的协调
- 作者：Colin McMillen;Manuela Veloso
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
83.Development of an Autonomous Rescue Robot Within the USARSim 3D Virtual Environment

机译：开发USARSIM 3D虚拟环境中的自主救援机器人
- 作者：Giuliano Polverari;Daniele Calisi;Alessando Farinelli;Daniele Nardi
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
84.Panoramic Localization in the 4-Legged League

机译：4腿联盟的全景本地化
- 作者：Jürgen Sturm;Paul van Rossum;Arnoud Visser
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
85.Real-Time Randomized Motion Planning for Multiple Domains

机译：多个域的实时随机运动规划
- 作者：James Bruce;Manuela Veloso
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
86.Robust and Efficient Field Features Detection for Localization

机译：鲁棒和有效的现场功能检测定位
- 作者：D. Herrero-Pérez;H. Martínez-Barberá
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
- Autonomous robots;
- fuzzy logic;
- image processing;
- localisation;
- state estimation;
87.Ambulance Decision Support Using Evolutionary Reinforcement Learning in Robocup Rescue Simulation League

机译：救护车决策支持在Robocup救援模拟联赛中使用进化强化学习
- 作者：Ivette C. Martínez;David Ojeda;Ezequiel A. Zamora
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
88.H_∞ Filtering for a Mobile Robot Tracking a Free Rolling Ball

机译：H_∞过滤移动机器人跟踪自由滚珠
- 作者：Xiang Li;Andreas Zell
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
89.Towards a Methodology for Stabilizing the Gaze of a Quadrupedal Robot

机译：朝着稳定四肢机器人凝视的方法
- 作者：Marek Marcinkiewicz;Mikhail Kunin;Simon Parsons;Elizabeth Sklar;Theodore Raphan
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
90.Ambulance Decision Support Using Evolutionary Reinforcement Learning in Robocup Rescue Simulation League

机译：救护车决策支持在Robocup救援模拟联赛中使用进化强化学习
- 作者：Ivette C. Martinez;David Ojeda;Ezequiel A. Zamora
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
91.Logfile Player and Analyzer for RoboCup 3D Simulation

机译：Rogfile播放器和分析仪用于Robocup 3D模拟
- 作者：Steffen Planthaber;Ubbo Visser
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
92.Sensor Modeling Using Visual Object Relation in Multi Robot Object Tracking

机译：多机器人对象跟踪中的Visual对象关系传感器建模
- 作者：Damel Goehring;Jan Hoffmann
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
93.H ∞ Filtering for a Mobile Robot Tracking a Free Rolling Ball

机译：H∞过滤移动机器人跟踪自由滚珠
- 作者：Xiang Li;Andreas Zell
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
94.Sensor Modeling Using Visual Object Relation in Multi Robot Object Tracking

机译：多机器人对象跟踪中的Visual对象关系传感器建模
- 作者：Daniel Gohring;Jan Hoffmann
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
95.Robust and Efficient Field Features Detection for Localization

机译：鲁棒和有效的现场功能检测定位
- 作者：D. Herrero-Perez;H. Martinez-Barbera
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
- autonomous robots;
- fuzzy logic;
- image processing;
- localisa-tion;
- state estimation;
96.A New Mechatronic Component for Adjusting the Footprint of Tracked Rescue Robots

机译：用于调整跟踪救援机器人足迹的新型机电组件
- 作者：Winai Chonnaparamutt;Andreas Birk
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
97.Towards a Calibration-Free Robot: The ACT Algorithm for Automatic Online Color Training

机译：朝向无需校准机器人：自动在线颜色培训的动作算法
- 作者：Patrick Heinemann;Frank Sehnke;Felix Streichert;Andreas Zell
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
98.Towards a Methodology for Stabilizing the Gaze of a Quadrupedal Robot

机译：朝着稳定四肢机器人凝视的方法
- 作者：Marek Marcinkiewicz;Mikhail Kunin;Simon Parsons;Elizabeth Sklar;Theodore Raphan
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
99.Distributed, Play-Based Coordination for Robot Teams in Dynamic Environments

机译：动态环境中的机器人团队的分布式，基于播放的协调
- 作者：Colin McMillen;Manuela Veloso
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年
100.Development of an Autonomous Rescue Robot Within the USARSim 3D Virtual Environment

机译：开发USARSIM 3D虚拟环境中的自主救援机器人
- 作者：Giuliano Polverari;Daniele Calisi;Alessando Farinelli;Daniele Nardi
- 会议名称：《RoboCup International Symposium》 | 2007年