robotics; perception; knowledge representation;
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机译:交互式robogami:一种用于地面运动机器人设计的端到端系统
机译:翟建华和谢立立讨论“为地震设计选择实际输入地震动的新方法:最不利的真实地震设计地震动”的讨论
机译:接地表示驱动机器人运动设计
机译:电缆驱动灵活的强度机器人的设计,控制和运动规划
机译:精子细胞驱动的微型机器人—受生物启发的机器人设计的新兴机遇和挑战
机译:从感知到决策:数据驱动的端到端运动方法 规划自主地面机器人