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IFAC Symposium on Mechatronic Systems
IFAC Symposium on Mechatronic Systems
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1.
BACKSTEPPING POSITION CONTROL OF A HYDRAULICALLY ACTUATED CLUTCH SERVO SYSTEM
机译:
液压致动离合器伺服系统的背杆位置控制
作者:
M. Montanari
;
F. Ronchi
;
C. Rossi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
automotive control;
hydraulic actuators;
clutch servo actuation;
nonlinear control;
2.
MACHINE LEARNING IN THE FOUR-LEGGED LEAGUE
机译:
机器学习在四足联盟
作者:
Stephan K. Chalup
;
Craig L. Murch
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Autonomous mobile robots;
learning algorithms;
machine learning;
optimisation problems;
robot control;
robot programming;
robot vision;
robotics;
walking;
3.
MODELING AND SIMULATION OF AN ELECTRO-MECHANIGALLY ACTUATED PUSHBELT TYPE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION
机译:
电工致动推挤型连续变速器的建模与仿真
作者:
T.W.G.L. Klaassen
;
B.G. Vroemen
;
B. Bonsen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
CVT;
variator;
modeling;
simulation;
4.
AUTOMATED PRECISION CENTERING OF OPTICAL FIBERS FOR NANO-GRINDING
机译:
用于纳米磨削光纤的自动精密定心
作者:
Gareth Milton
;
Yousef Gharbia
;
Jayantha Katupitiya
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Machining;
precision measurement;
optical fibres;
image processing;
control applications;
5.
SUITABILITY OF CMOS SENSOR FOR UNDERWATER VISION SYSTEM
机译:
水下视觉系统CMOS传感器的适用性
作者:
M. Carapic
;
G. Naghdy
;
S. A. Cower
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
CMOS image sensor;
image resolution;
underwater vision;
image quality;
image degradation;
6.
H_infinity CONTROL OF AUTOMOTIVE ACTIVE SUSPENSION WITH LINEAR MOTOR
机译:
H_INFINITY对带线性电动机的汽车主动悬架控制
作者:
Ales Kruczek
;
Antonin Stribrsky
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
active vehicle suspension;
linear motors;
H-infinity control;
robust control;
output feedback;
7.
MODEL DEVELOPMENT AND SYSTEM IDENTIFICATION OF A CARTESIAN MANIPULATOR USING A LASER-INTERFEROMETRY BASED MEASUREMENT SYSTEM
机译:
基于激光干涉测量系统的笛卡尔操纵器的模型开发与系统识别
作者:
Prasan De Waas Tilakaratna
;
Bijan Shirinzadeh
;
Gursel Alici
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Cartesian manipulators;
Systems identification;
Robot dynamics;
Positioning systems;
Position control;
Servo systems;
8.
CONTROL ORIENTATED SYNTHESIS OF ELECTROMAGNETIC SHUNT IMPEDANCES FOR VIBRATION ISOLATION
机译:
控制振动隔离电磁分流阻抗的定向合成
作者:
S. Behrens
;
A. J. Fleming
;
S. O. R. Moheimani
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
isolation;
electromagnetic;
vibration;
control;
synthesis;
9.
MODELLING AND CONTROL OF A TINI SHAPE MEMORY ALLOY (SMA) ACTUATOR
机译:
TINI形状记忆合金(SMA)执行器的建模与控制
作者:
Hugo Ramirez
;
Winncy Y. Du
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
TiNi Shape Memory Alloy (SMA);
Nanoactuation;
Input Shaping;
Visual Feedback Control;
Machine vision;
System Modelling;
10.
ANALYSIS OF COMPLIANCE EFFECT FOR SWING UP CONTROL
机译:
摇摆控制的合规效果分析
作者:
Shigeki Nakaura
;
Naoyuki Shiraishi
;
Mitsuji Sampei
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Swing up control;
Compliance effect;
Non-holonomic system;
11.
Haptic Rendered Virtual Modelling of Gear Assembly
机译:
触觉呈现齿轮组件的虚拟建模
作者:
Shen Dong
;
Fazel Naghdy
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
haptics;
spur gears meshing engagement;
virtual manipulation;
virtual environment;
proxy algorithm;
12.
CLOSED LOOP IDENTIFICATION OF A REMOTELY OPERATED FLIGHT VEHICLE
机译:
闭环识别远程操作的飞行车辆
作者:
Meihong Wang
;
Robert Sutton
;
John Chudley
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Autonomous underwater vehicles;
closed-loop identification;
frequency response;
parametric identification;
SISO;
13.
FAULT DETECTION FOR LATERAL AND VERTICAL VEHICLE DYNAMICS
机译:
横向和垂直车辆动力学的故障检测
作者:
R. Isermann
;
D. Fischer
;
M. Borner
;
J. Schmitt
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Fault Detection;
Parity Equations;
Parameter Estimation;
Vehicle Dynamics;
Active Vehicle Suspension;
14.
PERFORMING LABORATORY TESTS FOR 3P ROBOT USING VISION
机译:
使用视觉执行3P机器人的实验室测试
作者:
M. H. Korayem
;
N. Shiehbeiki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Robot Vision;
Cartesian;
Test-Standard;
15.
CONTROL OF A HANDHELD ROBOT FOR ORTHOPEDIC SURGERY
机译:
控制矫形手术的手持机器人
作者:
A. Wagner
;
P.P. Pott
;
M.L. Schwarz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Position control;
Robotic manipulators;
Navigation system;
Medical applications;
16.
OPTICAL FLOW BASED NAVIGATION FOR MOBILE ROBOTS USING AN EMBEDDED OPTICAL CORRELATOR
机译:
基于光流的移动机器人导航使用嵌入式光学相关器
作者:
K. Janschek
;
V. Tchernykh
;
M. Beck
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
optical flow;
optical computing;
localisation;
navigation;
mobile robotics;
17.
DESIGN OF AN UNMANNED UNDERWATER VEHICLE FOR REEF SURVEYING
机译:
珊瑚礁测量无人水下车辆的设计
作者:
Stefan B. Williams
;
Ian Mahon
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Unmanned Underwater Vehicle;
Localisation;
Mapping;
Coral Reef;
18.
A HARDWARE-IN-THE-LOOP BASED PROCESS IMPROVES QUALITY AND DECREASES THE DEVELOPMENT PERIOD OF A DYNAMIC HEADLAMP LEVELLING SYSTEM
机译:
基于硬件的基于硬件的过程可提高质量,降低动态前照灯液位系统的开发周期
作者:
Peter Opgen-Rhein
;
Torsten Bertram
;
Jurgen Seuss
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
hardware-in-the-loop;
dynamic headlamp levelling;
test bench;
nonlinear observer;
damper influence;
evaluation methods;
19.
MODELING AND CONTROL OF FREE-PISTON GENERATOR
机译:
自由活塞发电机的建模与控制
作者:
Nemecek Pavel
;
Sindelka Michal
;
Vysoky Ondrej
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Combustion engine;
free-piston engine;
HEV;
combustion engine control;
20.
DESIGN OF A CONTROL AND DATA ACQUISITION SYSTEM FOR SYNTHETIC JET EXPERIMENTS
机译:
合成喷射实验控制和数据采集系统的设计
作者:
Kihwan Kim
;
Gyuhong Jeong
;
Suhada Jayasuriya
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Synthetic Jets Actuators;
Data Acquisition;
Feedback Control;
Microcomputer-based systems;
21.
NeXOS - The DESIGN OF AN ACTIVE EXOSKELETON TO SUPPORT REHABILITATION
机译:
Nexos - 有效外骨骼的设计,以支持康复
作者:
D A Bradley
;
M Hawley
;
P Enderby
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Mechatronics;
Engineering Design;
Automation;
Rehabilitation;
22.
ANALOG CONTROLLER DESIGN FOR AN ACTIVE DAMPING ELEMENT
机译:
用于有源阻尼元件的模拟控制器设计
作者:
Jan Holterman
;
Job van Amerongen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
vibration dampers;
active control;
robust control;
decentralised control;
analog control;
electronics;
charge amplifiers;
lowpass filters;
23.
OBSERVER-BASED OUTPUT FEEDBACK VARIABLE STRUCTURE CONTROL WITH APPLICATION TO A TWO-LINK MANIPULATOR
机译:
基于观察者的输出反馈可变结构控制,应用于双链路机械手
作者:
Q.P. Ha
;
T.H. Tran
;
H. Trinh
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
variable structure control;
dynamic output feedback;
matching conditions;
two-link manipulator;
24.
CONDITIONING OF PISTOKTEB NONLINEAR SENSOR MEASUREMENTS IN NON-STATIONARY NOISY ENVIRONMENTS
机译:
非稳定性嘈杂环境中PISTOKTEB非线性传感器测量的调节
作者:
Sugathevan Suranthiran
;
Suhada Jayasuriya
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Nonlinear Sensors;
Nonlinear Distortion;
Signal Processing;
Signal Reconstruction;
Non-stationary Noise;
Wavelets;
25.
EXPLOITING VISUAL SERVOING TO DAMP THE VIBRATIONS OF A PLANAR FLEXIBLE MANIPULATOR
机译:
利用视觉伺服来抑制平面柔性机械手的振动
作者:
L. Bascetta
;
P. Eocco
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Visual servoing;
flexible manipulators;
integral manifold;
Kalman filtering;
26.
Development of a s-DOF planar robot (RRR Type) for Omni-directional locomotion interface
机译:
Omni方向运动界面的S-DOF平面机器人(RRR类型)的开发
作者:
Jungwon Yoon
;
Jeha Ryu
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Locomotion;
interface;
planar parallel manipulator;
RRR joint array;
walking;
and virtual environment;
27.
DEVELOPMENT OF SMART VEHICLES USING A SCALED MECHATRONIC ENVIRONMENT
机译:
使用缩放机电型环境开发智能车辆
作者:
Jens Hilgert
;
Torsten Bertram
;
Manfred Hiller
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Mechatronic Development;
Autonomous Vehicles;
Similitude Analysis;
28.
Development of a 3-DOF Planar Parallel Robot (RRR Type) for Omni-directional Locomotion Interface
机译:
Omni-Sirectional Locomotion接口的三维平面并联机器人(RRR型)的开发
作者:
Jungwon Yoon
;
Jeha Ryu
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Locomotion;
Interface;
Planar parallel manipulator;
RRR joint array;
Walking;
Virtual environment;
29.
ANALYSIS OF THE MULTIPASS ELECTROMECHANICAL DRIVE SYSTEM
机译:
多元机电驱动系统分析
作者:
Oleg Michailov
;
Joshua Dayan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
multimass electromechanical drive;
impedance;
admittance;
compliance;
cumulant;
30.
DEVELOPMENT OF FUEL-CELL HYBRID SYSTEM
机译:
燃料电池混合系统的开发
作者:
Tetsuhiro Ishikawa
;
Shoichi Sasaki
;
Kota Manabe
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
fuel-cell;
hybrid;
efficiency;
power storage device;
31.
EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF 2D CYLINDRICAL PAIR HEIGHT ADJUSTMENT IN A STATIC ENVIRONMENT
机译:
静态环境中2D圆柱对高度调节的实验研究
作者:
Waas Tilnkaratna
;
Bijan Shirinzadeh
;
Gursel Alici
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Manipulation tasks;
Flexible automation;
Dynamic modelling;
Manufacturing systems;
Coulomb friction;
32.
NONLINEAR MACRO DRIVE MODEL IDENTIFICATION FOR A MACRO-MICRO POSITIONING SYSTEM
机译:
宏观微量定位系统的非线性宏观驱动模型识别
作者:
Eric M.T. Ho
;
Robert B. Gorbet
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
coulomb friction;
system identification;
control (closed loop);
nonlinear models;
motor control;
33.
FINITE PRECISION CONTROLLER IMPLEMENTATION -EXPLORE THE COUPLING BETWEEN SAMPLE RATE AND WGRBLENGTH
机译:
有限精度控制器实现 - 探讨样品率和WGRBlenth之间的耦合
作者:
Hung-Ming Cheng
;
George T.-C. Chiu
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
sampled-data systems;
quantization errors;
digital control;
34.
TAMPON INSPECTION UNIT - AUTOMATION AND IMAGEPROCESSING APPLICATION IN AN INDUSTRIAL PRODUCTION PROCESS
机译:
卫生棉条检测单位 - 在工业生产过程中自动化和图像分析应用
作者:
Petra Tatzer
;
Christian Wogerer
;
Thomas Fanner
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
image processing;
automation;
quality control;
process automation;
image analysis;
industrial control;
35.
DUAL SERVO MECHANISM FOR HIGH PRECISION POSITIONING WITH VCM AND PZT ACTUATOR
机译:
具有VCM和PZT执行器的高精度定位的双伺服机制
作者:
Hyeunseok Choi
;
Changsoo Han
;
Wonpyo Hong
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Dual servo;
Flexure hinge joint;
VCM;
PZT;
Position control;
Controller design;
Sensitivity;
36.
CONDITIONING OF DISTORTED NONLINEAR SENSOR MEASUREMENTS IN NON-STATIONARY NOISY ENVIRONMENTS
机译:
非稳定性嘈杂环境中的扭曲非线性传感器测量的调节
作者:
Sugathevan Suranthiran
;
Suhada Jayasuriya
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Nonlinear Sensors;
Nonlinear Distortion;
Signal Processing;
Signal Reconstruction;
Non-stationary Noise;
Wavelets;
37.
EXPLORATION OF AUTOMATIC CONTROLLER SYNTHESIS FOR MOTION SYSTEMS USING GENETIC PROGRAMMING
机译:
遗传编程探讨运动系统的自动控制器合成
作者:
Dennis Bruijnen
;
Iris Saute
;
Maarten Steinbuch
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
genetic algorithms;
artificial intelligence;
control system design;
structural optimization;
parameter optimization;
38.
INVESTIGATION AND CONTROL OF AN INDUCTION MOTOR DRIVE UNDER INVERTER FAULT CONDITIONS
机译:
逆变器故障条件下感应电动机驱动的调查与控制
作者:
Jiri Klima
;
Ludek Schreier
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
electrical behaviour;
frequency control;
mathematical models;
machines;
39.
EXPERIMENTAL EVALUATION OF SIMPLE STRUCTURE ILC ALGORITHMS FOR NON-MINIMUM PHASE PLANTS
机译:
非最小相植物简单结构ILC算法的实验评价
作者:
C. Freeman
;
P. Lewin
;
E. Rogers
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Iterative methods;
Learning control;
Non-minimum phase systems;
40.
TRACKING CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR USING PIEZOELECTRIC TRANSDUCERS
机译:
使用压电传感器跟踪柔性机械手的控制
作者:
M.R. Kermani
;
M. Moallem
;
R.V. Patel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
41.
HIERARCHICAL STRUCTURING OF MECHATRONIC DESIGN MODELS
机译:
机电设计模型的层次结构
作者:
P. Hehenberger
;
K. Zeman
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
mechatronic systems;
design methodology;
mechatronic design;
systematic design;
42.
MODEL-BASED ONLINE PARAMETER OPTIMIZATION
机译:
基于模型的在线参数优化
作者:
Thorsten Hestermeyer
;
Eckehard Munch
;
Erika Schafer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Adaptive control;
Learning systems;
Optimization;
Self-adjusting systems;
Self-optimizing control;
43.
TARGETED PROCESSING FOR REAL-TIME EMBEDDED MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
实时嵌入式机电系统的有针对性处理
作者:
Dario L. Sancho-Pradel
;
Roger M. Goodall
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
System on Chip;
FPGA;
Real time;
Adaptive control;
Architectures;
Hardware/Software co-design;
44.
MODEL-BASED SUPERVISION AND CONTROL OF LATERAL VEHICLE DYNAMICS
机译:
基于模型的横向车动态的监督和控制
作者:
R. Isermann
;
J. Schmitt
;
M. Borner
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Critical Driving Situations;
Vehicle Dynamics;
Active Steering System;
Anti-roll Bars;
Controller Design;
45.
MEASUREMENT AND CONTROL OF SLIP IN A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION
机译:
在连续变速器中的滑动测量和控制
作者:
B. Bonsen
;
T.W.G.L. Klaassen
;
K.G.O. van de Meerakker
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
46.
AN APPLICATION OF THE EXTENDED KALMAN FILTER TO ROBOT SOCCER LOCALIZATION AND WORLD MODELLING
机译:
扩展卡尔曼滤波器在机器人足球定位和世界建模中的应用
作者:
Rick Middleton
;
Michaela Freeston
;
Leonie McNeill
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Robotics;
Kalman Filtering;
Estimation;
47.
DESIGN OF A UNDERWATER VEHICLE
机译:
水下车辆的设计
作者:
Stephan Busch
;
Patrick Dietz
;
Hans Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Mobile robots;
microcomputer-based control;
education;
communication protocols;
system architecture;
48.
SENSORS IN THE ENGINEERING OF MODEMN MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
调制解调器机电系统工程中的传感器
作者:
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Systems;
Intelligent Control;
Sensors;
Networks;
System Integration;
49.
VIRTUAL INSTRUMENT BASED CONTROL e-LABORATORY (VICL)
机译:
基于虚拟仪器的控制E-实验室(VICL)
作者:
Ali M. Shahri
;
Behzad Bader
;
Ali Naghdi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Virtual Instrument;
online learning;
mechatronics;
control laboratory;
50.
ANALYTICAL REDUCED MODEL OF AUTOTHERMAL REFORMING PROCESS FOR THE CONTROL
机译:
控制自动重整过程的分析减少模型
作者:
Karim Bencherif
;
Emmanuel Devaud
;
Michel Sorine
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Fuel cell;
reformer;
ATR;
air control;
control;
51.
IMPLEMENTATION OF FIXED-POINT PID CONTROLLER BASED ON THE MODIFIED DELTA OPERATOR AND FORM FOR AUTONOMOUS ROBOTS
机译:
基于修改的Delta运算符的固定点PID控制器的实现及自主机器人的形式
作者:
Tatsu Aoki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Delta operator;
Implementation;
Autonomous robots;
PID controller;
DSP;
Microprocessor control;
Pulse width modulation;
Control system design;
52.
DESIGN OF A MINIATURE UNDERWATER VEHICLE
机译:
微型水下车的设计
作者:
Stephan Busch
;
Patrick Dietz
;
Klaus Schilling
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Mobile robots;
Microcomputer-based control;
Education;
Communication protocols;
System architecture;
53.
MULTI-MODAL MODULATED AND DEMODULATED VIBRATION CONTROL OF FLEXIBLE STRUCTURES USING PIEZOELECTRIC TRANSDUCERS
机译:
使用压电传感器的柔性结构的多模态调制和解调振动控制
作者:
K. Lau
;
D. E. Quevedo
;
G. C. Goodwin
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Amplitude modulation;
active control;
vibration damping;
transient oscillations;
54.
IPMC LINEAR ACTUATOR WITH RE-DOPING CAPABILITY AND ITS APPLICATION TO BIPED WALKING ROBOT
机译:
具有再掺杂能力的IPMC线性执行器及其在Biped行走机器人的应用
作者:
Masaki Yaniakita
;
Norihiro Kamamichi
;
Yasuaki Kaneda
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
IPMC;
EAP;
Soft Actuator;
Biped Walking;
55.
DEVELOPMENT OF A ROBOT FOR INSPECTING ELECTRICITY TRANSMISSION SUPPORT TOWERS
机译:
开发机器人检查电力传输支撑塔
作者:
D I Jones
;
R J Farnsworth
;
I Golightly
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
robotics;
tower climber;
real-time software;
56.
USING REMOTE ON-LINE LABORATORIES IN MECHATRONICS SYSTEMS TEACHING
机译:
在机电一体化系统教学中使用远程在线实验室
作者:
James Trevelyan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
mechatronics;
remote access laboratories;
student learning;
control systems;
57.
EARTHQUAKE RESPONSE OF A BUILDING MODEL WITH BASE-ISOLATED ACTIVE CONTROL
机译:
基础隔离活性控制建筑模型的地震响应
作者:
Q. P. Ha
;
Yi Min Wu
;
Bijan Samali
;
Jianchun Li
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Base isolation;
Active mass damper;
LQR control;
Linear functional observer;
58.
DESIGN AND ANALYSIS OF A NOVEL PNEUMATIC MANIPULATOR
机译:
新型气动机械手的设计与分析
作者:
Bryan A. Jones
;
William McMahan
;
Ian Walker
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Robotics;
Robot Manipulator;
Design;
Kinematics;
59.
EMULATION OF SPACE ROBOTICS CONTROL BY IMPLEMENTING A TEST-BED SYSTEM
机译:
通过实施试验台系统的空间机器人控制仿真
作者:
Md. Malmud Hasan
;
Ten Seng Teik
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Space robotics;
Robot control;
Robot dynamics;
Robot kinematics;
Simulators;
60.
EXPERIMENTAL RESULTS ON STABLE IDENTIFICATION FOR NONLINEAR SYSTEMS USING NEURAL NETWORKS
机译:
用神经网络稳定识别非线性系统稳定的实验结果
作者:
F. Abdollahi
;
H.A. Talebi
;
R.V. Patel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Identification;
neural networks;
nonlinear systems;
macro-micro manipulator systems;
61.
ANALYTICAL AND EXPERIMENTAL MODELLING FOR GAIN-SCHEDULING OP A DOUBLE SCARA ROBOT
机译:
用于增益调度OP的分析与实验模型双疤痕机器人
作者:
Jeroen van Helvoort
;
Maarten Steinbuch
;
Paul Lambrechts
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Motion control;
LFT modelling;
Robotics;
62.
ON THE LOAD INERTIA PARAMETER ESTIMATION OF A CLASS OF PARALLEL ROBOTS
机译:
关于一类并行机器人的负载惯量估计
作者:
Horst Schulte
;
Patrick Gerland
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Parameter identification;
Robotic manipulators;
Identification algorithms;
63.
'DAGOBERT' - AN INNOVATIVE MECHATRONICSOLUTION FOR UNIVERSAL COIN SORTING
机译:
“DAGOBERT” - 一种用于通用硬币排序的创新机电一体化解决方案
作者:
Martin Furst
;
Christian Wogerer
;
Gernot Kronreif
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
machines;
manipulation;
image recognition;
databases;
control systems;
handling;
process automation;
64.
APPLICATION OF MODERN AUTOMATION AND CONTROL PROCESSES IN DIRECT CHILL CASTING PRODUCTION EQUIPMENT
机译:
现代自动化与控制过程在直接冷藏铸造生产设备中的应用
作者:
Christian Wogerer
;
Franka Pravdic
;
Gerhard Traxler
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
automatic process control;
automation;
control applications;
data handling systems;
industrial production systems;
process automation;
direct chill casting;
65.
ACTIVE SUPPRESSION OF TORSIONAL OSCILLATIONS
机译:
主动抑制扭转振荡
作者:
Joachim Bocker
;
Notker Amann
;
Bernd Schulz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Active damping;
drive train oscillation;
control;
66.
A FUZZY-BRAITENBERG NAVIGATION STRATEGY FOR DIFFERENTIAL DRIVE MOBILE ROBOTS
机译:
用于差动驱动移动机器人的模糊 - Braiaenberg导航策略
作者:
Xiaoyu Yang
;
Rajni V. Patel
;
Mehrdad Moallem
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Differential Mobile Robot;
Fuzzy Logic;
Braitenberg Vehicle;
Navigation System;
Unknown Environment;
67.
DESIGN AND MODELLING OF A NOVEL LINEAR ELECTROMAGNETIC ACTUATOR
机译:
新型线性电磁执行器的设计与建模
作者:
Steven Liu
;
Steffen Braune
;
Rene Sallier
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Electromagnetic actuators;
magnetic circuit analysis;
finite-element calculation;
nonlinear model;
numerical iteration;
68.
ROTATIONAL CONTROL OF DOUBLE PENDULUM
机译:
双摆的旋转控制
作者:
Takayoshi Komine
;
Masami Iwase
;
Satoshi Suzuki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
mechanical systems;
pole assignment;
double pendulum;
giant-rotation control;
69.
DESIGN AND OPTIMIZATION OF A CLOSED-CHAIN MECHANISM FOR CONSTRAINED POSITION AND FORCE CONTROL
机译:
限制位置和力控制闭锁机构的设计与优化
作者:
A. Mesbah Nejad
;
M. Madani
;
M. Moallem
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Closed-Chain Manipulator;
Kinematic Performance;
Optimization;
70.
H{sub}∞ CONTROL OF AUTOMOTIVE ACTIVE SUSPENSION WITH LINEAR MOTOR
机译:
H {SUB}∞用线电机控制汽车主动悬架
作者:
Ales Kruczek
;
Antonin Stribrsky
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Active vehicle suspension;
Linear motors;
H-infinity control;
Robust control;
Output feedback;
71.
ARTHQUAKE RESPONSE OF A BUILDING MODEL WITH BASE-ISOLATED ACTIVE CONTROL
机译:
基础隔离活性控制建筑模型的地震响应
作者:
Q. P. Ha
;
Yi Min Wu
;
Bijan Samali
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
base isolation;
active mass damper;
LQR control;
linear functional observer;
72.
ADAPTIVE FRICTION COMPENSATION FOR OPERATIONAL SPACE TRACKING CONTROL WITH GLOBAL ASYMPTOTIC STABILITY
机译:
具有全局渐近稳定性的操作空间跟踪控制的自适应摩擦补偿
作者:
Q. H. Xia
;
S. Y. Lim
;
Marcelo H. Ang Jr.
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Adaptive control;
friction;
cut-off frequency;
tracking;
identification algorithm;
73.
MEDICAL MECHATRONICS--AN APPLICATION TO HAPTIC FORCEPS--
机译:
医疗机电一体化 - 触觉镊子的应用程序 -
作者:
Kouhei Ohnishi
;
Seiichiro Katsura
;
Wataru Iida
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Motion Control;
Disturbance Observer;
Bilateral Control;
Transparency;
Haptics;
Surgical Robot;
74.
BENEFITS OF ACCELERATION MEASUREMENT IN VELOCITY ESTIMATION AND MOTION CONTROL
机译:
加速度测量在速度估计和运动控制中的好处
作者:
Soo Jeon
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Velocity estimation;
Kinematic model;
Accelerometer;
75.
SIGNAL PROCESSING ALGORITHM FOR A PSD SENSOR USING AN AMPLITUDE MODULATION/DEMODULATION
机译:
使用幅度调制/解调的PSD传感器信号处理算法
作者:
Jongpil La
;
Myungkwan Shin
;
Kyihwan Park
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
PSD;
Amplitude Modulation;
Amplitude Demodulation;
Noise Reduction;
76.
DETERMINATION OF DESIGN PARAMETERS FOR CONTROL OF MANIPULATOR WITH 2 FLEXIBLE-LINKS VIA ENERGY MODIFICATION METHOD
机译:
通过能量修改方法确定具有2个柔性链路的操纵器设计参数的设计参数
作者:
Yoshiki Sugawara
;
Kazuya Ogata
;
Yoshikazu Hayakawa
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Nonlinear control;
IDA-PBC method;
Flexible-link manipulator;
77.
OPTO-MECHATRONIC IMAGE STABILIZATION FOR A COMPACT SPACE CAMERA
机译:
光学空间摄像机的光电图图像稳定
作者:
K. Janschek
;
V. Tchernykh
;
S. Dyblenko
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Opto-mechatronics;
Optical correlator;
Image motion compensation;
78.
ONLINE-TUNED MULTI-MODE RESONANT PIEZOELECTRIC SHUNT FOR BROADBAND VIBRATION SUPPRESSION
机译:
用于宽带振动抑制的在线调谐多模谐振压电分流器
作者:
Dominik Niederberger
;
Andrew Fleming
;
S. O. Reza Moheimani
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Active;
Vibration;
Control;
Shunt;
Damping;
Adaptation;
79.
NEGATIVE INDUCTOR-RESISTOR CONTROLLER FOR ELECTROMAGNETIC SHUNT DAMPING
机译:
用于电磁分流阻尼的负电感电阻控制器
作者:
S. Behrens
;
A. J. Fleming
;
S. O. R. Moheimani
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
electromagnetic;
vibration;
control;
damping;
80.
FORCE COMMUNICATION OVER THE COMPUTER NETWORK
机译:
强制通过计算机网络通信
作者:
Tetsuo SHIOTSUKI
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
force communication;
bilateral tele-operation;
time-delay;
robust control;
computer network;
81.
ADAPTIVE AUV CONTROL FOR OPTIMIZED SWATHE LASER STRIPE IMAGING
机译:
用于优化的Swathe激光条纹成像的自适应AUV控制
作者:
F R Dalgleish
;
W Naeem
;
S Tetlow
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
navigation;
autonomous;
real-time;
image sensors;
model-based control;
predictive control;
image processing;
82.
VISUAL AND HAPTIC RENDERING OF TEMPORAL BONE SURGERY
机译:
颞骨手术的视觉和触觉渲染
作者:
C.A. Todd
;
F. Naghdy
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Force Feedback;
Manipulation;
Medical Applications;
Model;
Simulators;
Training;
Virtual reality;
83.
MECHATRONIC DESIGN OF PARALLEL MANIPULATORS
机译:
平行操纵器的机电图设计
作者:
Maciej Petko
;
Grzegorz Karpiel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
interdisciplinary design;
parallel robotic manipulators;
methodology;
computer-aided systems design;
nonlinear control;
simulation;
prototyping;
84.
DATA COMPRESSION IN SINGLE BOARD COMPUTER BASED DATA ACQUISITION SYSTEM
机译:
基于单板计算机基于数据采集系统的数据压缩
作者:
S. Ilic
;
M. Tordon
;
J. Katupitiya
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Data compression;
data acquisition;
fatigue;
transmission systems;
vehicle;
85.
FUSION OF BRAKE PEDAL SENSORS IN BY-WIRE CARS: A FUZZY LOGIC APPROACH
机译:
挤压踏板传感器的融合:一种模糊逻辑方法
作者:
Reza Hosein Nezhad
;
Alireza Bab-Hadiashar
;
Peter Harding
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
by-wire braking;
voting;
fuzzy rule-base;
sensor data fusion;
86.
SYSTEM IDENTIFICATION OF AN OPEN-FRAME ROV USING A LOW-COST INERTIAL MEASUREMENT UNIT
机译:
使用低成本惯性测量单元的开放式ROV的系统识别
作者:
Nathan W. A. Sowerby
;
Geoff N. Roberts
;
Gurvinder S. Baicher
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Perturbation theory;
MEMS;
inertial measurement;
signal estimation;
87.
OPTIMAL DESIGN OF MOTOR AND GEAR RATIO IN MECHATEONIC SYSTEMS
机译:
机电系统电机和齿轮比的最优设计
作者:
Fredrik Roos
;
Hans Johansson
;
Jan Wikander
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Actuators;
Automotive Control;
Electric Machines;
Methodology;
Optimization;
Servo Mechanism;
Servomotors;
88.
'PTO-MECHATRONIC IMAGE STABILIZATION FORA COMPACT SPACE CAMERA
机译:
'紧凑型摄像机的PTO-Mechatronic图像稳定
作者:
K. Janschek
;
V. Tchernykh
;
S. Dyblenko
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
opto-mechatronics;
optical correlator;
image motion compensation;
89.
MECHATRONICS AND MICRO SYSTEMS
机译:
机电一体化和微系统
作者:
H.M.J.R. Soemers
;
D.M. Brouwer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Modeling and Design;
Actuators and Sensors;
Manufacturing;
Micro Devices and Opto-Electronic Systems;
90.
'DAGOBERT' - AN INNOVATIVE MECHATRONIC SOLUTION FOR UNIVERSAL COIN SORTING
机译:
“DAGOBERT” - 一种创新的机电解决方案,用于通用硬币排序
作者:
Martin Furst
;
Christian Wogerer
;
Gernot Kronreif
;
Michael Rubik
;
Igor Hollander
;
Harald Penz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Machines;
Manipulation;
Image recognition;
Databases;
Control systems;
Handling;
Process automation;
91.
COMPARISON OF STANDARD AND LIFTED ILC ON A MOTION SYSTEM
机译:
标准和提升ILC在运动系统上的比较
作者:
Iuliana Rotariu
;
Branko Dijkstra
;
Maarten Steinbuch
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Control;
Learning;
Motion system;
92.
VIBRATION CONTROL OF FLEXIBLE STRUCTURES WITH SPATIALLY DISTRIBUTED DISTURBANCE
机译:
具有空间分布式干扰的柔性结构的振动控制
作者:
Dunant Halim
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
vibration;
disturbance rejection;
control design;
flexible structures;
distributed-parameter systems;
H_2 norm;
93.
EQUIPPING AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES WITH MANIPULATORS
机译:
用机械手装配自动水下车辆
作者:
D Toal
;
C Flanagan
;
J Hayes
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
mobile robots;
autonomous vehicles;
robot control;
kinematics;
robotic manipulators;
marine systems;
visual servo;
94.
TWO-PHASE EMERGENCY FEEDING OF THREE-PHASE INDUCTION MOTORS
机译:
三相诱导电动机的两相应急喂养
作者:
Ludek Schreier
;
Miroslav Chomat
;
Jiri Bendl
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
induction machine;
emergency operation;
symmetrical components;
95.
DESIGN AND ANALYSIS OF AN SMA TUNING ROD FOR MICROWAVE RESONATOR THERMAL COMPENSATION
机译:
微波谐振器热补偿SMA调谐杆的设计与分析
作者:
Brian F. Keats
;
Robert B. Corbet
;
Raafat R. Mansour
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Cavity resonator;
filter;
temperature compensation;
shape memory alloy;
SMA;
96.
A TIME-DOMAIN APPROACH TO CONTINUOUS-TIME MODEL IDENTIFICATION OF HIGHLY RESONANT WIDE-BAND SYSTEMS
机译:
高谐振宽带系统连续时间模型识别的时域方法
作者:
H. Garnier
;
G.C. Goodwill
;
J.S. Welsh
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Basis functions;
continuous-time;
linear systems;
resonant systems;
wide-band systems;
system identification;
time-domain;
97.
AN ADAPTIVE KALMAN FILTER WITH QUADRATURE ENCODER QUANTISATION COMPENSATION
机译:
具有正交编码器量化补偿的自适应卡尔曼滤波器
作者:
Daniel Luong-Van
;
Jayantha Katupitiya
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Adaptive filters;
Analysis of variance;
Control algorithms;
Estimation algorithms;
Kalman filters;
Quantisation errors;
Quantisation noise;
98.
MODELING AND CONTROL OF AN ELECTRORHEOLOGICAL ACTUATOR
机译:
电流致动器的建模与控制
作者:
Wolfgang Kemmetmuller
;
Andreas Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
ER fluid;
ER valve;
hydraulic actuator;
nonlinear control;
99.
NOVEL CONTINUUM ROBOTS WITH VARIABLE-LENGTH SECTIONS
机译:
具有可变长度部分的新型连续元件
作者:
Marshal Blessing
;
Ian D. Walker
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
manipulators;
Kinematics;
Intervals;
100.
DESIGN, MODELING AND EXPERIMENTAL ANALYSIS OF WHEELED MOBILE ROBOTS
机译:
轮式移动机器人的设计,建模与实验分析
作者:
H. Korayem
;
T. Bani Rostam
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Omni-Directional;
Differential Drive;
Odometry Test;
Systematic Error;
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