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IFAC Symposium on Mechatronic Systems
IFAC Symposium on Mechatronic Systems
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1.
Automatic Transformation of UML System Models for Model-based Error Propagation Analysis of Mechatronic Systems
机译:
机电系统模型基于误差传播分析的UML系统模型的自动变换
作者:
Kai Ding
;
Thomas Mutzke
;
Andrey Morozov
;
Klaus Janschek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
UML;
Activity Diagrams;
Control Flow;
Data Flow;
Error Propagation Analysis;
Dual-graph Error Propagation Model;
Medical Patient Table;
2.
Track Modelling and Control of a Railway Vehicle
机译:
铁路车辆轨道建模与控制
作者:
Asli Soyic Leblebici
;
Semiha Turkay
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
High speed railway vehicle;
AM96 Bombardier;
Active suspension design;
LQG control;
Lumped parameter model;
3.
UAV ATTITUDE ESTIMATION USING NONLINEAR FILTERING AND LOW-COST MEMS SENSORS
机译:
使用非线性滤波和低成本MEMS传感器的无人机姿态估计
作者:
B. Kada
;
K. Munawar
;
M. S. Shaikh
;
M. A. Hussaini
;
U. M. Al-Saggaf
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
4.
Efficient Noise-Vibration-Harshness Modelling of Servo- and Traction Drives
机译:
伺服和牵引驱动器的高效噪声振动 - 严格建模
作者:
P. Kotter
;
O. Zirn
;
K. Wegener
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
NVH;
Electric drives;
Servo drives;
Simulation;
Model order reduction;
System simulation;
5.
Robust SVSF-SLAM for Unmanned Vehicle in Unknown Environment
机译:
在未知环境中为无人驾驶车辆的强大SVSF-SLAM
作者:
Fethi DEMIM
;
Abdelkrim NEMRA
;
Kahina LOUADJ
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Localization;
Mapping;
Feature extraction;
Data association;
EKF-SVSF filters;
Mobile robot;
6.
Design Techniques for Multivariable ILC: Application to an Industrial Flatbed Printer
机译:
多变量ILC的设计技术:应用于工业平板打印机的应用
作者:
Lennart Blanken
;
Jeroen Willems
;
Sjirk Koekebakker
;
Tom Oomen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Iterative learning control;
Multivariable control;
Zero phase-error tracking control;
Non-minimum phase systems;
Motion control;
H_∞ control;
Preview control;
7.
Modelling and Active Control Designing of Trolleybus Catenary-Pantograph System
机译:
车灯裂纹映射仪系统的建模与主动控制设计
作者:
Min Chen
;
Christopher P. Ward
;
Ella-Mae Hubbard
;
Peter Hubbard
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Trolleybus;
ACTCCS;
Catenary-pantograph;
Contact force;
Pre-load;
Displacement;
De-wirement;
LQI;
8.
Optimal Actuator Design for Optimal Output Controllability
机译:
最佳输出控制性的最佳执行器设计
作者:
Philipp Wittmuess
;
Michael Heidingsfeld
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
9.
Design and Modelling of Innovative Propulsion Layouts with Pivoted Thrusters For Underwater Vehicles
机译:
枢转推进器的设计与建模水下车辆枢转推动
作者:
Benedetto Allotta
;
Marco Pagliai
;
Luca Pugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Autonomous underwater vehicle;
Fast prototyping;
Optimised motor design;
Oil-pressure compensated actuators;
Propulsion magnetic transmission systems;
10.
Relationship between flying-height and tracking-position control with thermal actuators for magnetic heads in HDDs
机译:
HDD中磁头热执行器的飞行高度与跟踪位置控制的关系
作者:
Takenori Atsumi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Data storage;
Control system;
Servo systems;
Positioning systems;
Actuators;
11.
Leaves on the Line: Low Adhesion Detection in Railways
机译:
叶片在线:铁路中的低附着力检测
作者:
P. D. Hubbard
;
G. A. Amarantidis
;
C. P. Ward
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Railways;
Vehicle Dynamics;
Kalman Filter;
Low Adhesion;
Creep Force;
Curving;
12.
Development of a human-friendly walking assisting robot vehicle designed to provide physical support to the elderly
机译:
开发人类友好的行走辅助机器人车辆,旨在为老年人提供物理支持
作者:
Jorge Solis
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Assistive Robotics;
Force feedback;
Haptic Interfaces;
13.
Design of Tuneable Damping for Precision Positioning of a Two-Body System
机译:
双体系统精密定位可调抑制设计
作者:
Francesco Cigarini
;
Ernst Csencsics
;
Rudolf Saathof
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Two-body systems;
Precision positioning;
Damping;
14.
Mechatronic Design of a Human Robot Coupling Interface for Teaching by Demonstration
机译:
人体机器人耦合界面的机械调整设计,以演示教学
作者:
Peidong Liang
;
Chenguang Yang
;
Ning Wang
;
Zhijun Li
;
Ruifeng Li
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Human robot coupling;
Teaching by demonstration;
Electromyography (EMG);
15.
High-Rate Skew Estimation for Tape Systems
机译:
磁带系统的高速偏斜估计
作者:
Giovanni Cherubini
;
Simeon Furrer
;
Mark A. Lantz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Skew estimation;
Skew-following control;
Tape systems;
16.
High Redundancy Actuator with 12 Elements: Open- and Closed-loop Model Validation
机译:
具有12个元素的高冗余执行器:开放和闭环模型验证
作者:
Hasmawati Antong
;
Roger Dixon
;
Christopher P. Ward
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Actuator modelling;
Fault-tolerant actuator;
High-redundancy actuator;
Parallel redundancy;
Lock-up fault;
Loose fault;
17.
Investigating Balancing Control of a Standing Bipedal Robot With Point Foot Contact
机译:
调查用点脚接触的平衡控制站立双模型机器人
作者:
B. Ding
;
A. Plummer
;
P. Iravani
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Center of mass (CoM);
Balance;
Bipedal robot;
Pole placement;
18.
A Separable Prediction Error Method for Robot Identification
机译:
机器人识别可分离预测误差方法
作者:
Mathieu Brunot
;
Alexandre Janot
;
Francisco Carrillo
;
Maxime Gautier
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robots identification;
System identification;
Closed-loop identification;
Predictions error methods;
Output error identification;
19.
Extending the Range of Geophones by Negative Impedance Converter
机译:
通过负阻抗转换器扩展了地理位音的范围
作者:
D. Kohl
;
D. Mick
;
T. Riel
;
R. Saathof
;
G. Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
GeoPhone;
Negative resistor;
Electric damping;
Sensitivity;
Vibration measurement;
20.
Phase Shift Calibration Method in Optical Sinusoidal Encoder Signals Applied to Servo Track Writer
机译:
应用于伺服轨道作家的光学正弦编码器信号中的相移校准方法
作者:
Sang Hyun Kim
;
Seung-Hi Lee
;
Chung Choo Chung
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Servo Track Writer;
Optical Sinusoidal Encoder;
Phase Shift Calibration;
Fictitious Cosine Function;
21.
Piezo-actuated vibration disturbance mirror for investigating accelerometer-based tip-tilt reconstruction in large telescopes
机译:
用于调查大型望远镜加速度计的尖端倾斜重建的压电驱动振动扰动镜
作者:
Martin Gluck
;
Jorg-Uwe Pott
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Vibration measurement;
Accelerometers;
Signal reconstruction;
Estimation algorithms;
Actuators;
22.
Real-time capable nonlinear pantograph models using local model networks in state-space configuration
机译:
使用本地模型网络在状态空间配置中的实时功能的非线性电压仪模型
作者:
Clemens C. Maier
;
Alexander Schirrer
;
Martin Kozek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Nonlinear modeling;
Pantograph;
Real-time capability;
Local linear neuro-fuzzy network;
MIMO system;
Subspace identification;
23.
State Space Estimation Method for Robot Identification
机译:
机器人识别的状态空间估计方法
作者:
Mathieu Brunot
;
Alexandre Janot
;
Francisco Carrillo
;
Maxime Gautier
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robots identification;
System identification;
Closed-loop identification;
Least-squares identification;
Parameter identification;
Kalman filters;
State observers;
24.
Design and Fast Prototyping of a Wearable Safety Device for Divers
机译:
潜水员可穿戴安全装置的设计与快速原型
作者:
Benedetto Allotta
;
Luca Pugi
;
Jonathan Gelli
;
Marco Lupia
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Mechatronics;
Fluid System;
Safety devices;
25.
An Adaptive Disturbance Observer for Precision Control of Time-Varying Systems
机译:
一种适应性扰动观察者,用于时变系统的精确控制
作者:
Jungsu Choi
;
Hyunjin Choi
;
Kyoungchul Kong
;
Dong Jin Hyun
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Disturbance observer;
Parameter adaptation;
Time-varying systems;
26.
Steering Feel Design: The Effect of Mass Variation
机译:
转向镜头设计:质量变异的影响
作者:
Ahmet KIRLI
;
M. Selcuk ARSLAN
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Steering feel;
Steer-by-wire;
Hysteresis;
Physical workload;
Optimization;
Mass variation;
27.
Development of a Robotic Waiter System
机译:
开发机器人服务员系统
作者:
A. Cheong
;
M. W. S. Lau
;
E. Foo
;
J. Hedley
;
Ju Wen Bo
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Mobile Robots;
Robotics;
Robot Operating Systems;
Navigation System;
28.
A Global Optimal Control Methodology and its Application to a Mobile Robot Model
机译:
全球最优控制方法及其在移动机器人模型中的应用
作者:
E. Dincmen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Global optimization;
Mobile robot;
Extremum seeking;
29.
Improving the Inverse Dynamics Model of the KUKA LWR IV+ using Independent Joint Learning
机译:
使用独立联合学习改善Kuka LWR IV +的逆动力学模型
作者:
Zeeshan Shareef
;
Pouya Mohammadi
;
Jochen Steil
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robot learning;
Inverse dynamics model;
Independent joint learning;
30.
Circle Condition-Based Robust Feedback Control Against Plant Perturbation
机译:
基于圈状况的鲁棒反馈控制对工厂扰动
作者:
Yoshihiro Maeda
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Circle condition;
Feedback control;
Robustness;
Plant perturbation;
Linear matrix inequality (LMI);
31.
A Novel Design for a Robot Grappling Hook for use in a Nuclear Cave Environment
机译:
用于核洞穴环境的机器人擒抱钩的新颖设计
作者:
Tom Bridgwater
;
Gareth Griffiths
;
Alan Winfield
;
Tony Pipe
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Grappling hook;
Grapple;
Nuclear;
Decommissioning;
Obstacle;
Locomotion;
32.
Experimental Evaluation of Guided Twisted Actuation
机译:
指导扭曲致动的实验评价
作者:
G. Palli
;
M. Hosseini
;
C. Melchiorri
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Twisted String Actuation;
Tendon-Sheaths Transmission Systems;
Guided Tendons;
Friction Compensation;
33.
Next Generation of Smart Sensorless Drives for Sustainable Underwater Vehicles
机译:
下一代可持续水下车辆的智能无传感器驱动器
作者:
Benedetto Allotta
;
Pierluca DAdamio
;
Lorenzo Nocentini
;
Libero Paolucci
;
Luca Pugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Underwater Robotics;
Smart Actuators;
Sensorless Control;
34.
Adaptive Robust Coordinated Control for Over-actuated Cutter-head Driving Systems of Hard Rock Tunnel Boring Machines
机译:
硬岩隧道镗床过致动刀头驱动系统的自适应稳健协调控制
作者:
Jianfeng Liao
;
Bin Yao
;
Xiaocong Zhu
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Adaptive robust control;
Over-actuated system;
Control allocation;
TBM;
Tunnel boring machine;
Cutter-head;
35.
A novel accelerometer based feedback concept for improving machine dynamic performance
机译:
基于加速度计的基于加速度计改进机动态性能的反馈概念
作者:
Jonathan Abir
;
Paul Morantz
;
Stefano Longo
;
Paul Shore
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Accelerometers;
CNC;
Digital filter;
Flexible frame;
Noise;
Ultra-precision;
Virtual metrology frame;
36.
Near-optimal tape transport control with feedback of velocity and tension
机译:
近最佳磁带运输控制,反馈速度和张力
作者:
Giovanni Cherubini
;
Angeliki Pantazi
;
Mark Lantz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Tape transport;
Velocity control;
Tension control;
37.
Evaluation of Shape Memory Alloy Bulk Actuators for Wear Compensation in Ball Screw Drives
机译:
滚珠螺杆驱动器磨损补偿的形状记忆合金堆积器致动器的评价
作者:
Welf-Guntram Drossel
;
Tom Junker
;
Andre Bucht
;
Inaki Navarro y de Sosa
;
Kenny Pagel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Ball screw drive;
Shape memory alloys;
Wear compensation;
Bulk actuator;
Machine tool;
38.
Design of a One Degree-of-Freedom Quadruped Robot Based on a Mechanical Link System: Cheetaroid-II
机译:
基于机械链接系统的一种自由度的自由度设计:Cheetaroid-II
作者:
Byeonghun Na
;
Kyoungchul Kong
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Quadruped robot;
Reduced degree-of-freedom actuation;
Mechanism;
Locomotion;
39.
Geometric Optimisation of Electroadhesive Actuators Based on 3D Electrostatic Simulation and its Experimental Verification
机译:
基于3D静电模拟的电粘性执行器几何优化及其实验验证
作者:
J. Guo
;
T. Bamber
;
T. Hovell
;
M. Chamberlain
;
L. Justham
;
M. Jackson
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Electroadhesion;
Electroadhesive design and manufacture;
Electroadhesive force testing;
Geometric optimisation;
3D electrostatic simulation;
40.
A Harvest Vehicle with Pneumatic Servo System for Gathering a Harvest and its Control
机译:
一种充收车辆,气动伺服系统,用于收集收获及其控制
作者:
Katsumi Moriwaki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Autonomous cart in a farm;
Control of harvest cart;
Control of the horizontal level of the bed of a cart;
Intelligent control of harvest;
Pneumatic suspension for the bed;
41.
Estimating structural deformations for inferential control: a disturbance observer approach
机译:
估算推理控制的结构变形:扰动观察者方法
作者:
Robbert Voorhoeve
;
Nic Dirkx
;
Teun Melief
;
Wouter Aangenent
;
Tom Oomen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
42.
Towards a Smart Semi-Active Prosthetic Leg: Preliminary Assessment and Testing
机译:
走向智能半主动假肢腿:初步评估和测试
作者:
M. I. Awad
;
A. Abouhossein
;
A. A. Dehghani-Sanij
;
R. Richardson
;
D. Moser
;
S. Zahedi
;
D. Bradley
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Bionics;
Biomedical systems;
Transfemoral amputee;
Smart Bio-leg;
Prosthetic knee;
Prosthetic systems integration;
Biomechatronics;
43.
Analysis and system optimization of a very low frequency high-voltage test system
机译:
非常低频高压测试系统的分析与系统优化
作者:
Stefan Eberharter
;
Wolfgang Kemmetmuller
;
Andreas Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
High-voltage test system;
System optimization;
Mechatronic system design;
44.
Tensor methods for MIMO decoupling using frequency response functions
机译:
使用频率响应函数MIMO解耦的张量方法
作者:
Julian Stoev
;
Tom Oomen
;
Johan Schoukens
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Identification;
MIMO;
Tensor;
45.
Classical Tuning of Force Feedback Control for Nanopositioning Systems with Load Variations
机译:
负载变化的纳米定位系统力反馈控制的经典调谐
作者:
Mohamed Kara-Mohamed
;
William P. Heath
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Nanopositioning;
Control;
Force Feedback;
Dual Sensor Technology;
46.
Modelling and Compensation of Thermally Induced Positioning Errors in a High Precision Positioning Application
机译:
高精度定位应用中热诱导定位误差的建模与补偿
作者:
Simon Zust
;
Philip Paul
;
Lukas Weiss
;
Konrad Wegener
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
State-space model;
Position estimation;
Position error;
Kalman filter;
Active compensation;
47.
Self-sensing Algorithms for Dielectric Elastomer Multilayer Stack-Transducers
机译:
用于介电弹性体多层叠层传感器的自感应算法
作者:
Thorben Hoffstadt
;
Jurgen Maas
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Parameter identification;
Dielectric elastomers;
Multilayer stack-transducer;
Self-sensing;
Sensors;
48.
Testing an Electrohydrostatic Powered Ankle Prosthesis with Transtibial and Transfemoral Amputees
机译:
用抗静和破碎的抗粉末测试电疏水动力踝假体
作者:
Tian. Yu
;
Andrew. Plummer
;
Pejman. Iravani
;
Jawaad. Bhatti
;
Saeed. Zahedi OBE
;
David. Moser
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
EHA;
Powered ankle prosthesis;
49.
Human robot cooperation planner using plans embedded in objects
机译:
使用嵌入在物体中的计划的人类机器人合作计划者
作者:
Hatem Fakhruldeen
;
Pranav Maheshwari
;
Alexander Lenz
;
Farid Dailami
;
Anthony G. Pipe
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robotics;
Human robot interaction;
Planning;
Artificial intelligence;
Assembly robots;
50.
Practical tuning guide to mixed feedback and feedforward control of soft-mounted vibration isolators
机译:
混合反馈的实用调整指南和软安装振动隔离器的馈电控制
作者:
M. A. Beijen
;
M. F. Heertjes
;
H. Butler
;
M. Steinbuch
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Active vibration isolation;
Control design;
Air mount control;
Sensor mixing;
51.
A Computationally Efficient Commutation Algorithm for Parasitic Forces and Torques Compensation in Ironless Linear Motors
机译:
铁寄生力的计算高效换向算法和无铁线性电动机中的扭矩补偿
作者:
Tuan T. Nguyen
;
Mircea Lazar
;
Hans Butler
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
52.
A Hardware-in-the-Loop Facility for Integrated Vehicle Dynamics Control System Design and Validation
机译:
用于集成车辆动态控制系统设计和验证的硬件循环设施
作者:
Amir Soltani
;
Francis Assadian
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Automotive Control;
Integrated Vehicle Dynamics Control Systems;
Rapid Control Prototyping;
Control Validation;
Model Based Development;
Hardware in the Loop (HiL);
Active Steering Control;
Active Brake Control;
53.
Six Degree of Freedom Vibration Isolation Platform for In-Line Nano-Metrology
机译:
六个自由度隔离平台,用于纳米计量
作者:
Markus Thier
;
Rudolf Saathof
;
Andreas Sinn
;
Reinhard Hainisch
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Vibration isolation;
Systems design;
Nano-metrology;
Precision positioning systems;
54.
Resource Efficient ILC: Enabling Large Tasks on an Industrial Position-Dependent Flatbed Printer
机译:
资源高效ILC:在工业位置依赖平板打印机上启用大型任务
作者:
Jurgen van Zundert
;
Joost Bolder
;
Sjirk Koekebakker
;
Tom Oomen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Iterative learning control;
Resource-efficient ILC;
Motion control;
Feedforward control design;
Industrial application;
55.
Embedded SCADA for Small Applications
机译:
嵌入式SCADA用于小型应用
作者:
Marcos V. Scholl
;
Carlos R. Rocha
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Supervisory control;
Data acquisition;
SCADA software;
Embedded systems;
Process automation;
Open source;
Computer software;
56.
A novel design and control solution for an aircraft sidestick actuator based on Halbach permanent magnet machine
机译:
基于Halbach永磁机的飞机缺口机构的新型设计和控制解决方案
作者:
S. Fergani
;
J. F. Allias
;
Y. Briere
;
F. Defay
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Actuator design;
Structure optimisation;
Discrete system;
Linear quadratic control;
Sliding mode control;
Adaptive control;
57.
Substructuring and Control Strategies for Hardware-in-the-Loop Simulations of Multiaxial Suspension Test Rigs
机译:
多轴悬架试验台硬件循环模拟的子结构和控制策略
作者:
S. Olma
;
A. Kohlstedt
;
P. Traphoner
;
K. P. Jaker
;
A. Trachtler
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Hardware-in-the-Loop Simulation;
Vehicle Axle Test Rigs;
Parallel Kinematics;
Substructuring;
Nonlinear Control;
58.
A customer requirement driven framework for design synthesis - applied to a washing machine
机译:
客户需求驱动的设计合成框架 - 应用于洗衣机
作者:
K. Berx
;
M. Friedl
;
M. Witters
;
P. Hehenberger
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
QFD;
House of Quality;
Formal Modeling;
Computational Design Synthesis;
Architectural Design;
59.
Robust Surface Abnormality Detection for a Robotic Inspection System
机译:
机器人检查系统的鲁棒表面异常检测
作者:
Sara Sharifzadeh
;
Istvan Biro
;
Niels Lohse
;
Peter Kinnell
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Automatic abnormality detection;
Point Cloud analysis;
Feature extraction;
Feature classification;
Adaptive smoothing;
Surface inspection;
60.
Feedback Control-Based Inverse Kinematics Solvers for a Nuclear Decommissioning Robot
机译:
基于反馈控制的反向运动学辅助核退役机器人
作者:
Thomas Burrell
;
Allahyar Montazeri
;
Stephen Monk
;
C. James Taylor
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Robot arms;
Robot programming;
Robotic equipment;
Automation;
61.
Soft Landing and Disturbance Rejection for Pneumatic Drives with Partial Position Information
机译:
具有部分位置信息的气动驱动器软落地和扰动抑制
作者:
Andreas Pfeffer
;
Tobias Gluck
;
Andreas Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Pneumatic systems;
Disturbance rejection;
Impedance control;
Feedforward control;
62.
Data-Driven Bending Angle Prediction of Soft Pneumatic Actuators with Embedded Flex Sensors
机译:
具有嵌入式柔性传感器的软气动执行器的数据驱动弯曲角度预测
作者:
Khaled Elgeneidy
;
Niels Lohse
;
Michael Jackson
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Soft grippers;
Pneumatic actuators;
Neural networks;
Regression analysis;
Image processing;
63.
3D Printing onto Unknown Uneven Surfaces
机译:
3D打印到未知的不均匀表面
作者:
Nils Bausch
;
David P. Dawkins
;
Regina Frei
;
Susanne Klein
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
3D printing;
3D scanning;
Conformal printing;
Sensors;
Robotics;
Control;
Mechatronic system;
64.
Optimum Trajectory Generation for Redundant/Hyper-Redundant Manipulators
机译:
冗余/超冗余机械手的最佳轨迹
作者:
K. Koray Ayten
;
M. Necip Sahinkaya
;
Ahmet Dumlu
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Optimum trajectory planning;
Energy minimization;
Constraint handling;
Cost function;
Redundant manipulators;
Hyper-redundant manipulator;
Virtual link;
65.
Dynamic Model of a Multi-Evaporator Organic Rankine Cycle for Exhaust Heat Recovery in Automotive Applications
机译:
用于汽车应用中排气热回收的多蒸发器有机朗肯循环的动态模型
作者:
D. Seitz
;
O. Gehring
;
C. Bunz
;
M. Brunschier
;
O. Sawodny
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Organic Rankine cycle;
Fluid dynamics;
Finite volume method;
Modeling;
66.
Noise Analysis and Improvement of a Permanent Magnet Synchronous Motor by Dynamic Error Budgeting
机译:
动态误差预算噪声分析和永磁同步电动机的改进
作者:
Thomas Riel
;
Rudolf Saathof
;
Andelko Katalenic
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Dynamic Error Budgeting;
Performance analysis;
Error estimation;
Servo systems;
Permanent magnet motors;
67.
MIMO Repetitive Control of an Active Magnetic Bearing Spindle
机译:
MIMO重复控制活性磁性轴承主轴
作者:
Sandeep Rai
;
Grant Cavalier
;
James Simonelli
;
Tsu-Chin Tsao
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Active magnetic bearing;
High speed machining;
Multivariable control;
Repetitive control;
System identification;
Implementation;
68.
Modeling and Force Control for the Collaborative Manipulation of Deformable Strip-Like Materials
机译:
可变形条状材料的协同操纵建模与力控制
作者:
Stefan Flixeder
;
Tobias Gluck
;
Andreas Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Force Control;
Impedance Control;
Deformable Materials;
Collaborative Handling;
69.
Evaluation of Efficiently Generating Fast Robot Trajectories Under Geometric and System Constraints
机译:
几何和系统约束下有效地产生快速机器人轨迹的评估
作者:
Martin Bock
;
Manuel Plainer
;
Andreas Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Constraints;
Inverse kinematic problem;
Minimum-time control;
Robot dynamics;
Robot kinematics;
Robotic manipulators;
Trajectory planning;
70.
Study of a rail-bound parallel robot concept with curvilinear closed-path tracks
机译:
用曲线闭路轨道研究铁路边缘并联机器人概念
作者:
Dirk Bielawny
;
Peng Wang
;
Ansgar Trachtler
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Automation;
Industrial production systems;
Linear motors;
Redundant manipulators;
Robot control;
Robot kinematics;
71.
Precision Control of SMA Actuators with a Real Time Model-Based Controller and Extended VSC
机译:
基于实时模型的控制器和扩展VSC的SMA执行器精度控制
作者:
Arathi Pai
;
Markus Riepold
;
Ansgar Trachtler
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Sliding-mode/Variable structure control;
Temperature control;
Real-time models;
72.
Privacy Matters - Issues within Mechatronics
机译:
隐私问题 - 机电一体化中的问题
作者:
Steve Watt
;
Chris Milne
;
David Bradley
;
David Russell
;
Peter Hehenberger
;
Jorge Azorin-Lopez
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Privacy;
Users;
Big Data;
Security;
Mechatronics;
Cyber-Physical Systems;
Internet of Things;
73.
Boosting Power Density of Electric Machines by Combining Two Different Winding Types
机译:
通过组合两种不同的绕组类型提高电机的功率密度
作者:
Roland Kasper
;
Norman Borchardt
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Brushless motors;
Electric machines;
Electromagnetic fields;
Stator windings;
74.
Robust SVSF-SLAM for Unmanned Vehicle in Unknown Environment
机译:
在未知环境中为无人驾驶车辆的强大SVSF-SLAM
作者:
Fethi DEMIM
;
Abdelkrim NEMRA
;
Kahina LOUADJ
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2017年
关键词:
Localization;
Mapping;
Feature extraction;
Data association;
EKF-SVSF filters;
Mobile robot;
75.
Modeling of Ultra-precision Pneumatic Servo Control Stage
机译:
超精密气动伺服控制阶段的建模
作者:
Yanbing Tian
;
Tao Wang
;
Meiling Wang
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Pneumatic servo;
Air flotation guide;
Metal bellows;
Ultra-precision;
Modeling;
76.
The openloop Liquid crystal adaptive optics for astronomical application
机译:
天文应用的OpenLoop液晶自适应光学
作者:
Lifa Hu
;
Li Xuan
;
Chao Liu
;
Xingyun Zhang
;
Dayu Li
;
Quanquan Mu
;
Zhaoliang Cao
;
Zenghui Peng
;
Yonggang Liu
;
Chengliang Yang
;
Lishuang Yao
;
Xinghai Lu
;
Mingliang Xia
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Adaptive optics;
Liquid crystal;
Tilt tip mirror;
Wavefront sensor;
77.
Vibration compensation in tape drive track following using multiple accelerometers
机译:
使用多个加速度计后面的磁带驱动轨道中的振动补偿
作者:
Angeliki Pantazi
;
Mark Lantz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Magnetic tape storage;
Accelerometer;
Feedforward compensation;
78.
The Study on the Learning of Walking Gaits for Biped Robots
机译:
Biped机器人行走Gaits学习研究
作者:
Kao-Shing Hwang
;
Keng-HaoYeh
;
Jia-Yan Liu
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Intelligent control;
Robot control;
Walking;
Robotics;
79.
A Linear Interpolation Fuzzy Controller for a Boiler Pressure Control System
机译:
用于锅炉压力控制系统的线性插值模糊控制器
作者:
Yanhong BAI
;
Zhijuan ZHAO
;
Zhiyi SUN
;
Long QUAN
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Fuzzy controller;
Linear interpolation algorithm;
Matlab/RTWT;
Hard-in-loop simulation;
80.
Design of an Actuation System for a High-Speed Quadruped Robot, Cheetaroid-I
机译:
用于高速四轮机器人的致动系统的设计,Cheetaroid-i
作者:
Byeonghun Na
;
Hyunjin Choi
;
Kyoungchul Kong
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Actuator design;
Direct-driven actuation system;
Robotic leg;
81.
A Sensor-Less Motion Sensing Method of a 3-DOF Permanent Magnet Spherical Motor
机译:
一种三维永磁体球电动机的传感器较小的运动传感方法
作者:
Kun Bai
;
Kok-Meng Lee
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Back-EMF;
Spherical motor;
Permanent magnet motor;
Sensor-less;
Motion sensing;
82.
Analytical Calculation of No-load Magnetic Field Distribution in the Slotted Airgap of a Permanent Magnet Synchronous Motor
机译:
永磁同步电动机开槽气凝伤中空载磁场分布的分析计算
作者:
Jie Ma
;
Ruichao Tao
;
Xinglong Lee
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Analytical solution;
Magnetic field;
Conformal mapping;
Permanent magnet motor;
83.
Operator Error Based Design of Position Controllers for Dynamically Slow Systems
机译:
基于操作员错误的动态慢速系统位置控制器设计
作者:
Mark D. Elton
;
Wayne J. Book
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Human-machine interface;
Control algorithms;
Position control;
Human error;
84.
Mechanical Design and Kinematic Analysis of a 10 D.O.F. Robot Manipulator
机译:
10 d.o.f的机械设计和运动学分析。机器人操纵器
作者:
Ming-Chang Teng
;
Yi-Jeng Tsai
;
Chin-Chi Hsiao
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Robot manipulator;
Light-weight;
Humanoid;
Kinematics;
85.
Active Landmark Configuration for Accurate Nano-Positioning
机译:
用于精确纳米定位的活动地标配置
作者:
Shuai Yuan
;
Lianqing Liu
;
Zhidong Wang
;
Ning Xi
;
Yuechao Wang
;
Zaili Dong
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
86.
Moving Horizontal Reference Map For Bipedal Robot Walking Over Uneven Terrain
机译:
移动水平参考图以了解在不均匀的地形上行走的BipeDal机器人
作者:
Ning Wu
;
Chee-Meng Chew
;
Aun-Neow Poo
;
Renjun Li
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Bipedal Robot;
Motion Planning;
Robotics;
Optimal Control;
Legged Locomotion;
87.
MEMS Resonator With Displacement Sensor Based On Electro-Thermal Principles
机译:
基于电热原理的带位移传感器的MEMS谐振器
作者:
Steven Moore
;
S. O. Reza Moheimani
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
88.
A novel flexure-based 3-DOF micro-parallel manipulator with a gripper for micro/nano manipulation
机译:
一种新型挠性柔性3-DOF微平行的微平行机械手,用于微/纳米操作的夹具
作者:
Shunli Xiao
;
Yangmin Li
;
Qinmin Yang
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
89.
Robust Stabilizer Design for High-Precision Tracking of a Linear Gantry
机译:
用于线性龙门的高精度跟踪的强大稳定器设计
作者:
Tongtong Leng
;
Bofeng Liu
;
Chao Lu
;
Zhen Zhang
;
Peng Yan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
VCM servo gantry;
Internal model control;
Robust stabilizer;
90.
A high-speed electromagnetically-actuated scanner for dual-stage nanopositioning
机译:
用于双级纳米定位的高速电磁驱动扫描仪
作者:
Tomas Tuma
;
Walter Haeberle
;
Hugo Rothuizen
;
John Lygeros
;
Angeliki Pantazi
;
Abu Sebastian
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
91.
Position Sensor Performance in Nanometer Resolution Feedback Systems
机译:
纳米分辨率反馈系统中的位置传感器性能
作者:
Andrew J. Fleming
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Micro-/Nanosystems;
Motion Control;
Actuator and Sensor Systems;
Position Sensors;
Nanopositioning;
92.
Design of Prosthetic Robot Hand with High Performances Based on Novel Actuation Principles
机译:
基于新型致动原理的高性能假肢机器人手工设计
作者:
Young June Shin
;
Soohyun Kim
;
Kyung-Soo Kim
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Prosthetic robot hand;
High performance;
Actuation mechanism;
93.
Controller Design of Electric Loading System based on T-S Fuzzy Logic
机译:
基于T-S模糊逻辑的电荷系统控制器设计
作者:
Xingjian Wang
;
Shaoping Wang
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Electric loading system;
Adaptive control;
Fuzzy control;
Small gain theorem;
94.
Design of a Gravity Balanced Upper Limb Exoskeleton with Bowden Cable Actuators
机译:
具有Bowden电缆执行器的重力平衡上肢外骨骼的设计
作者:
Wu Qingcong
;
Wang Xingsong
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Gravity balancing;
Rehabilitation;
Upper limb exoskeleton;
Zero free-length spring;
Bowden cable actuators;
95.
Frequency Based Combination Control Strategy for AFMs
机译:
基于频率的AFMS组合控制策略
作者:
Xiao Ren
;
Yongchun Fang
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Atomic force microscopy system (AFMs);
Combination control strategy;
Piezo-scanner;
Resonant phenomenon;
96.
Mechatronic Design of a Three-Fingered Gripper for Underwater Applications
机译:
水下应用三指夹具的机电设计
作者:
J. R. Bemfica
;
C. Melchiorri
;
L. Moriello
;
G. Palli
;
U. Scarcia
;
G. Vassura
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Robotic Gripper;
Underwater Applications;
Robust Grasp;
Manipulation;
AUV;
97.
Proposal of Position Reconstruction with Polynomial Fitting Approach for Precise Motion Control
机译:
具有多项式拟合方法对精确运动控制的地位重建的提案
作者:
Hongzhong Zhu
;
Hiroshi Fujimoto
;
Toshiharu Sugie
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Quantization;
Optical encoder;
Motion control;
Polynomial fitting approach;
Convex optimization;
Moving horizon manner;
98.
A Novel Self-Adaptation Hybrid Artificial Fish-Swarm Algorithm
机译:
一种新型自适应混合人工鱼类群算法
作者:
Hu X. T.
;
Zhang H. Q.
;
Li Z. C.
;
Huang Y. A.
;
Yin Z. P.
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Optimization algorithm;
Artificial fish-swarm algorithm;
Cloud model;
Evolutionary algorithm;
99.
Integrated Servo-Mechanical Design of Distribution-Based Robust Mechatronics Using GKYP Lemma
机译:
使用GKYP引理的基于分配的鲁棒机电一体化的集成伺服机械设计
作者:
Y. Z. Tan
;
M. Tang
;
C. K. Pang
;
T. S. Ng
;
F. Hong
;
T. H. Lee
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Distribution;
Integrated servo-mechanical;
Kalman-yakubovic-popov;
Low-order controller;
Robust stability;
100.
Wavefront Aberration Characterization and Correction for Laser Beam Propagating over Saline Water and Sands
机译:
在盐水和沙子上传播激光束的波前像差表征和校正
作者:
Songsong Zhu
;
Hong Song
;
Ping Yang
;
Hongbo Liu
;
Ruihong Lan
;
Yuan Liu
;
Haocai Huang
;
Fengzhong Qu
;
Jianxing Leng
;
Ying Chen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2013年
关键词:
Adaptive optics;
Wavefront aberration correction;
Laser propagation over water;
Laser propagation over sands;
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