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IFAC Symposium on Mechatronic Systems
IFAC Symposium on Mechatronic Systems
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1.
ROBUST NEAR-TIME-OPTIMAL COMMAND SHAPING FOR COORDINATED CONTOUR CONTROL
机译:
强大的近代最佳指挥整形,用于协调轮廓控制
作者:
Yongkai Xu
;
Peter Meckl
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Feedforward control;
Robustness;
Command;
Vibration;
Coordination;
Linear programming;
Optimization;
2.
DEVELOPMENT AND DESIGN OF A MULTI-FINGERED GRIPPER FOR DEXTEROUS MANIPULATION
机译:
一种多指夹具的开发设计,用于灵巧操纵
作者:
Marwene Nefzi
;
Martin Riedel
;
Burkhard Corves
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Industrial Gripper;
Mechanical Hands;
Dexterous Manipulation;
Multi-fingered Hands;
Re-grasping;
3.
A MECHATRONIC THERMAL MANAGEMENT SYSTEM FOR MOBILE FUEL CELLS
机译:
移动燃料电池机电热管理系统
作者:
David R. Noble
;
John R. Wagner
;
Egidio E. Marotta
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Automotive;
Fuel cell;
Mechatronics;
Sensors;
Actuators;
Control;
Test;
4.
A MECHATRONIC APPROACH TO FULL SHEET CONTROL USING STEER-ABLE NIPS
机译:
使用转向能力的NIPS的全床单控制方法
作者:
Rene Sanchez
;
Edgar Ergueta
;
Benjamin Fine
;
Roberto Horowitz
;
Masayoshi Tomizuka
;
Martin Krucinski
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control;
Nonlinear;
Nonlinear control system;
Actuators;
5.
INTEGRATED MOTION MEASUREMENT OF MULTIBODY SYSTEMS AND FLEXIBLE VEHICLE STRUCTURES
机译:
多体系系统和柔性车辆结构的集成运动测量
作者:
Jorg F. Wagner
;
Thorsten Ortel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Navigation systems;
Observers;
Data fusion;
Inertial sensors;
Robotics;
Large structures;
Kinematics;
6.
TOOL BASED AUTOMATED ECU CONTROLLER OPTIMIZATION
机译:
基于刀具的自动ECU控制器优化
作者:
Dankmar Boja
;
Matthias Becker
;
Tobias Flaemig-Vetter
;
Stephan Kraemer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Calibration;
Engine control;
Methodology;
7.
TEMPORARY FIXING SYSTEMS FOR APPLICATIONS IN MICROROBOTICS
机译:
微型藻类应用的临时固定系统
作者:
Cedric Clevy
;
Arnaud Hubert
;
Nicolas Chaillet
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Micromechatronics;
Temporary fixing systems;
Microrobotics;
Micro-assembly;
Tool changer;
8.
VIRTUAL PROTOTYPING AT HYDRAULIC COMPONENTS
机译:
液压元件的虚拟原型
作者:
D. Wehner
;
H. Lausch
;
S. Helduser
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear simulation;
Magnetic modelling;
Geometric approaches;
Parameter estimation;
Flow simulation;
9.
ACTIVE VIBRATION DAMPING OF A FLEXIBLE STRUCTURE IN HYDROSTATIC BEARINGS
机译:
静压轴承柔性结构的主动振动阻尼
作者:
Peter Kytka
;
Christian Ehmann
;
Rainer Nordmann
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Acceleration feedback;
Active vibration damping;
Dynamic servo valve;
Flexible structure;
Hydrostatic bearing;
Robust control;
10.
MODELING OF PIEZOELECTRICALLY ACTUATED FUEL INJECTORS
机译:
压电致动燃料喷射器的建模
作者:
Dirk Mehlfeldt
;
Hartmut Weckenmann
;
Gunter Stohr
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Hysteresis;
Mathematical models;
Numerical simulation;
Partial differential equations;
Time-varying systems;
11.
DEVELOPMENT OF A LEAF PICKING DEVICE FOR CUCUMBER GREENHOUSE PRODUCTION
机译:
黄瓜温室生产叶片采摘装置的开发
作者:
T. Ota
;
J. Bontsema
;
S. Hayashi
;
K. Kubota
;
E. J. Van Henten
;
E. A. Van Os
;
K. Ajiki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Agriculture;
Efficiency;
Mechanization;
Evaluation;
Performance;
Torque;
12.
ANTARCTICA ROVER DESIGN AND OPTIMIZATION FOR LIMITED POWER CONSUMPTION
机译:
南极流动廊设计和优化有限的功耗
作者:
Daisy Lachat
;
Ambroise Krebs
;
Thomas Thueer
;
Roland Siegwart
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Rover;
Design;
Antarctica;
Locomotion;
Power consumption;
Optimization;
Modelling;
13.
CONTROL WITH ON/OFF SENSORS AND ACTUATORS: AN ELLIPSOID OBSERVER PLUS SLIDING-MODE CONTROL APPROACH
机译:
使用开/关传感器和执行器进行控制:椭圆体观察者加上滑模控制方法
作者:
Antonio Sala
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Set-membership estimation;
Ellipsoid algorithms;
Observer design;
Low-cost sensors;
14.
Road - Wheel Interaction in Vehicles - A Mechatronic View of Friction
机译:
车轮 - 车轮交互 - 摩擦的机电图
作者:
Bodo Heimann
;
Holger Blume
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Vehicle Dynamics;
Mobile Platform for Friction Measurements;
Online Friction Prognosis;
15.
A MONITOR-BASED AR SYSTEM AS A SUPPORT TOOL FOR INDUSTRIAL MAINTENANCE
机译:
基于监视器的AR系统作为工业维护的支持工具
作者:
Vesna Nikolic
;
Peter F. Elzer
;
Christian Vetter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Augmented Reality;
Monitor-based;
Maintenance;
Maintenance and Operating Instructions;
Usability;
Cognitive Time;
16.
Monte-Carlo Reliability and Performance Analysis of Satellite FDI System
机译:
卫星FDI系统的Monte-Carlo可靠性和性能分析
作者:
Ron J. Patton
;
Faisal J. Uppal
;
Silvio Simani
;
Bernard Polle
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Reliability analysis and evaluation;
Fault detection and isolation;
Satellite attitude control;
Monte Carlo simulation;
Robust FDI;
17.
ELECTRONIC REGULATION OF AN AUTOMATED CAR TYRES PRESSURE CONTROL SYSTEM
机译:
自动车轮轮胎压力控制系统的电子调节
作者:
Germano Sandoni
;
Martin Ringdorfer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control applications;
System engineering;
Automotive;
Pressure measurements;
Tyres;
Dynamic behaviour;
Valves;
Prototyping;
Prediction methods;
Sensors;
18.
INTEGRATED SIMULATION OF MECHANICS, ELECTRONICS AND CONTROL
机译:
集成模拟力学,电子和控制
作者:
Udo Killat
;
Peter J. van Duijsen
;
Pavol Bauer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Simulation;
Finite Elements;
Co-Simulation;
Electrical machines;
Power electronics;
19.
Capacity Analysis of a Decode-and-Forward Cooperative Network under Adaptive Transmission
机译:
自适应传输下解码与前进合作网络的能力分析
作者:
Prasanna Kalansuriya
;
Chintha Tellambura
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
20.
IDENTIFICATION OF THE VEHICLE CORNERING STIFFNESS BY PARALLEL IDENTIFICATION AND SIMULATION
机译:
平行识别和模拟识别车辆转弯刚度
作者:
Daniel Wesemeier
;
Rolf Isermann
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Vehicle dynamics;
Cornering stiffness;
One track model;
Identification;
Least squares estimation;
Adaptive systems;
21.
3D ARTIFICIAL LANDMARK DESIGN AND RECOGNITION FOR MOBILE ROBOTS
机译:
3D人工地标设计和移动机器人的识别
作者:
Niramon Ruangpayoongsak
;
Hubert Roth
;
Rudolf Schwarte
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Artificial landmark;
Recognition;
Mobile robot;
Localization;
22.
CONCEPTUAL DESIGN OF MECHATRONIC SYSTEMS AS A RECURRING ELEMENT OF INNOVATION PROCESSES
机译:
机电系统的概念设计作为创新过程的重复元素
作者:
P. Hehenberger
;
R. Naderer
;
C. Schuler
;
K. Zeman
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Innovation;
Product development;
Mechatronic systems;
Conceptual design;
Mechatronic design;
23.
NEW INTEGRATED INLINE CONCEPT FOR VEHICLE TESTING AND ADJUSTING WITHIN THE AUTOMOTIVE SERIES PRODUCTION
机译:
新集成内联概念,用于汽车系列生产内的车辆测试和调整
作者:
Jan Schenk
;
Thomas Tentrup
;
Rainer Muller
;
Burkhard Corves
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Integrated InLine vehicle testing;
Integrated InLine vehicle adjusting;
End of Line test;
Fully automated test concept;
Cycle time;
Reproducibility;
Driver assistant systems;
Chassis frame setting;
Driverless vehicle testing;
24.
A QUASI-ORTHOGONAL SPACE-FREQUENCY CODED OFDM SYSTEM WITH TIME SPREADING AND CONSTELLATION ROTATION
机译:
具有时间扩展和星座旋转的准正交空间频率编码OFDM系统
作者:
S. Senthuran
;
A. Anpalagan
;
O. Das
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
25.
AN AUTONOMOUS CONTROL SYSTEM FOR A PROSTHETIC FOOT ANKLE
机译:
用于假肢脚踝的自主控制系统
作者:
Wolfgang Svensson Ulf Holmberg
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Accelerometers;
Hill climbing;
Walking;
Actuator;
Adaptive system;
26.
MODELLING AND SIMULATING APPROACH OF DISTRIBUTED DEVELOPMENT PROCESSES IN MECHATRONICS
机译:
机电一体化分布式开发过程的建模与模拟方法
作者:
F. L. Krause
;
C. Biantoro
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Concurrent Engineering;
Distributed Models;
Process Models;
Petri Nets;
Project Management;
27.
TARGET SEARCH AND NAVIGATION BY SPATIAL HEARING USING INTER-AURAL SIGNALS
机译:
使用耳间信号通过空间听力进行目标搜索和导航
作者:
Jwu-Sheng Hu
;
Wei-Han Liu
;
Chieh-Cheng Cheng
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Localization;
Orientation detection;
GMM;
28.
ACTIVE CONTROL OF A STRUCTURE WITH SLOSHING PHENOMENA
机译:
具有晃动现象的结构的主动控制
作者:
Valerie POMMIER BUDINGER
;
Julien RICHELOT
;
Joel BORDENEUVE-GUIBE
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Active control;
Damping;
Predictive Control;
Piezoelectric actuators;
Finite element analysis;
29.
MECHATRONIC ANALYSIS OF A COMPLEX TRANSMISSION CHAIN
机译:
复杂传输链的机电分析
作者:
Simone Galbersanini
;
Matteo Galimberti
;
GianAntonio Magnani
;
Giorgio Mazzola
;
Paolo Rocco
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Modal analysis;
Modelling;
Simulation;
Virtual prototyping;
30.
LOW COST FUZZY CONTROLLED SERVO SYSTEMS IN MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
机电系统中低成本模糊控制伺服系统
作者:
Radu-Emil Precup
;
Stefan Preitl
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Actuators;
Fuzzy control;
Second-order systems;
PI controllers;
Servo systems;
Dynamics;
Electro-hydraulic systems;
Optimization problems;
31.
A MRAS-BASED LEARNING FEED-FORWARD CONTROLLER
机译:
基于MRAS的学习前馈控制器
作者:
Job van Amerongen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Model reference adaptive control;
Learning control;
Feed-forward control;
32.
A MOBILITY-BASED CHANNEL MODEL FOR WIRELESS SYSTEMS WITH ADAPTIVE MODULATION
机译:
具有自适应调制的无线系统的基于移动性的信道模型
作者:
Miguel Lopez-Guerrero
;
Javier Gomez
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Wireless LAN;
Random walk mobility model;
33.
SEMI ACTIVE SUSPENSION CONTROL SYSTEM DEVELOPMENT FOR A LIGHT COMMERCIAL VEHICLE
机译:
光商用车辆半主动悬架控制系统开发
作者:
Bilin Aksun Guvenc
;
Emre Kural
;
Bulent Kesli
;
Kemal Gulbudak
;
Serdar Gungor
;
Ahmet Kanbolat
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Automotive control;
Vehicle suspension;
Semi-active suspension;
Hardware;
Implementation;
34.
DESIGN AND HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION OF AN AUTOMATIC HEADLIGHT CONTROL SYSTEM
机译:
自动前灯控制系统的设计与硬件型仿真
作者:
S. Karaman
;
T. Hacibekir
;
E. Kural
;
E. S. Ozturk
;
M. Demirci
;
B. Aksun Guvenc
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Automotive control;
Adaptive headlight control;
Real-time systems;
Vehicle simulators;
35.
LURCH AVOIDANCE STRATEGY AND ITS IMPLEMENTATION IN AMT VEHICLES
机译:
懒散的避税战略及其在AMT车辆中的实施
作者:
Pietro Dolcini
;
Carlos Canudas de Wit
;
Hubert Bechart
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Automotive control;
Optimal control;
Torque control;
Transmission systems;
36.
ADAPTIVE BACKSTEPPING SLIDING-MODE CONTROL WITH APPLICATION TO A FLEXIBLE-JOINT MANIPULATOR
机译:
具有应用于柔性联合机械手的自适应BackStepping滑模控制
作者:
Lei Ma
;
Klaus Schilling
;
Christian Schmid
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Adaptive control;
Sliding-mode control;
Backstepping;
Gaussian radial-basis-function networks;
Nonlinear systems;
37.
A SELF-TUNING ABS CONTROL FOR ELECTROMECHANICAL BRAKING SYSTEMS
机译:
机电制动系统的自调整ABS控制
作者:
Riccardo Morselli
;
Roberto Zanasi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Active brake control;
Vehicle dynamics;
Safety;
Tires;
Actuators;
38.
COMPOUND DYNAMIC AND STATIC EFFECTS FROM WIND TURBINES ON THE RECEPTION OF TELEVISION SIGNALS
机译:
来自风力涡轮机的复合动态和静态效应接收电视信号
作者:
Mohamed Haj Taieb
;
Jean-Yves Chouinard
;
Assia Semmar
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
39.
EFFICIENT IIR NOTCH FILTER DESIGN VIA MULTIRATE FILTERING TARGETED AT HARMONIC DISTURBANCE REJECTION
机译:
高效的IIR Notch过滤器设计通过谐波扰动抑制的多型滤波
作者:
Dennis Bruijnen
;
Rene van de Molengraft
;
Maarten Steinbuch
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Notch filters;
Filter banks;
Harmonic disturbance rejection;
40.
FIR-BASED OPTIMISED DESIGN OF THE SET POINT PATH IN 2-D.O.F. DIGITAL REGULATORS
机译:
基于FIR的SET POINT路径优化设计2-D.O.F。数字监管机构
作者:
A. Leva
;
L. Bascetta
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
FIR lters;
Set point tracking optimisation;
2-d.o.f. regulators;
Industrial regulators;
Motion control;
41.
DESIGN AND DEVELOPMENT OF MULTI-DOF BALL-TYPE MICROMOTOR
机译:
多自由度球型微电路机的设计与开发
作者:
Kuang-Yuh Huang
;
Chun-Nan Wu
;
Edwin Hwu
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Actuators;
Multidimensional systems;
Friction;
Dynamics;
Angular position;
Magnetic field;
42.
FREE DERIVATIVE STATE OBSERVERS TO TRACK BRUSHLESS MOTOR ROTOR
机译:
自由衍生状态观察者跟踪无刷电机转子
作者:
N. Cesario
;
F. Tagliatatela
;
M. Lavorgna
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
State observers;
State monitoring;
Electric machines;
Brushless motors;
Servomechanism;
Stochastic searching algorithms;
43.
DESIGN, MATHEMATICAL MODELING AND CONTROL OF AN ASYMMETRICAL ELECTRORHEOLOGICAL DAMPER
机译:
非对称电流阻尼器的设计,数学建模与控制
作者:
Klaus Holzmann
;
Wolfgang Kemmetmuller
;
Andreas Kugi
;
Michael Stork
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Semi-active suspension;
Electrorheological fluid;
Electrorheological damper;
Nonlinear control;
44.
PROTOTYPING PROTEIN BASED BIO-NANOROBOTIC SYSTEMS USING VIRTUAL REALITY
机译:
使用虚拟现实的原型蛋白基生物纳米毒性系统
作者:
Mustapha HAMDI
;
Antoine FERREIRA
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Nanorobotics;
Protein-based joints;
Molecular dynamics;
Virtual reality;
45.
MODELLING AND CONTROL IN OPTICAL DISK DRIVES: REDUCING THE OPTO-MECHANICAL COUPLING EFFECT
机译:
光盘驱动器中的建模与控制:降低光电耦合效果
作者:
John J. Martinez
;
Olivier Sename
;
Alina Voda
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Opto-mechanical coupling;
Optical disk drives;
H_∞ control;
46.
STATE OF THE ART AND DEVELOPMENT TRENDS IN WIRELESS SENSOR APPLICATIONS USING ENERGY HARVESTING
机译:
使用能量收集的无线传感器应用的现有技术和发展趋势
作者:
Bjorn Richter
;
Wiro Wickord
;
Jorg Wallaschek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Wireless sensors;
Data acquisition;
Data transmission;
Energy harvesting;
Sensor networks;
47.
DEAD ZONE OPTIMISATION IN A HEIGHT CONTROL SYSTEM OF A FIELD SPRAYER
机译:
现场喷涂机高度控制系统中的死区优化
作者:
Jan Anthonis
;
Herman Ramon
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Switching control;
Dead zone;
Filter optimisation;
Heigth control;
Spray boom;
48.
SPEED REGULATION WITH MEASUREMENT FEEDBACK OF HEAVY HAUL TRAINS
机译:
速度调节重载列车的测量反馈
作者:
X. Zhuan
;
X. Xia
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Output regulation;
Measurement feedback;
Quadratic programming;
Heavy haul train;
ECP braking system;
49.
ROBUST H_∞-CONTROL FOR MULTI-MASS SYSTEMS BASED ON A REDUCED MODEL
机译:
基于减少模型的多质量系统鲁棒H_∞控制
作者:
M. Joost
;
K. Peter
;
B. Orlik
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Robust control;
Reduced-order models;
Order reduction;
50.
SCANNING ELECTRON MICROSCOPY BASED MANIPULATION AND CHARACTERISATION OF NANO-SCALE OBJECTS
机译:
基于扫描电子显微镜的纳米尺度对象的操纵与表征
作者:
St. Fahlbusch
;
S. Hoffmann
;
I. Utke
;
A. Steinecker
;
J. M. Breguet
;
J. Michler
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Cartesian manipulators;
Image processing;
Manipulation tasks;
Mechanical properties;
Robot control;
Robotic manipulators;
Telemanipulation;
51.
Predictive Weft Insertion Control for Air Jet Looms
机译:
空气喷射织机的预测纬纱插入控制
作者:
Walter Siegl
;
Klaus Berktold
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Industrial Production Systems;
Pneumatic Systems;
Predictive Control;
52.
GLOBAL LOCALIZATION OF AN INDOOR MOBILE ROBOT WITH A SINGLE BASE STATION
机译:
具有单个基站的室内移动机器人的全球本地化
作者:
H. Kirmse
;
M. Hennig
;
K. Janschek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Robot navigation;
Low cost localization;
Trilateration;
Indoor;
Single base station;
53.
NANOROBOTIC MANIPULATION OF CARBON NANOTUBES INSIDE A TRANSIMISSION ELECTRON MICROSCOPE
机译:
透射电子显微镜内碳纳米管的纳米机器人操纵
作者:
Lixin Dong
;
Bradley J. Nelson
;
Xinyong Tao
;
Li Zhang
;
Xiaobin Zhang
;
Dominic R. Frutiger
;
Arunkumar Subramanian
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Nanorobotic manipulation;
Transmission electron microscope;
Carbon nanotube;
Property characterization;
NEMS;
54.
INVERSION-BASED TRANSIENT SHAPING OF A PIEZO-ACTUATED PLATE: MOTION PLANNING AND FEEDFORWARD CONTROL
机译:
压电型板的反转基于瞬态整形:运动规划和前馈控制
作者:
Thomas Meurer
;
Andreas Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Feedforward tracking control;
Motion planning;
Kirchhoff plate;
Piezo-actuation;
Transient shape control;
Actuator placement;
55.
CORNERING STIFFNESS AND SLIP ANGLE ESTIMATION OF ELECTRIC VEHICLE FOR DIRECT YAW-MOMENT CONTROL
机译:
用于直接瓦泽力矩控制的电动汽车转弯刚度和滑动角度估计
作者:
Hiroshi Fujimoto
;
Naoki Takahashi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Vehicle Dynamics;
Adaptive Control;
Direct Yaw-Moment Control;
Cornering Stiffness;
Electric Vehicle;
56.
COMPLIANT MICRO-MECHANISM DESIGN FOR BIOCHIP MICROARRAYER PRINT HEAD
机译:
符合Biochip微阵列打印头的微机制设计
作者:
Manuel Vitasse
;
Gabriel Abba
;
Andre Eberhardt
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Medical Systems;
Biotechnology;
Microsystems;
Mechanical Positioning System;
Spring guidance;
57.
COMPUTER-AIDED EDUCATION IN MECHATRONICS WITH A 'WINDOW INTO THE COMPUTER'
机译:
电脑辅助在机电一体化中的教育,“窗户进入计算机”
作者:
Stephanie Toepper
;
Joachim Luckel
;
Ansgar Trachtler
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Computational methods;
Computer-aided control system design techniques;
Controlled systems;
Education;
Educational aids;
Mathematical models;
Methodology;
Model reduction;
State-space methods;
State-space models;
58.
A NEW APPROACH TO FEEDFORWARD CONTROL DESIGN UNDER OUTPUT CONSTRAINTS APPLIED TO THE SIDE-STEPPING OF THE TRIPLE INVERTED PENDULUM
机译:
在输出约束下的前送控制设计的新方法应用于三重倒立摆的侧踏步
作者:
Knut Graichen
;
Michael Zeitz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Feedforward control;
Setpoint transition;
Output constraints;
Boundary value problem;
Internal dynamics;
Non-minimum phase;
Triple inverted pendulum;
59.
MODULAR MULTI-SENSORY FLUIDIC ACTUATOR WITH PLEATED ROTARY ELASTIC CHAMBERS
机译:
具有褶皱旋转弹性室的模块化多感官流体致动器
作者:
O. Ivlev
;
M. Mihajlov
;
A. Graser
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Actuator;
Compliance;
Sensors;
Electro-hydraulic system;
Pneumatic system;
60.
COMPUTER-ALGEBRA ALGORITHMS FOR THE GEOMETRIC CONTROLLER DESIGN OF DAES
机译:
Daes几何控制器设计的计算机 - 代数算法
作者:
Kurt Zehetleitner
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Implicit Systems;
DAEs;
Feedback Linearization;
Differential Geometry;
Algorithms;
Computer Algebra;
Software Tools;
61.
APPLICATION OF A SEARCH ALGORITHM TO MODEL BASED SYSTEM OPTIMIZATION
机译:
搜索算法在基于模型的系统优化中的应用
作者:
Michael Kaufmann
;
Georg Bretthauer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mechatronic system;
Model optimization;
Search algorithm;
Computational intelligence;
Heuristic search;
Knowledge representation;
Optimization progress;
Glass feeder;
Glass forming;
Adaptation;
62.
INFLUENCE OF INITIAL STATE ON OPEN-LOOP REJECTION OF INPUT NOISE IN A PIEZOCERAMIC STACK ACTUATOR
机译:
初始状态对压电织物堆叠致动器输入噪声开环抑制的影响
作者:
R. B. Gorbet
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Regulation;
Hysteresis;
Piezoceramics;
Smart Materials;
Shape Control;
63.
LOW NOISE FIVE-AXIS MAGNETIC BEARING REACTION WHEEL
机译:
低噪声五轴磁轴承反应轮
作者:
Bernd Gerlach
;
Markus Ehinger
;
Rene Seiler
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Low Noise;
Magnetic Bearings;
Wheels;
Satellite;
Attitude Control;
Aerospace;
64.
REAL-TIME CUTTER PATH COMPENSATION FOR HIGH SPEED PLANING
机译:
高速刨线实时刀具路径补偿
作者:
Mike Jackson
;
Pavel Hynek
;
Rob Parkin
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Piezoelectric actuator;
Active bearing;
Smart structures;
Machine tools;
Control;
65.
CONTROL KERNEL: A KEY CONCEPT IN EMBEDDED CONTROL SYSTEMS
机译:
控制内核:嵌入式控制系统中的关键概念
作者:
P. Albertos
;
A. Crespo
;
Jose Simo
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Embedded control systems;
Real-time constraints;
Control kernel;
Control performances;
66.
THE BENEFIT OF SKYHOOK CONTROL IN HIGH SPEED RAILWAY VEHICLES
机译:
高速铁路车辆中的Skyhook控制的益处
作者:
Norbert Hohenbichler
;
Klaus Six
;
Dirk Abel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Active vehicle suspension;
Root locus;
Filtering techniques;
Simulation;
67.
RULE-BASED ENERGY MANAGEMENT STRATEGIES FOR HYBRID VEHICLE DRIVETRAINS: A FUNDAMENTAL APPROACH IN REDUCING COMPUTATION TIME
机译:
基于规则的混合动力车辆动力学的能量管理策略:减少计算时间的基本方法
作者:
T. Hofman
;
M. Steinbuch
;
R. M. van Druten
;
A. F. A. Serrarens
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Automotive control;
Energy management;
Optimization;
(hybrid) power systems;
68.
AUTOMATIC ON-LINE TUNING OF THE KNOCK DETECTION SYSTEM ON AN ECU
机译:
ECU上的爆震检测系统自动在线调整
作者:
Jonathan M. Borg
;
George Saikalis
;
Shigeru Oho
;
Ka C. Cheok
;
Nobuo Kurihara
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Rapid prototyping;
Embedded control;
Signal processing;
Automotive systems;
Engine;
Optimization;
69.
QUIET HYDRAULIC ACTUATORS FOR LIGO
机译:
用于Ligo的安静的液压执行器
作者:
C. Hardham
;
B. Abbott
;
R. Abbott
;
G. Allen
;
R. Bork
;
C. Campbell
;
K. Carter
;
D. Coyne
;
D. DeBra
;
T. Evans
;
J. Faludi
;
A. Ganguli
;
J. Giaime
;
M. Hammond
;
W. Hua
;
J. Kern
;
J. LaCour
;
B. Lantz
;
M. Macinnis
;
K. Mailand
;
K. Mason
;
R. Mittleman
;
J. Nichol
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
70.
FLATNESS BASED CONTROL OF A DUAL COIL SOLENOID VALVE
机译:
基于平坦的双线圈电磁阀控制
作者:
Johannes Reuter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Solenoid Valve Control;
Differential Flatness;
Motion Planning;
Soft-Landing;
71.
DEVELOPMENT OF AN IMAGE-BASED FEATURE TRACKING ALGORITHM FOR REAL-TIME CLAD HEIGHT DETECTION
机译:
基于图像的特征跟踪算法的开发,用于实时包层高度检测
作者:
Mehrdad Iravani-Tabrizipour
;
Matthew Asselin
;
Ehsan Toyserkani
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Laser Cladding;
Cameras;
Image segmentation;
Image processing;
Neural Networks;
Perspective transformation;
72.
NEURO-FUZZY ADAPTIVE CONTROL AND MODELING A THRUSTER OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
机译:
神经模糊自适应控制和自主水下汽车推进器的建模
作者:
F. Palis
;
Y. Tsepkovskiy
;
V. Filaretov
;
D. Ukhimets
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Underwater vehicles;
Adaptive filters;
Back propagation algorithm;
Predictive control;
Fuzzy modelling;
73.
HYSTERESIS AND VIBRATION COMPENSATION IN PIEZOELECTRIC ACTUATORS BY INTEGRATING CHARGE CONTROL AND INVERSE FEEDFORWARD
机译:
压电执行器中的滞后和振动补偿通过集电荷控制和反向馈电
作者:
G. M. Clayton
;
S. Tien
;
A. J. Fleming
;
S. O. R. Moheimani
;
S. Devasia
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Hysteresis;
Vibration;
Piezopositioners;
Feedforward;
Charge Control;
74.
ACTIVE ROLL CONTROL DEVICE FOR VEHICLES EQUIPPED WITH HYDROPNEUMATIC SUSPENSIONS
机译:
用于配备有水油悬浮液的车辆的主动辊控制装置
作者:
Pascal Serrier
;
Xavier Moreau
;
Alain Oustaloup
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Vehicle dynamics;
Robust control;
Hydraulic actuators;
Feedforward control;
75.
INFORMATION EMBEDDING AND EXTRACTION THROUGH EXPOSURE MODULATION FOR ELECTROPHOTOGRAPHIC TEXT DOCUMENTS
机译:
通过电泳文本文献的曝光调制来嵌入和提取信息
作者:
Pei-Ju Chiang
;
Aravind K. Mikkilineni
;
Sungjoo Suh
;
Edward J. Delp
;
Jan P. Allebach
;
George T. C. Chiu
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Document security;
Secure printing;
Exposure modulation;
76.
DESIGN OF A NOVEL SINGLE CAMERA VISION SYSTEM FOR BOTH COMPONENT AND BOARD ALIGNMENT IN PICK AND PLACE MACHINES
机译:
用于拾取和放置机器组件和板对齐的新型单摄像头视觉系统的设计
作者:
P. P. H. Verstegen
;
J. M. M. Van Gastel
;
J. W. Spronck
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Component alignment;
Board alignment;
Vision;
Pick and Place;
Error budget;
77.
INVERSE FILTER DESIGN FOR COMPLEX HYSTERETIC ACTUATOR NONLINEARITIES - A NEW PREISACH MODELING APPROACH
机译:
复杂滞后执行器非线性的逆滤波器设计 - 一种新的Preisach建模方法
作者:
Klaus Kuhnen
;
Hartmut Janocha
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Compensation;
Nonlinear control;
Hysteresis;
Solid-state actuator;
78.
MICROFABRICATED TOOLS FOR PICK-AND-PLACE OF NANOSCALE COMPONENTS
机译:
用于纳米级部件的拾取和放置的微制造工具
作者:
Peter Boggild
;
Dirch Hjorth Petersen
;
Jakob Kjelstrup-Hansen
;
Kristian Molhave
;
Karin Nordstrom Andersen
;
Ozlem Sardan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Nanomanipulation;
Robotic manipulators;
Electron microscopy;
79.
ON DEVELOPMENT OF TOTALLY IMPLANTABLE VESTIBULAR PROSTHESIS
机译:
关于完全植入前庭假肢的发展
作者:
Andrei M. Shkel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
MEMS;
Vestibular Prosthesis;
Inertial Sensors;
Biosystems;
80.
Modeling and Simulation of the Active Control Retractor to develop the Situation Management Algorithm
机译:
主动控制牵开器的建模与仿真发展情况管理算法
作者:
Cem Kurutas
;
(FH) Uwe Class
;
Dieter Schramm
;
Manfred Hiller
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Armature-resistance;
Coil of ARCHIMEDES;
Direct current motor (dc motor);
Multibody systems;
Occupant safety;
Pretensioner;
Pulse width modulation;
Retractor;
Vehicle dynamics;
81.
FAST GAP DETECTION OF NON-CONTACT TYPE AFM USING A SQUARE-LAW DEMODULATOR
机译:
使用Square-Law解调器的非接触式AFM的快速间隙检测
作者:
Woo Sub Youm
;
Sung-Q Lee
;
Kang-Ho Park
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Fast gap detection;
NSOM;
AFM;
AM demodulator;
data storage device;
82.
COMPENSATION OF FLICKER EMITTED BY WIND TURBINES
机译:
风力涡轮机发出的闪烁补偿
作者:
Miroslav Chomat
;
Jiri Bendl
;
Ludek Schreier
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Wind turbines;
flicker;
induction generators;
doubly fed machines;
vector control;
83.
YET ANOTHER FRACTAL IN PENDULUM SYSTEM
机译:
摆动系统中的另一个分形
作者:
Masaki Yamakita
;
Toshiyasu Yonemura
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Acrobot;
Swing-up Control;
Output Zeroing;
Fractal;
84.
AUTONOMOUS NAVIGATION IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS
机译:
非结构化环境中的自主导航
作者:
Hugh Durrant-Whyte
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Robotics;
Navigation;
85.
ADAPTIVE FORCE FEEDBACK FOR STABLE HAPTIC INTERFACES
机译:
稳定触觉接口的自适应力反馈
作者:
Sandra Hala Dandach
;
Soura Dasgupta
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Dandach;
Dasgupta;
86.
Mechatronic Systems: Industrial Applications and Modern Design Methodologies
机译:
机电系统:工业应用和现代设计方法
作者:
Werner Dieterle
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
mechatronic systems;
market requirements;
technological trends;
complexity and variant handling;
design methodology;
model-based product life-cycle;
role of software;
educational aspects;
87.
SWINGING-UP AND BALANCING CONTROL OF DOUBLE FURUTA PENDULUM BY USING STATE-DEPENDENT RICCATI EQUATION
机译:
用国家依赖的Riccati方程,双糠摆动的摆动和平衡控制
作者:
Toshimitsu Kobayashi
;
Masami Iwase
;
Satoshi Suzuki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
state-dependent Riccati equation;
nonlinear control;
under-actuated system;
double Furuta pendulum;
88.
ACTUATORS FOR RF MEMS DEVICES
机译:
用于RF MEMS设备的执行器
作者:
R. R. Mansour
;
D. Yan
;
M. Bakri-Kassem
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
MEMS;
Actuators;
Microsystems;
89.
CONTROL METHOD COMPENSATING FOR UNBALANCED THREE-PHASE VOLTAGE SUPPLY IN VOLTAGE SOURCE INVERTER
机译:
控制电压源逆变器不平衡三相电压的控制方法
作者:
Miroslav Chomat
;
Ludek Schreier
;
Jiri Bendl
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
voltage source inverter;
unbalanced voltage supply;
pulse width modulation;
90.
NONLINEAR MAGNETIC LEVITATION OF AUTOMOTIVE ENGINE VALVES
机译:
汽车发动机阀的非线性磁悬浮
作者:
K. Peterson
;
J.W. Grizzle
;
A.G. Stefanopoulou
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Electromagnetic Devices;
Nonlinear Control;
Automobiles;
91.
RCUBE - A MULTIPURPOSE PLATFORM FOR MOBILE ROBOTS
机译:
RCube - 移动机器人的多功能平台
作者:
H. Loose
;
I. Boersch
;
J. Heinsohn
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Controllers;
Navigation;
Intelligence;
Hardware;
92.
ACTIVE MAGNETIC BEARINGS FOR MACHINING APPLICATIONS
机译:
用于加工应用的主动磁轴承
作者:
Carl R. Knospe
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Magnetic bearings;
multivariable control;
machining;
model-based control;
mechanical systems;
93.
ROBOTICS AND INTELLIGENT SPACE
机译:
机器人和智能空间
作者:
Hideki Hashimoto
;
Peter T. Szenies
;
Kazuyuki Morioka
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Distributed Sensing;
Networking;
Object Tracking;
Intelligent Space;
94.
COMPARISON OF DIFFERENT KALMAN FILTERS FOR TRACKING NONLINEAR TRANSMISSION TORQUES
机译:
不同卡尔曼滤波器对跟踪非线性传输扭矩的比较
作者:
Geir Hovland
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Identification;
transmission torque;
hysteresis;
95.
IMPROVEMENT OF SEEK-SETTLING PERFORMANCES BY DYNAMIC NONLINEAR CONTROL IN HARD DISK DRIVE SERVO SYSTEMS
机译:
硬盘驱动器伺服系统中的动态非线性控制提高寻求稳定演奏
作者:
Ying Li
;
Gnoxiao Guo
;
Yonyi Wang
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Hard disk drives;
Nonlinear control;
Saturation;
Settling performance;
Stability analysis;
96.
PHYSICS SIMULATION ENVIRONMENT FOR SWARMS OF SELF-ASSEMBLY AUTONOMOUS ROBOTS
机译:
物理仿真环境为自组装自主机器人的群
作者:
Giovanni Cosimo Pettinaro
;
Ivo Widjaja Kwee
;
Luca Maria Gambardella
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Physics Simulation;
Autonomous Robots;
Self-Assembly Robots;
97.
THE CONSTRUCTION OF AN AUTONOMOUSLY DRIVING AUTOMOBILE
机译:
建造自动驾驶汽车
作者:
Charles Brom
;
Ola Bengtsson
;
Petr Medricky
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Autonomous vehicles;
sensor systems;
data acquisition;
detection algorithms;
deterministic systems;
intelligent knowledge-based systems;
inverse kinematic problem;
measuring range;
position accuracy;
98.
FINITE PRECISION CONTROLLER IMPLEMENTATION - EXPLORE THE COUPLING BETWEEN SAMPLE RATE AND WORDLENGTH
机译:
有限精度控制器实现 - 探索采样率与WordLength之间的耦合
作者:
Hung-Ming Cheng
;
George T. C. Chiu
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Sampled-data systems;
Quantization errors;
Digital control;
99.
ACTIVE SEAT SUSPENSION FOR PASSENGER CARS
机译:
乘用车的有源座椅悬架
作者:
Juergen Maas
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Active Seat Suspension;
System Design;
Modelling;
Vibration Control;
100.
COMPARISON OF THREE FUZZY LOGIC-BASED ADAPTIVE MULTISENSOR DATA FUSION ARCHITECTURES
机译:
三种模糊逻辑自适应多传感器数据融合架构的比较
作者:
P. J. Escamilla-Ambrosio
;
N. Mort
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2005年
关键词:
Multisensor data fusion;
Adaptive Kalman filters;
fuzzy inference systems;
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