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IFAC Symposium on Mechatronic Systems
IFAC Symposium on Mechatronic Systems
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1.
Components for Simulation of piezoelectrically actuated Systems with SyMSpace
机译:
用Symspace模拟压电驱动系统的组件
作者:
Daniel Reischl
;
Martin Meindlhumer
;
Martin Trinkl
;
Astrid Pechstein
;
Siegfried Silber
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
System Design;
Integration;
Software Tools;
Smart Structures;
Smart Actuators;
Motion;
Vibration Control;
2.
Optimization-Driven Control and Organization of a Robot Swarm for Cooperative Transportation
机译:
优化驱动控制和组织机器人群的合作交通
作者:
Henrik Ebel
;
Peter Eberhard
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
object transportation;
distributed model predictive control;
networked robotic systems;
cooperative control;
formation control;
particle swarm optimization;
3.
Scanning laser triangulation sensor geometry maintaining imaging condition
机译:
扫描激光三角测量传感器几何维持成像条件
作者:
Johannes Schlarp
;
Ernst Csencsics
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Absolute measurement;
Precision measurements;
3D Sensor;
Laser Sensor;
Fast Steering Mirror;
Optical Sensing;
Sensors;
System Design;
Scheimpflug Condition;
4.
Increasing the SNR of Electrical AFM Methods by Active Mechanical Q-control
机译:
通过主动机械Q控制增加电气AFM方法的SNR
作者:
D. Kohl
;
C. Kerschner
;
P. Mesquida
;
G. Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
AFM;
electric measurement modes;
Q-control;
SNR;
5.
Flatness Based Optimal Control for Induction Machine Drives
机译:
基于平坦度的感应机驱动器的最佳控制
作者:
Bernhard Rolle
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
optimal control;
electric vehicle (EV);
induction machine;
voltage-source inverter (VSI);
semi-conductor losses;
discrete dynamic programming;
differential flatness;
nonlinear control;
6.
Homogeneity for Shared Control in the Presence of Disturbances
机译:
在存在干扰时共享控制的同质性
作者:
Karl D. von Ellenrieder
;
Helen C. Henninger
;
Roberto Belotti
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Shared Human-Machine Control;
Homogeneity;
Disturbance Rejection;
7.
Reset Control for Vibration Disturbance Rejection
机译:
复位控制振动干扰抑制
作者:
Erdi Akyuz
;
Niranjan Saikumar
;
S. Hassan HosseinNia
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Disturbance rejection;
Vibration Control;
Precision control;
Motion control;
Reset control;
Nonlinear control;
8.
Error-Dynamics-Based Performance Shaping Methodology for Discrete-time Sliding Mode Control with Disturbance Observer
机译:
基于误差动力学的性能整流塑形方法,用于干扰观测器的离散时间滑模控制
作者:
Ji-Seok Han
;
Tae-Il Kim
;
Tae-Ho Oh
;
Young-Seok Kim
;
Ji-Hyung Lee
;
Sang-Oh Kim
;
Sang-Sub Lee
;
Sang-Hoon Lee
;
Dong-Il Dan Cho
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Discrete-time systems;
sliding-mode control;
disturbance rejection;
error transfer functions;
9.
Collaborative Synchronization of a 7-Axis Robot
机译:
7轴机器人的协作同步
作者:
T. Weingartshofer
;
M. Schwegel
;
C. Hartl-Nesic
;
T. Gluck
;
A. Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Synchronization;
Human-Robot Collaboration;
Robot dynamics;
Robot control;
Lyapunov stability;
Path planning;
10.
Observer design for a railway running gear with independently rotating wheels
机译:
具有独立旋转轮的铁路运行齿轮观测器设计
作者:
Alexander Keck
;
Christoph Schwarz
;
Thomas Meurer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Nonlinearity;
Observability;
Observers;
Extended Kalman filters;
Railways;
11.
Generalized Lyapunov Demodulator for Amplitude and Phase Estimation by the Internal Model Principle
机译:
广义Lyapunov解调器进行内部模型原理的幅度和相位估计
作者:
Michael R. P. Ragazzon
;
Saverio Messineo
;
Jan Tommy Gravdahl
;
David M. Harcombe
;
Michael G. Ruppert
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
demodulators;
estimation;
internal model principle;
atomic force microscopy;
bandpass filters;
closed-loop transfer functions;
12.
H_∞ controller synthesis for AGV trajectory tracking using a linearized kinematic model
机译:
H_∞控制器合成用于使用线性化运动模型的AGV轨迹跟踪
作者:
Laurens Jacobs
;
Andreas De Preter
;
Jan Anthonis
;
Jan Swevers
;
Goele Pipeleers
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
automated guided vehicles;
linear parameter-varying control;
robust control;
feedback control;
computer-aided control system design;
experimental validation;
13.
On Input-to-State Stability of Train Platoon Under Moving Block Signalling
机译:
在移动块信令下火车排的输入到状态稳定性
作者:
Tua A. Tamba
;
Yul Y. Nazaruddin
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Train control;
moving block signalling;
input-to-state stability;
14.
An Adaptive SVSF-SLAM Algorithm in Dynamic Environment for Cooperative Unmanned Vehicles
机译:
合作无人车动态环境的自适应SVSF-SLAM算法
作者:
Fethi Demim
;
Abdelghani Boucheloukh
;
Abdelkrim Nemra
;
Elhaouari Kobzili
;
Mustapha Hamerlain
;
Abdelouahab Bazoula
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Localization;
map building;
static object;
removing dynamic object;
unmanned vehicles;
15.
High-bandwidth tip-tilt vibration compensation in telescope systems
机译:
望远镜系统的高带宽尖端倾斜振动补偿
作者:
Andreas Sinn
;
Thomas Riel
;
Florian Deisl
;
Stephan Schachner
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Vibration compensation;
telescopes;
optical communication;
fast steering mirror;
tip-tilt compensation;
16.
Angular Velocity and Phase Shift Control of Mechatronic Vibrational Setup
机译:
机电振动设置的角速度和相移控制
作者:
Boris Andrievsky
;
Alexander L. Fradkov
;
Olga P. Tomchina
;
Vladimir I. Boikov
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
mechatronic systems;
vibration control;
design methodologies;
phase shift;
consensus control;
17.
Optimization-based Feedback Manipulation Through an Array of Ultrasonic Transducers
机译:
通过超声波换能器阵列基于基于优化的反馈操纵
作者:
Josef MatouS
;
Adam Kollarcik
;
Martin Gurtner
;
TomaS Michalek
;
Zdenek Hurak
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Distributed manipulation;
non-contact manipulation;
optimization-based control;
acoustic manipulation;
acoustophoresis;
distributed control;
18.
Learning Control Without Prior Models: Multi-Variable Model-Free IIC, with application to a Wide-Format Printer
机译:
没有现有模型的学习控制:多变量的无模型IIC,应用于宽格式打印机
作者:
Robin de Rozario
;
Tom Oomen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Frequency response methods;
Linear multivariable systems;
System identification;
Convergence analysis;
Nonlinear analysis;
19.
Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities
机译:
根据输入多填种选择的MIMO多型前馈控制的三种行为分析
作者:
Masahiro Mae
;
Wataru Ohnishi
;
Hiroshi Fujimoto
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Feedforward control;
Digital control;
Multirate;
Multi-input;
multi-output systems;
Inverse system;
20.
Rail Pressure Estimation for Fault Diagnosis in High Pressure Fuel Supply and Injection System
机译:
高压燃料供应和注射系统故障诊断的轨道压力估计
作者:
Florian Hartl
;
Jonas Brueckner
;
Christoph Ament
;
Julian Provost
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Diagnosis;
Model based recognition;
Parameter optimization;
Parameter estimation;
Injection system;
Internal combustion engines;
Prediction methods;
21.
Multi-Layer Spatial Iterative Learning Control for Micro-Additive Manufacturing
机译:
微观添加剂制造的多层空间迭代学习控制
作者:
Leontine Aarnoudse
;
Christopher Pannier
;
Zahra Afkhami
;
Tom Oomen
;
Kira Barton
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Learning Control;
Micro-Additive Manufacturing;
Control Applications;
Feedback Control;
Spatial Domain;
22.
Digital Asynchronous Phase Locked Loop for Precision Control of MOEMS Scanning Mirror
机译:
MOEMS扫描镜精度控制的数字异步锁相环
作者:
David Brunner
;
Han Woong Yoo
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Digital asynchronous phase locked loop (DAsPLL);
Micro-Opto-Electro-Mechanical System (MOEMS);
Resonant scanning mirror;
Comb-drive;
Nonlinear systems;
23.
Piezoelectric Actuators Characterization for Simultaneous Force and Displacement Self-Sensing by detecting Impedance
机译:
压电致动器通过检测阻抗来表征同时力和位移自感应
作者:
Bafumba Liseli Joel
;
Zarif Mansour Sepehr
;
Seethaler Rudolf
;
Agnus Joel
;
Lutz Philippe
;
Rakotondrabe Micky
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Piezoelectric actuator;
Force;
Displacement Self-Sensing Actuation;
Impedance measurement;
24.
Modeling of a RF Surgical Generator based on a Push-Pull Oscillator
机译:
基于推挽式振荡器的RF外科发电机的建模
作者:
Philip L. Neureuther
;
Michael Ederer
;
Peter Selig
;
Matthias A. Muller
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
surgical generator;
push-pull oscillator;
equivalent circuit model;
state space model;
Hammerstein model;
25.
Formation control with collision avoidance for first-order multi-agent systems: Experimental results
机译:
具有碰撞避免的形成控制,用于一阶多助剂系统:实验结果
作者:
J. F. Flores-Resendiz
;
J. Meza-Herrera
;
E. Aranda-Bricaire
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Mobile robots;
Discontinuous control;
Formation control;
Collision avoidance;
First-order systems;
26.
Iterative parameter identification method of a vehicle odometry model
机译:
车速模型的迭代参数识别方法
作者:
Mate Fazekas
;
Balazs Nemeth
;
Peter Gaspar
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
parameter identification;
autonomous vehicle;
vehicle odometry;
Kalman-filtering;
27.
A Nested-Loop Iterative Learning Control for Robot Manipulators
机译:
机器人操纵器的嵌套环路迭代学习控制
作者:
Yu-Hsiu Lee
;
Sheng-Chieh Hsu
;
Yan-Yi Du
;
Jwu-Sheng Hu
;
Tsu-Chin Tsao
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control (ILC);
data-based dynamic inversion;
trajectory tracking;
robot manipulator;
28.
Constrained port Hamiltonian formulation of multiscale distributed parameter IPMC systems
机译:
多尺度分布式参数IPMC系统的受限端口Hamiltonian配方
作者:
Ning Liu
;
Yongxin Wu
;
Yann Le Gorrec
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Constrained port Hamiltonian system;
infinite dimensional system;
multi-scale modeling;
model reduction;
IPMC actuator;
29.
Integrated Planar 6-DOF Nanopositioning System
机译:
集成平面6-DOF纳米定位系统
作者:
S. Gorges
;
S. Hesse
;
C. Schaffel
;
I. Ortlepp
;
E. Manske
;
E. Langlotz
;
D. Dontsov
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
nanopositioning;
measuring machines;
nanofabrication;
integrated direct drives;
air bearing stage;
multi-coordinate drive;
plane mirror interferometer;
30.
Automated fabrication of multi-layer printed electronic circuits using a novel vector ink-jet printing process control and surface mounting of discrete components
机译:
使用小型矢量喷墨印刷过程控制和离散组件的表面安装自动制造多层印刷电子电路
作者:
Ulrich Gengenbach
;
Martin Ungerer
;
Liane Koker
;
Klaus-Martin Reichert
;
Peter Stiller
;
Chengyuan Huang
;
Veit Hagenmeyer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Functional Printing;
printed circuits;
process automation;
systems design;
iterative improvement;
transcoders;
piezo print head as virtual stepper axis;
31.
Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model
机译:
具有非线性空间车辆动力学模型的多轴悬架试验台的硬件环路仿真
作者:
P. Traphoner
;
S. Olma
;
A. Kohlstedt
;
N. Fast
;
K. -P. Jaker
;
A. Trachtler
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Hardware-in-the-Loop simulation;
Vehicle axle test rig;
Efficient vehicle dynamics modeling;
Hybrid force;
position control design;
32.
Demonstrator for nano-precision multi-agent MagLev positioning platform for high throughput metrology
机译:
用于高吞吐量计量的纳米精密多功能磁悬浮平台的演示器
作者:
Lukas Kramer
;
Teun van den Dool
;
Gert Witvoet
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
MagLev;
nano-precision;
positioning platform;
planar motor;
electro-magnetic actuation;
lab-on-instrument;
Atomic Force Microscopy;
metrology;
33.
Hybrid Integrator-Gain System for Active Vibration Isolation with Improved Transient Response
机译:
具有改进的瞬态响应的主动振动隔离的混合积分器 - 增益系统
作者:
Marcel Heertjes
;
Sebastiaan van den Eijnden
;
Bardia Sharif
;
Maurice Heemels
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
34.
Design and Optimization of Mechatronic Systems Using a Holistic and Parametric Simulation Approach
机译:
使用整体和参数仿真方法的机电系统设计与优化
作者:
Christoph Tamm
;
Sara Perfetto
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Numerical simulation;
Structural optimization;
Holistic design;
Vibration absorber;
Parametric models;
Model order reduction;
35.
Nonlinear Model Predictive Control for a Maglev Vehicle regarding Magnetic Saturation and Guideway Irregularities
机译:
关于磁饱和和导轨造成磁饱和和导轨的磁悬浮车辆的非线性模型预测控制
作者:
Patrick Schmid
;
Peter Eberhard
;
Florian Dignath
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Maglev Vehicle;
Magnetic Levitation;
Magnet Modeling;
Magnetic Saturation;
Nonlinear Model Predictive Control;
Real-Time Predictive Control;
Guideway Irregularities;
36.
A holistic approach of complexity assessment for the development of product variants of mechatronic products and their supply chain networks
机译:
用于开发机电产品和供应链网络产品变种的复杂性评估的整体方法
作者:
I. Graessler
;
X. Yang
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
complexity management;
complexity assessment;
variants diversity;
supply chain network;
37.
Data-based feedback controller tuning utilizing collocated and non-collocated sensors
机译:
基于数据的反馈控制器调整利用并置和非并发传感器进行调整
作者:
Wataru Ohnishi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Additional sensor;
Concave-convex procedure;
Data based tuning;
Frequency responses;
38.
Distributed Leader-follower Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots
机译:
非专业移动机器人的分布式领导机形成控制
作者:
Qun Lu
;
Zhiqiang Miao
;
Dan Zhang
;
Li Yu
;
Wenjun Ye
;
Simon X. Yang
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Distributed formation control;
nonholonomic mobile robots;
distributed formation control;
persistent exciting conditions;
39.
Commutation Angle Iterative Learning Control: Enhancing Piezo-Stepper Actuator Waveforms
机译:
换向角度迭代学习控制:增强压电 - 步进执行器波形
作者:
Nard Strijbosch
;
Paul Tacx
;
Edwin Verschueren
;
Tom Oomen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Learning Control;
Actuating Signal;
Piezo Actuators;
40.
Scanning Wavefront Sensor for Measurement of Highly Divergent Wavefronts
机译:
扫描波前传感器,用于测量高度发散的波前
作者:
Martin E. Fuerst
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Freeform optics;
optical metrology;
wavefront measurement;
scanning system;
Shack-Hartmann sensor;
surface metrology;
41.
A Fast Piezo Actuated Tip/Tilt Mirror for raster scan applications
机译:
用于光栅扫描应用的快速压电驱动尖端/倾斜镜
作者:
E. Csencsics
;
B. Sitz
;
G. Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Fast steering mirror;
System analysis;
design;
Motion control;
Piezo actuation;
Optomechatronics;
42.
Near time-optimal two-staged flatness based feed-forward control of a clutch filling process
机译:
近代最佳的离合器灌装过程的前馈控制基于前馈控制
作者:
Michel Bauer
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
automatic gearbox;
clutch-to-clutch shifting;
hydraulic actuation system;
flatness based control;
time optimal trajectory generation;
43.
Improved EMD-based Oscillation Detection for Mechatronic Closed-Loop Systems
机译:
改进的基于EMD的振荡检测机电闭环系统
作者:
Markus Gurtner
;
Patrik Zips
;
Muhammed Atak
;
Julian Ophey
;
Andreas Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Empirical Mode Decomposition;
oscillation detection;
control loop verification;
44.
Flatness-Based Feed-Forward Control Design for Solenoid Actuators Considering Eddy Currents
机译:
考虑涡流的螺线管执行器的平面基础馈电控制设计
作者:
Tristan Braun
;
Johannes Reuter
;
Joachim Rudolph
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
differential flatness;
feed-forward control;
motion planning;
distributed parameter systems;
diffusion equation;
eddy currents;
solenoid valves;
45.
Trans-scale Nanofabrication with Nanopositioning and Nanomeasuring Machines
机译:
用纳米定位和纳米释放机的跨尺度纳米制备
作者:
Andreas Meister
;
Laura Weidenfeller
;
Johannes Kirchner
;
Martin Hofmann
;
Rostyslav Mastylo
;
Roland Fussl
;
Johann Reger
;
Eberhard Manske
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Precision Systems;
Micro-/Nanosystems;
Sensors;
Measurement Systems;
46.
Feature Selection for Thermal Comfort Modeling based on Constrained LASSO Regression
机译:
基于约束套索回归的热舒适建模特征选择
作者:
Janine Guenther
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Thermal Comfort;
Feature Selection;
Constrained LASSO Regression;
Mixed Integer Quadratic Program;
47.
Iterative Learning Approaches for Discrete-Time State and Disturbance Observer Design of Uncertain Linear Parameter-Varying Systems
机译:
不确定线性参数变化系统离散时间状态和干扰观测器设计的迭代学习方法
作者:
Andreas Rauh
;
Julia Kersten
;
Harald Aschemann
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Observer design;
iterative learning approaches;
linear matrix inequalities;
Lyapunov stability;
disturbance estimation;
48.
Multivariable Disturbance Observer Based Control with the Experiment on an Active Magnetic Bearing Spindle
机译:
基于多变量的扰动观测器与主动磁轴承主轴实验的控制
作者:
Shahin Rouhani
;
Tsu-Chin Tsao
;
Jason L. Speyer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
disturbance estimation;
game theory;
optimization;
detection algorithms;
observers;
active magnetic bearing;
high speed machining;
49.
Development and Control Experiment of a Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links
机译:
可控侧推链节的蛇形机器人的开发与控制实验
作者:
Yuki Takagi
;
Masato Ishikawa
;
Koichi Osuka
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Nonlinear control systems;
Wheeled mobile robots;
Periodic motion;
Robot control;
Robot kinematics;
50.
Observer Synthesis for the Adhesion Estimation of a Railway Running Gear
机译:
检测器合成铁路运行齿轮粘附估计
作者:
Christoph Schwarz
;
Alexander Keck
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Rail traffic;
nonlinear systems;
adhesion;
Extended Kalman filter;
51.
An Autonomous Design Method of a Cascade Structure Feedback Controller
机译:
级联结构反馈控制器的自主设计方法
作者:
Eitaro Kuroda
;
Yoshihiro Maeda
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Feedback control;
autonomous controller design;
controller parameter;
controller structure;
control bandwidth;
52.
A Deadband-Based Method for User Effort Reduction in Human-Robot Shared Control
机译:
基于死基的用户努力减少人机的共享控制
作者:
Roberto Belotti
;
Karl D. von Ellenrieder
;
Helen C. Henninger
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Human Operator Assistant System;
Haptic Interface;
Shared Control;
Human-Robot Interaction;
Ground Vehicles;
53.
Demonstration-based Programming of Multi-Point Trajectories for Collaborative Continuum Robots
机译:
基于演示的协作连续内机器人多点轨迹的编程
作者:
A. Mayer
;
D. Muller
;
A. Raisch
;
A. Hildebrandt
;
O. Sawodny
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
robotic manipulators;
trajectory planning;
human-machine interface;
pneumatics;
54.
Automated Tripod Leveling and Parameter Estimation for a Granular-fill Insulation Distributing Robot
机译:
用于颗粒填充绝缘分布机器人的自动三脚架平整和参数估计
作者:
Milan Hurban
;
Martin Melik-Merkumians
;
Tobias Steinegger
;
Matthias Bibl
;
Peter Gsellmann
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Robotic manipulators;
Linearization;
Kalman filters;
Parameter estimation;
LQG control method;
55.
Scheduling and Control of a Wafer Transfer Robot for Foundry Equipment Innovation Competition
机译:
铸造设备创新竞争晶圆传输机器人的调度与控制
作者:
Kai-Tai Song
;
Song-Qing Ou
;
Cheng-An Yang
;
Yu-Xuan Sun
;
Li-Ren Kang
;
Zhen-Yu Wang
;
Yu-Shin Wang
;
Pei-Chun Lu
;
Chun-Long Ko
;
Yao Hsiang Chen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Wafer robot;
Robot control;
Task scheduling;
Wafer defect detection;
56.
Heat Transfer in Cylindrical Bodies Controlled by a Thermoelectric Converter
机译:
由热电转换器控制的圆柱体中的传热
作者:
Georgy Kostin
;
Andreas Rauh
;
Alexander Gavrikov
;
Dmitri Knyazkov
;
Harald Aschemann
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Heat convection;
conduction;
partial differential equations;
temperature control;
Fourier analysis;
thermoelectric effects;
57.
Silicone Oil Damping for Quasi-static Micro Scanners with Electrostatic Staggered Vertical Comb Drives
机译:
用于准静态微扫描仪的硅氧烷油阻尼,静电交错垂直梳状型
作者:
Richard Schroedter
;
Jan Grahmann
;
Klaus Janschek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
laser beam guidance;
quasi-static micro scanner;
electrostatic staggered vertical comb drive;
silicone oil;
viscous passive damping;
permittivity;
close-loop trajectory control;
58.
Optimal Actuator Placement and Static Load Compensation for Euler-Bernoulli Beams with Spatially Distributed Inputs
机译:
具有空间分布式输入的Euler-Bernoulli光束的最佳执行器放置和静载补偿
作者:
Julia L. Wagner
;
Kevin Schmidt
;
Michael Bohm
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
adaptive structures;
actuator placement;
static compensation;
fluidic actuator;
59.
Order Tracking based Least Mean Squares Algorithm
机译:
基于顺序跟踪的最小均方方算法
作者:
Jens Jungblut
;
Daniel Fritz Ploger
;
Philip Zech
;
Stephan Rinderknecht
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Active control;
Least mean squares;
Order tracking;
FxLMS;
Feedforward control;
60.
usBot: A Modular Robotic Testbed for Programmable Self-Assembly
机译:
USBOT:用于可编程自组装的模块化机器人测试平台
作者:
Usman A. Fiaz
;
Jeff S. Shamma
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Robotics;
modular robotics;
mechanisms;
mechatronic systems;
multi-agent systems;
61.
Sample-tracking Vibration Isolation with Hybrid Reluctance Actuators for Inline Metrology
机译:
采用混合磁阻执行器的样品跟踪振动隔离,用于内联计量
作者:
Shingo Ito
;
Bernhard Lindner
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Vibration control;
Micro;
Nano Mechatronic Systems;
Motion Control Systems;
62.
Mechatronic Approach towards Lightweight Mirrors with Active Optics for Telescope Systems
机译:
电动望远镜系统主动光学轻质镜的机电方法
作者:
Christian Schwaer
;
Andreas Sinn
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Active Optics;
Meniscus Mirror;
System Analysis;
Optomechatronics;
63.
Compensation of Hysteresis in Hybrid Reluctance Actuator for High-Precision Motion
机译:
高精度运动混合磁阻执行器中滞后的补偿
作者:
Francesco Cigarini
;
Shingo Ito
;
Julian Konig
;
Andreas Sinn
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Hybrid reluctance actuator;
magnetic hysteresis;
magnetic flux control;
64.
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
机译:
Romerin:用于基础设施检查的模块化登山机器人
作者:
M. Hernando
;
A. Brunete
;
E. Gambao
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Climbing Robots;
Vacuum Turbines;
Modular Robot;
Fluid Simulation;
65.
Optimal Current Slew Rate Control for a Three-Phase MOSFET Inverter Driving a PMSM
机译:
三相MOSFET逆变器驱动PMSM的最佳电流转换速率控制
作者:
D. Buchl
;
W. Kemmetmuller
;
T. Gluck
;
B. Deutschmann
;
A. Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
electromagnetic emission (EME);
optimal control;
iterative learning control (ILC);
digital controllable gate driver;
current slew rate control;
66.
Modelling, Validation and Control of DELIAN Flexible Manipulator
机译:
Delian灵活机械手的建模,验证和控制
作者:
Fabio Comi
;
Aitor Orive Miguel
;
Francesco Cavenago
;
Gianni Ferretti
;
Gianantonio Magnani
;
Andrea Rusconi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Space robotics;
Flexible arms;
Modelling;
Parameter identification;
Least-squares identification;
Validation;
Sensitivity analysis;
Wave-Based control;
67.
Towards Synchronous Mode of Multiple Independently Controlled MEMS Mirrors
机译:
朝着多个独立控制的MEMS镜的同步模式
作者:
Andreas Strasser
;
Philipp Stelzer
;
Christian Steger
;
Norbert Druml
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
LiDAR MEMS;
Mirror Synchronization;
MEMS Mirror;
Automotive;
Synchronization;
Automated Driving;
68.
Vision system-based inspection and alignment of laminated polymer films for 3D-Integration of microsystems
机译:
基于视觉系统的基于系统的检查和对准微系统3D整合的层压聚合物膜
作者:
A. Elkaseer
;
M. Salem
;
V. Hagenmeyer
;
S. Scholz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
computer vision;
software algorithms;
data acquisition;
inspection;
micro-manufacturing;
69.
External Torque Estimation for an Industrial Robot Arm using Joint Torsion and Motor Current Measurements
机译:
工业机器人臂的外部扭矩估计使用关节扭转和电动机电流测量
作者:
Tobias Gold
;
Andreas Volz
;
Knut Graichen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
External joint torque estimation;
joint torque estimation based on torsional deformation;
generalized momentum observer;
learning virtual sensor behavior;
data fusion;
70.
Next Generation Digital Twin: an Ecosystem for Mechatronic Systems?
机译:
下一代数字双胞胎:机电系统的生态系统?
作者:
Roland Rosen
;
Jan Fischer
;
Stefan Boschert
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Modeling;
Simulation;
Digital Twin;
Mechatronic System;
Model-based System Development;
Simulation@Operation;
System Lifecycle Management;
71.
Constrained real-time swivel angle control for hydraulic axial piston motors
机译:
液压轴向活塞电机的约束实时旋转角度控制
作者:
Steffen Joos
;
Adrian Trachte
;
Matthias Bitzer
;
Knut Graichen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Constrained feedforward control;
Hydraulic systems;
Axial piston motor;
Swivel angle control;
Differentially flat systems;
72.
Active Damping of Dynamical Structures Using Piezo Self Sensing
机译:
使用压电自感应的动态结构的主动阻尼
作者:
Bas Jansen
;
Hans Butler
;
Ruben Di Filippo
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Piezo;
LiNbO_3;
PZT;
Self-sensing;
Active damping;
73.
MEMS Test Bench and its Uncertainty Analysis for Evaluation of MEMS Mirrors
机译:
MEMS测试台及其对MEMS镜评估的不确定性分析
作者:
Han Woong Yoo
;
David Brunner
;
Thomas Thurner
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Metrology;
Uncertainty analysis;
Characterization;
Microelectromechanical systems (MEMS);
MEMS mirror;
74.
Swing-Up of a Spherical Pendulum on a 7-Axis Industrial Robot
机译:
在7轴工业机器人上的球形摆动摆动
作者:
C. Hartl-Nesic
;
J. Kretschmer
;
M. Schwegel
;
T. Gluck
;
A. Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Spherical Inverted Pendulum;
Redundant Robot;
Optimal Control Problem;
Optimization;
Linear Quadratic Regulator;
75.
Suppression of Vibration Induced by Reciprocal Motion of Displacer in Cryopump with an Active Dynamic Vibration Absorber
机译:
用主动动态振动吸收器抑制膨胀器倒卡互易运动诱导的振动
作者:
Takeshi Mizuno
;
Takahito Iida
;
Yuji Ishino
;
Masaya Takasaki
;
Daisuke Yamaguchi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Vibration control;
Disturbance rejection;
Eigenvalue assignment;
Mechanisms;
Actuators;
Electromagnetic devices;
Dampers;
Model based control;
76.
Similarity-based Feedback Control with Reduced Capacitive Load for Linear Operation of Piezoelectric Actuators
机译:
压电致动器线性操作的电容负荷降低的基于相似性的反馈控制
作者:
Mathias Poik
;
Dominik Kohl
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Hysteresis;
Positioning accuracy;
77.
Computer Vision Approach for the Automated Tool Alignment of an Orbital Sanding Robot
机译:
轨道打磨机器人自动刀具对齐的计算机视觉方法
作者:
Veronika Putz
;
Michael Stangl
;
Christian Kohlberger
;
Ronald Naderer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Active compliance technology;
Industrial robot;
Robotic grinding;
Precision manufacturing;
Automation;
Computer Vision;
Robotics;
78.
Fast Angle Adaption of a MEMS-based LiDAR System
机译:
基于MEMS的激光雷达系统的快速角度适应
作者:
Philipp Stelzer
;
Andreas Strasser
;
Christian Steger
;
Alberto Garcia
;
Norbert Druml
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
LiDAR;
1D MEMS mirror;
perception;
automated driving;
ADAS;
79.
Force Regulation for Pick-and-Place Units by use of Adaptive Impedance Control in the Semiconductor-Industry with Experimental Results
机译:
利用实验结果,通过在半导体行业中使用自适应阻抗控制来强制拾取单元调节
作者:
Phillip Kronthaler
;
Frank Woittennek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive control;
Continuous Control;
Force Control;
Impedance Control;
Industrial Control;
Semiconductor Industry;
Thermo-Compression-Bonding;
80.
Stable Gain Adaptation for Time-Delay Control of Robot Manipulators
机译:
机器人操纵器时滞控制稳定增益适应
作者:
Junyoung Lee
;
Pyung Hun Chang
;
Kap-Ho Seo
;
Maolin Jin
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Adaptive control;
sliding mode control;
time-delay control;
robot manipulator;
81.
Identifying Thermal Dynamics for Precision Motion Control
机译:
识别精密运动控制的热动力学
作者:
Enzo Evers
;
Niels van Tuijl
;
Ronald Lamers
;
Tom Oomen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Frequency Response Function;
Thermo-mechanical systems;
Transient reduction;
Parameter estimation;
Local Parametric Modeling;
Grey-box modeling;
82.
On compensating thermal lensing in high-power lasers using intra-cavity deformable mirrors
机译:
在使用内腔可变形镜子中补偿高功率激光器中的热镜头
作者:
Kevin Schmidt
;
Tom Dietrich
;
Benjamin Dannecker
;
Thomas Graf
;
Marwan Abdou Ahmed
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
mechatronics;
adaptive optics;
disturbance estimation;
high-power lasers;
83.
Optimization of drivability control functions with two-stage rate limiters
机译:
两阶段速率限制器的驾驶性控制功能优化
作者:
K. J. Figel
;
F. Wobbe
;
M. Schultalbers
;
F. Svaricek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Automotive Vibration Control;
Drivability Control;
Optimal Parametrization;
84.
Sensitivity Analysis of Model-based Impedance Control for Physically Interactive Hexarotor
机译:
物理交互式六球仪对基于模型的阻抗控制的敏感性分析
作者:
Chao Yao
;
Micha Schuster
;
Zijian Jiang
;
Klaus Janschek
;
Michael Beitelschmidt
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Aerial Robot;
Multicopter;
Impedance Control;
Sensitivity;
85.
Stroke Oriented Controller Design for Dual-stage Actuator of Head Positioning Control System in Hard Disk Drives
机译:
硬盘驱动器中头定位控制系统双级执行器的行程导向控制器设计
作者:
Shota Yabui
;
Takenori Atsumi
;
Tsuyoshi Inoue
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Hard disk drives;
Positioning control;
Stroke-oriented design;
Dual-stage actuator;
86.
Improved Area Covering in Dynamic Environments by Nonlinear Model Predictive Path Following Control
机译:
控制下的非线性模型预测路径在动态环境中覆盖的改进区域
作者:
M. Ibrahim
;
J. Matschek
;
B. Morabito
;
R. Findeisen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Nonlinear Model Predictive Control;
Path Following Control;
Area Coverage;
87.
Linear Parameter-Varying Models for Convertible Structures in Civil and Structural Engineering
机译:
公民结构工程敞篷结构的线性参数变化模型
作者:
R. Jirasek
;
T. Schauer
;
A. Bleicher
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
LPV Systems;
Convertible Structures;
Finite Element Model;
Structural Engineering;
Modal Reduction;
Elastic Kinetic Motion Mechanism;
88.
Multirate and Model Predictive Control of a Pneumatic Isolation Table with a Discrete Actuator
机译:
具有离散执行器的气动隔离表的多速率和模型预测控制
作者:
Yuichi Chida
;
Nijihiko Ishihara
;
Masaya Tanemura
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Pneumatic systems;
Discontinuous control;
Multirate;
Model predictive control;
Quantized signals;
89.
Adaptive Iterative Learning Control of Robot Manipulators for Friction Compensation
机译:
摩擦补偿机器人操纵器的自适应迭代学习控制
作者:
Richard Lee
;
Liting Sun
;
Zining Wang
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
Model reference adaptive control;
Nonlinear friction identification;
Robots;
90.
Investigation of the Driving Comfort of the DE-REX Powertrain based on Vehicle Measurements
机译:
基于车辆测量的DE-REX动力总成的驱动舒适性研究
作者:
A. Viehmann
;
S. Rinderknecht
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Automotive Systems;
Test;
Validation;
Hybrid Powertrain;
Driving Comfort;
Interior Noise;
Gear Shifts;
Mode Changes;
Vehicle Measurements;
91.
Non-Collocated Position Control of Steel Strip With Electromagnetic Rejection of Unknown Multi-Harmonic Disturbances
机译:
具有未知多谐波干扰的电磁排斥钢带的非配套位置控制
作者:
M. Saxinger
;
L. Marko
;
A. Steinboeck
;
A. Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Mechanical system;
Distributed-parameter system;
Electromagnetic devices;
Mathematical model;
Active control;
Disturbance rejection;
Steel industry;
92.
Smart Machine Maintenance Enabled by a Condition Monitoring Living Lab
机译:
通过监控生活实验室的状态启用智能机器维护
作者:
T. H. Ooijevaar
;
K. Pichler
;
Y. Di
;
S. Devos
;
B. Volckaert
;
S. Van Hoecke
;
C. Hesch
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
predictive maintenance;
condition monitoring;
benchmarking;
fleet monitoring;
bearings;
accelerated lifetime;
93.
Efficient networked UAV control using event-triggered predictive control
机译:
使用事件触发的预测控制的高效联网UAV控制
作者:
Dohyun Jang
;
Clark Youngdong Son
;
Jaehyun Yoo
;
H. Jin Kim
;
Karl H. Johansson
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Aerospace Systems;
Networked Control System;
Event-triggered Control;
Model Predictive Control;
Delay Compensation;
94.
Extended validation of a graph-based modelling methodology for high-pressure networks
机译:
基于图形的高压网络建模方法的扩展验证
作者:
S. Niederberger
;
R. Orjuela
;
P. Schleuniger
;
R. Anderegg
;
M. Basset
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Model validation;
Graph network;
Lumped parameter model;
Varying parameters;
High-pressure system;
Waterjet machining;
95.
Filtered-error recursive least squares optimization for disturbance feedforward control in active vibration isolation
机译:
过滤器误差递归最小二乘优化在主动振动隔离中的干扰前馈控制
作者:
M. A. Beijen
;
W. B. J. Hakvoort
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Active vibration isolation;
disturbance feedforward control;
recursive least squares;
96.
From Batch-to-Batch to Online Learning Control: Experimental Motion Control Case Study
机译:
从批量到批处理到在线学习控制:实验运动控制案例研究
作者:
Noud Mooren
;
Gert Witvoet
;
Tom Oomen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Feedforward Control;
Learning Control;
Parameter Estimation;
97.
A Feedback Controlled MEMS Probe Scanner for On-chip AFM
机译:
用于片上AFM的反馈控制MEMS探针扫描仪
作者:
Hamed Alemansour
;
Mohammad Maroufi
;
Afshin Alipour
;
S. O. Reza Moheimani
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Atomic force microscope (AFM);
micro-electromechanical systems (MEMS);
positive position feedback (PPF);
electrothermal sensing;
electrostatic actuation;
98.
Iterative Learning Control for Laser Scanning based Micro 3D Printing
机译:
基于激光扫描的微型3D打印的迭代学习控制
作者:
Han Woong Yoo
;
Christoph Johannes Kerschner
;
Shingo Ito
;
Georg Schitter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Iterative learning control;
3D printing;
Micro stereo lithography (MSL);
Scanning MSL;
Velocity fluctuation;
99.
Energy-Efficiency Improvement Potential of Electric Vehicles Considering Transmission Temperature
机译:
考虑传输温度的电动汽车的能效改进潜力
作者:
C. Wei
;
T. Hofman
;
E. Ilhan Caarls
;
R. van Iperen
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Electric vehicles;
Energy efficiency;
Cold-start;
Transmission temperature;
Optimal control;
100.
Modeling of an active torsion bar automotive suspension for ride comfort and energy analysis in standard road profiles
机译:
标准公路型材乘坐舒适性和能量分析的主动扭杆汽车悬架的建模
作者:
Rafael Tavares
;
Joan Vazquez Molina
;
Monzer Al Sakka
;
Miguel Dhaens
;
Michael Ruderman
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2020年
关键词:
Modeling;
Mechatronic systems;
Vehicle dynamic systems;
Motion control;
Energy harvesting;
Regenerative suspension;
Ride comfort;
Road profiles;
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