Actuator; Compliance; Sensors; Electro-hydraulic system; Pneumatic system;
机译:基于实验和仿真的带有挠性旋转弹性腔的固有柔性气动弯曲执行机构的多轴运动研究
机译:用于人机交互应用中理想力模式致动的旋转系列弹性致动器的控制
机译:用于上肢康复机器人的电缆驱动旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:具有褶皱旋转弹性室的模块化多感官流体致动器
机译:对作为微流控系统执行器的大肠杆菌旋转马达的评估。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:基于旋转弹性腔的固有气动弯曲执行器多中心运动的实验和仿真研究