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IFAC Symposium on Mechatronic Systems
IFAC Symposium on Mechatronic Systems
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1.
VIBRATION CONTROL WITH SHUNTED PIEZOCERAMICS - THE ENERGY BALANCE
机译:
具有分流压电陶瓷的振动控制 - 能量平衡
作者:
Robert Oleskiewicz
;
Marcus Neubauer
;
Tomasz Krzyzynski
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Shunt;
Damping;
Piezoceramics;
Negative Capacitance;
Energy;
Semi-active control technique;
2.
MODELLING OF A PLANAR ACTIVE MAGNETIC GUIDANCE SYSTEM INCLUDING HYSTERESIS EFFECTS
机译:
平面活性磁引导系统的建模,包括滞后效应
作者:
Ralf Volkert
;
Johannes Zentner
;
Vladimir Kireev
;
Oliver Radler
;
Tom Strohla
;
Torsten Bertram
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mechatronic components and devices;
Planar magnetic guidance;
Nonlinear model;
Jiles-Atherton model;
Magnetic hysteresis;
3.
PERFORMANCE TESTING OF A SINGLE-PHASE VOLTAGE-SOURCE WAVELET MODULATED AC-DC CONVERTER
机译:
单相电压源小波调制AC-DC转换器的性能测试
作者:
S. A. Saleh
;
M. A. Rahman
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
AC-DC converters;
Wavelet modulation;
Sampling theorem;
Fourier analysis and dSPACE ds1104 boards;
4.
RECEDING HORIZON FINITE MEMORY OUTPUT TRACKING CONTROL AND ITS APPLICATION TO INVERTED PENDULUM CONTROL
机译:
后退Horizo n有限内存输出跟踪控制及其在倒立摆控制中的应用
作者:
Choon Ki Ahn
;
Soohee Han
;
Wook Hyun Kwon
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Output feedback tracking control;
Finite memory structure;
Receding horizon tracking control (RHTC);
Finite impulse response (FIR) filter;
5.
HIGH-PERFORMANCE CONTROL OF A PZT SCANNER
机译:
PZT扫描仪的高性能控制
作者:
B. Bhikkaji
;
M. Ratnam
;
A. J. Fleming
;
S. O. R. Moheimani
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Piezoelectric tubes;
System Identification;
Resonance;
Damping;
Feedback Control and Input Shaping;
6.
VIBRATION REDUCTION CONTROL FOR HUMAN-RIDING BIPED ROBOT, HUBO FX-1
机译:
用于人骑行的振动机器人的减振控制,恒博FX-1
作者:
Jung-Yup Kim
;
Jungho Lee
;
Ill-Woo Park
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Robot;
Control;
Algorithm;
7.
APPEARANCE BASED ROBOT LOCALIZATION USING REGRESSION MODELS
机译:
基于外观的机器人本地化使用回归模型
作者:
Mamoru Saito
;
Katsuhisa Kitaguchi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mobile robot;
Image sensor;
Position estimation;
Least square;
Regression models;
Subspace methods;
8.
Peristaltic Crawling Robot Based on the Locomotion Mechanism of Earthworms
机译:
基于蚯蚓运动机制的蠕动爬行机器人
作者:
Taro Nakamura
;
Takashi Kato
;
Tomohide Iwanaga
;
Yoichi Muranaka
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Peristaltic crawling;
Mobile robot;
Wave;
Friction;
Servomotors;
Robot;
Earthworm;
9.
CLASSIFYING SOFTWARE VISUALIZATION TOOLS USING THE BLOOM'S TAXONOMY OF COGNITIVE DOMAIN
机译:
使用绽放的认知域分类来分类软件可视化工具
作者:
Shaochun Xu
;
Xuhui Chen
;
Dapeng Liu
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Visualization tools;
Classification;
Bloom's taxonomy;
10.
PARALLEL FORCE AND MOTION CONTROL USING ROBUST VELOCITY OBSERVER
机译:
使用鲁棒速度观测器的平行力和运动控制
作者:
Q. H. Xia
;
S. Y. Lim
;
Marcelo H. Ang Jr.
;
T. M. Lim
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Parallel force and motion control;
Force control subspace;
Motion control subspace;
Observer-controller;
Velocity observation;
Position linearization;
Backwards difference;
Dynamic model;
Operational space;
11.
OPTIMIZATION OF A CONTROLLED INDUSTRIAL WINDER WITH PENDULUM DANCER MECHANISM
机译:
用摆型舞者机制的控制工业络机优化
作者:
M. Vedrines
;
D. Knittel
;
D. Guy
;
E. Caillaud
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Dancer mechanism;
Industrial winder control;
H_∞ robust control;
Gain scheduled control;
Multi-model control;
12.
NEAR-LINEAR WIRELENGTH ESTIMATION FOR FPGA PLACEMENT
机译:
FPGA放置的近线性丝估计
作者:
M. Xu
;
G. Grewal
;
S. Areibi
;
C. Obimbo
;
D. Banerji
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
13.
FLATNESS BASED CONTROL OF A BUCK-CONVERTER DRIVEN DC MOTOR
机译:
基于平台的降压控制器驱动直流电动机控制
作者:
Felix Antritter
;
Peter Maurer
;
Johann Reger
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Buck converter;
DC motor;
Tracking control;
Differential flatness;
Power electronics;
PWM switching;
Averaged model;
14.
RECONFIGURATION IN PLUG-AND-PLAY NETWORK OF EMBEDDED SYSTEMS
机译:
嵌入式系统的即插即用网络中的重新配置
作者:
C. Kambhampati
;
R. J. Patton
;
F. J. Uppal
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
PnP;
Fault-tolerance;
Fault detection and isolation;
Reconfiguration;
Network control;
Embedded systems;
15.
Feasibility of Wireless Sensors in Industrial Applications using Energy Harvesting Methods
机译:
使用能量收集方法的工业应用中无线传感器的可行性
作者:
Bjorn Richter
;
Eberhard Niggemann
;
Jorg Wallaschek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Wireless sensors;
Data acquisition;
Energy harvesting;
16.
SENSOR FAULT DIAGNOSIS FOR LATERAL VEHICLE DYNAMICS WITH VARYING ROAD SURFACE CONDITIONS
机译:
不同路面条件的横向车动态传感器故障诊断
作者:
Iris Unger
;
Rolf Isermann
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Automotive systems;
Driver assistance system;
Fault detection;
Fault diagnosis;
Neuro-fuzzy;
Adaptation;
Estimation;
Road surface;
17.
REAL-TIME CONTROL OF A MOBILE ROBOT USING LINEARIZED MODEL PREDICTIVE CONTROL
机译:
使用线性化模型预测控制的移动机器人的实时控制
作者:
Walter Fetter Lages
;
Jorge Augusto Vasconcelos Alves
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Real-time systems;
Predictive control;
Mobile robots;
Quadratic programming;
18.
APPLICATION OF HIGHER ORDER DERIVATIVES IN AIRCRAFT FLIGHT CONTROL
机译:
高阶衍生物在飞机飞行控制中的应用
作者:
Roman Czyba
;
Marian J. Blachuta
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear systems;
Time-varying systems;
Multivariable control systems;
Control system design;
Decoupling;
Inverse systems;
Aerospace control;
19.
SMOOTH TRAJECTORIES FOR HIGH-PERFORMANCE MULTI-AXES AUTOMATIC MACHINES
机译:
用于高性能多轴自动机器的平滑轨迹
作者:
Luigi Biagiotti
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Trajectories;
Smoothing Splines;
Automatic machines;
Robots;
20.
ACHIEVING FUNCTIONAL SAFETY OF AUDI DYNAMIC STEERING USING A STRUCTURED DEVELOPMENT PROCESS
机译:
使用结构化开发过程实现奥迪动态转向的功能安全
作者:
Juergen Schuller
;
Marnix Lannoije
;
Michael Sagefka
;
Wolfgang Dick
;
Ralf Schwarz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Safety;
Quality;
Processes;
Process models;
Requirements analysis;
Chassis control;
21.
COMPARISON OF TWO ANGLE OF ARRIVAL AVERAGING STRATEGIES
机译:
两次到达角度平均策略的比较
作者:
Sichun Wang
;
Robert Inkol
;
Sreeraman Rajan
;
Francois Patenaude
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Direction finding;
Angle of arrival (AOA) estimation;
AOA averaging methods;
22.
NUMERICAL COMPUTATION OF THE NORMALIZED DETECTION THRESHOLD FOR THE FFT J-OUT-OF-L DETECTOR
机译:
用于FFT J-Out-L型检测器的归一化检测阈值的数值计算
作者:
Sichun Wang
;
Robert Inkol
;
Sreeraman Rajan
;
Francois Patenaude
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
FFT filter bank;
Detection and estimation;
Constant false alarm rate;
Normalized detection threshold;
J-out-of-L detector;
23.
TABULAR PULSE-WIDTH CONTROL OF A TWO DEGREE-OF-FREEDOM MANIPULATOR
机译:
双自由度操纵器的表格脉冲宽度控制
作者:
Keith W. Buffinton
;
Christian M. Hubicki
;
Martin C. Berg
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Coulomb friction;
Pulse width;
Robot control;
Numerical simulation;
Robotic manipulators;
Control precision;
24.
RECEIVER WINDOW MODIFIED RANDOM EARLY DETECTION QUEUES WITH RECHOKE
机译:
接收器窗口修改随机的随机早期检测队列
作者:
Visvasuresh Victor Govindaswamy
;
Gergely Zaruba
;
G. Balasekaran
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
TCP Congestion Control;
Congestion Avoidance;
Active Queue Management (AQM);
Buffer Management;
Random Early Detection (RED);
25.
DESIGN AND CHARACTERIZATION OF A NOVEL SCANNER FOR HIGH-SPEED ATOMIC FORCE MICROSCOPY
机译:
高速原子力显微镜新型扫描仪的设计与鉴定
作者:
Georg Schitter
;
Georg E. Fantner
;
Philipp J. Thurner
;
Jonathan Adams
;
Paul K. Hansma
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
AFM;
Fast scanning;
Nano-positioning;
Nanotechnology;
Scanning probe;
Real-time imaging;
Mechanical design;
26.
A RULE BASED DATA FUSION SCHEME FOR WHEELED MOBILE ROBOT LOCALIZATION
机译:
基于规则的轮式移动机器人定位数据融合方案
作者:
Holger Blume
;
Frank Abelbeck
;
Bodo Heimann
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Wheeled mobile robot;
Localization;
Data fusion;
Recursive least squares;
27.
IMPACT OF CENTER OF GRAVITY IN QUADROTOR HELICOPTER CONTROLLER DESIGN
机译:
重心在四轮车直升机控制器设计中的影响
作者:
Markus Kemper
;
Sergej Fatikow
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Quadrotor design;
Modelling;
Control;
Lyapunov methods;
28.
MAKING OF STATE SPACE FORMULATIONS OF DYNAMIC SYSTEMS
机译:
制作动态系统的状态空间配方
作者:
R. Neugebauer
;
H. Knupfer
;
A. Illgen
;
B. Kranz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
State Space Realization;
Software tools;
Computer-aided control system design;
Simulation;
Modelling;
Mode analysis;
System order reduction;
Dynamic properties;
Complex systems;
29.
AUV CONTROL ARCHITECTURE WITH MANAGEMENT OF EMBEDDED INSTRUMENTATION
机译:
AUV控制架构与嵌入式仪器管理
作者:
Abdellah El Jalaoui
;
David Andreu
;
Bruno Jouvencel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Autonomous vehicles;
Robot navigation;
Architecture;
Control;
Software;
Scheduling algorithms;
30.
A NOVEL MANIPULATOR FOR PROSTATE BRACHYTHERAPY: DESIGN AND PRELIMINARY RESULTS
机译:
用于前列腺近距离放射治疗的新型机械手:设计和初步结果
作者:
H. Bassan
;
R. V. Patel
;
M. Moallem
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Prostate brachytherapy;
Percutaneous needle insertion;
Image-guided control;
31.
SOLVING THE SINGULARITY PROBLEM FOR A HOLONOMIC MOBILE ROBOT
机译:
解决定期移动机器人的奇点问题
作者:
A. EL-Shenawy
;
A. Wagner
;
E. Badreddin
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mobile robots;
Singularities;
Kinematics;
Model analysis;
Motion;
32.
INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS
机译:
使用自主直升机的建筑物红外线检查
作者:
J. R. Martinez de Dios
;
A. Ollero
;
J. Ferruz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Computer vision;
Mobile robots;
Embedded systems;
Automatic recognition;
33.
SAFETY AND SYSTEM INTEGRITY OF ISOBUS APPLICATIONS FOR AGRICULTURAL MACHINE CONTROL SYSTEM (AMCS)
机译:
农用机器控制系统的安全性和系统完整性(AMCS)
作者:
Massimiliano Ruggeri
;
Stefano Marzani
;
Cesare Fantuzzi
;
Roberto Montanari
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Distributed Control;
Communication networks;
Safety analysis;
System Integrity;
Man/Machine Interaction;
34.
ADAPTIVE ROBUST POSTURE CONTROL OF A PNEUMATIC MUSCLES DRIVEN PARALLEL MANIPULATOR
机译:
气动肌肉的自适应稳健姿态驱动平行机械手
作者:
Xiaocong Zhu
;
Guoliang Tao
;
Jian Cao
;
Bin Yao
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Pneumatic muscle;
Parallel manipulator;
Adaptive robust control;
35.
A FRAMEWORK FOR GRASP SIMULATION AND CONTROL IN DOMESTIC ENVIRONMENTS
机译:
在国内环境中掌握模拟和控制的框架
作者:
Johan Tegin
;
Jan Wikander
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Robotic Manipulators;
Control;
Simulation;
Models;
Sensors;
Design;
Verification;
Uncertainty;
36.
VIRTUAL PROTOTYPING FOR VEHICLE DYNAMIC MODELLING
机译:
用于车辆动态建模的虚拟原型设计
作者:
A. Drivet
;
R. A. Ramirez-Mendoza
;
L. Flores
;
O. Sename
;
C. Poussot Vassal
;
L. Dugard
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Vehicle Dynamics;
Modelling;
Software tools;
Vehicle Suspension;
Simulation;
37.
ROBUST SMOOTH ENGAGEMENT OF AN AUTOMOTIVE DRY CLUTCH
机译:
强大的汽车干式离合器平滑啮合
作者:
Luigi Glielmo
;
Per-Olof Gutman
;
Luigi Iannelli
;
Francesco Vasca
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control;
Transmission;
Robust control;
MIMO;
Tracking;
38.
POSITION/TORQUE CONTROL OF A SPACE ROBOTICS ARM
机译:
空间机器人手臂的位置/扭矩控制
作者:
Dario Camorali
;
GianAntonio Magnani
;
Paolo Rocco
;
Andrea Rusconi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Elastic joints;
Servomechanisms;
Space robotics;
Motion control;
Torque control;
39.
AUTOMATIC STEERING AND BRAKING FOR A COLLISION AVOIDING VEHICLE
机译:
避免车辆的自动转向和制动
作者:
Matthias Schorn
;
Rolf Isermann
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Collision Avoidance;
Trajectory Following;
Nonlinear Control;
Active Front Steering;
Brake-by-Wire;
40.
SDG MODEL-BASED ANALYSIS OF FAULT PROPAGATION IN CONTROL SYSTEMS
机译:
基于SDG模型的控制系统故障传播分析
作者:
Fan Yang
;
Sirish Shah
;
Deyun Xiao
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Fault analysis;
Fault propagation;
Signed directed graph;
Control systems;
41.
FRICTION MODELLING FOR CONTROL OF A LINEAR HIGH-PRECISION ACTUATOR
机译:
用于控制线性高精度执行器的摩擦模型
作者:
J. Zimmermann
;
O. Sawodny
;
T. Hausotte
;
G. Jager
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Friction models;
Friction identification;
High resolution measuring;
42.
FAULT DETECTION USING PARAMETER ESTIMATION FOR A HYDRAULIC SERVO-AXIS
机译:
使用液压伺服轴的参数估计故障检测
作者:
Marco Muenchhof
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Hydraulic Actuators;
Parameter Estimation;
Fault Detection;
Fault Diagnosis;
Nonlinear Models;
Thermal Properties;
43.
ERROR CONCEALMENT FOR JPEG-CODED IMAGE TRANSMISSION OVER WIRELESS LINKS
机译:
无线链路上的JPEG编码图像传输错误隐藏
作者:
Alireza Kenarsari-Anhari
;
Lutz Lampe
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Image error concealment;
JPEG coding;
Data hiding;
Wireless multimedia communications;
44.
EXPERIMENTAL STUDY OF POSITION-POSITION AND FORCE-POSITION CONTROL METHODS IN TELEOPERATION
机译:
遥气井中定位位置和力定位控制方法的实验研究
作者:
Aline De Greef
;
Thomas Delwiche
;
Laurent Catoire
;
Michel Kinnaert
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Teleoperation;
Control system design;
Force control;
Robotic manipulators;
Performance evaluation;
45.
DESIGN EVALUATION WITH MECHATRONICS INDEX USING THE DISCRETE CHOQUET INTEGRAL
机译:
使用离散的Chouet Integral的机电一体化指标设计评估
作者:
Moulianitis V. C.
;
Aspragathos N. A.
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mechatronics index;
Discrete Choquet Integral;
Fuzzy Measures;
Interactive Criteria;
Grippers;
46.
DESIGN AND DEVELOPMENT OF HYBRID VERTICAL AXIS TURBINE
机译:
混合垂直轴汽轮机的设计与开发
作者:
Jahangir Alam
;
M. T. Iqbal
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Hybrid turbine;
Hydrodynamics;
Savonius turbine;
Darrieus turbine;
47.
ACTIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FOR UNSTABLE SYSTEMS
机译:
不稳定系统的主动容错控制
作者:
Zhengxin Weng
;
Ron Patton
;
Ping Cui
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Fault diagnosis;
Fault identification;
Active fault-tolerant control;
Robust control;
H-infinity optimization;
LMI;
Double inverted pendulum;
48.
FAULT MODEL OF AN INVERTER-FED PM MOTOR FOR X-BY-WIRE SYSTEMS
机译:
用于X绕线系统的逆变器PM电动机的故障模型
作者:
L. Feng
;
A. Rentschler
;
A. Binder
;
A. Paweletz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Permanent magnet motors;
Stator windings;
Inverters;
Pulse width modulation;
Dynamic models;
Fault;
Cascade control;
Closed-loop;
Open-loop;
Automobiles;
49.
MODELING AND CONTROL OF SHAPE MEMORY ACTUATORS
机译:
形状记忆执行器的建模与控制
作者:
Dadi Hisseine
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Non-conventional actuators;
Smart actuators;
Shape memory actuators;
Hysteresis modeling;
Preisach model;
Tracking control;
50.
ON APPROACH OF ACTIVE VIBRATION CONTROL FOR MULTI-FREEDOM MAGNETOSTRICTIVE SMART STRUCTURE
机译:
用于多自由度磁致伸缩智能结构的主动振动控制方法
作者:
Jianqin Mao
;
Chao Li
;
Zhen Zhang
;
Chengbao Jiang
;
Lin Ii
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Magnetostrictive smart structure;
TbDyFe;
Active vibration control;
Improved adaptive filter algorithm;
51.
EFFICIENT INVERSE DYNAMICS OF A PARALLEL ROBOT WITH TWO MOVABLE PLATFORMS
机译:
具有两个可移动平台的并行机器人的高效逆动态
作者:
A. Wagner
;
P. P. Pott
;
M. L. Schwarz
;
H. P. Scharf
;
P. Weiser
;
A. Kopfle
;
R. Manner
;
E. Badreddin
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Robotic manipulators;
Inverse Dynamics;
Nonlinearity;
Stabilization;
Medical applications;
52.
TOWARD THE HAPTIC GUIDANT TELE-MICROMANIPULATION
机译:
朝向触觉引导者远程管理
作者:
Gilgueng Hwang
;
Hideki Hashimoto
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Tele-micromanipulation;
Human-Robot Interaction;
Virtual Fixture;
Haptic Guidance;
Cooperative Control;
53.
CONCEPT OF AN ACTIVE FRONT-LIGHTING DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
机译:
主动前照明驾驶员援助系统的概念
作者:
Tobias Hesse
;
Hatem Shadeed
;
Mirco Gotz
;
Steffen Strauss
;
Jorg Wallaschek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Active;
Adaptive;
Assist;
Glare;
Headlight;
Highlight;
Mark;
Recognition;
54.
A BEHAVIOUR-BASED NAVIGATION SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS INDOOR BLIMP
机译:
基于行为的自主室内Blimp的导航系统
作者:
Manuel Mahn
;
Markus Kemper
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control;
Indoor navigation;
55.
POWER ALLOCATION STRATEGY FOR MIMO SYSTEM BASED ON BEAM-NULLING
机译:
基于光束效率的MIMO系统功率分配策略
作者:
Mabruk Gheryani
;
Zhiyuan Wu
;
Yousef R. Shayan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
56.
PRECISE MODELING OF ROLLING FRICTION IN BALL SCREW-DRIVEN TABLE POSITIONING SYSTEM
机译:
滚珠丝杠驱动台定位系统中轧制摩擦的精确建模
作者:
Makoto Iwasaki
;
Yoshihiro Maeda
;
Motohiro Kawafuku
;
Hiromu Hirai
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Rolling friction;
Fast and precise positioning;
2-degrees-of-freedom control;
Ball screw;
Rolling ball guide;
Table drive system;
Vibration mode;
57.
NEURAL CONTROL OF A PARALLEL ROBOT - DESIGN AND IMPLEMENTATION IN FPGA
机译:
平行机器人的神经控制 - FPGA中的设计与实现
作者:
Maciej Petko
;
Grzegorz Karpiel
;
Tadeusz Uhl
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Interdisciplinary design;
Methodology;
Parallel robotic manipulators;
Computer-aided systems design;
Computed torque control;
Neural control;
Simulation;
Prototyping;
Implementation;
Computer architectures;
Algorithms;
58.
A DYNAMICAL SYSTEMS APPROACH TO RHYTHMIC COORDINATION BETWEEN ROBOTS
机译:
机器人之间有节奏协调的动态系统方法
作者:
Hiroaki Hirai
;
Fumio Miyazaki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Rhythm;
Coordination;
Entrainment;
Synchronization;
Self-organization;
Open-loop stability;
Passive control;
Sensory-motor coordination;
Robot;
Juggling;
59.
EXPERIMENTAL RESULTS ON INTELLIGENT FAULT DETECTION FOR ROBOTIC MANIPULATORS
机译:
机器人操纵器智能故障检测实验结果
作者:
H. A. Talebi
;
R. V. Patel
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Fault diagnosis;
Neural networks;
Fault recovery;
Robotic manipulators;
60.
DESIGN AND CONTROL OF A MOBILE EXPLORATION ROBOT
机译:
移动探索机器人的设计与控制
作者:
Holger Voos
;
Ralf Stetter
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Design methodology;
Multi-disciplinary development;
Nonlinear control;
Optimal control;
Robotics;
61.
OPTICAL FLOW NAVIGATION FOR AN OUTDOOR UAV USING A WIDE ANGLE MONO CAMERA AND DEM MATCHING
机译:
使用广角单声道相机和DEM匹配的户外UAV的光流动导航
作者:
V. Tchernykh
;
M. Beck
;
K. Janschek
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Visual navigation;
Optical flow;
Optical correlator;
Digital elevation map;
DEM matching;
62.
REALTIME HARDWARE EMULATION FOR RAPID PROTOTYPING AND TESTING OF DIGITAL CONTROL SYSTEMS
机译:
用于快速原型设计和数字控制系统测试的实时硬件仿真
作者:
Gianluca Palli
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Realtime systems;
Programming environments;
Control systems design;
Nonlinear systems;
Simulators;
63.
MULTIVARIABLE CONTROLLER DESIGN IN THE FACE OF SENSOR DELAYS: A SEPARATION PRINCIPLE APPROACH
机译:
传感器延迟面上的多变量控制器设计:分离原理方法
作者:
W. W. Kwok
;
D. Gaudette
;
D. E. Davison
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control systems;
Delay systems;
Digital control;
Discrete-time systems;
Estimation;
64.
MODEL-MATCHING CONTROL FOR STEER-BY-WIRE VEHICLES
机译:
转向绕线车辆的模型匹配控制
作者:
Julien Coudon
;
Carlos Canudas-De-Wit
;
Xavier Claeys
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Steer-by-Wire systems;
Vehicle control;
Model-Matching;
65.
OPTIMIZED FORCE ALLOCATION: A General Approach to Control and to Investigate the Motion of Over-Actuated Vehicles
机译:
优化的力分配:控制过度致动车辆运动的一般方法
作者:
Christian Knobel
;
Alfred Pruckner
;
Tilman Bunte
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Force Allocation;
Non-linear Optimization;
Vehicle Dynamics;
Global Chassis Control;
Tyre Contact Patch;
Adhesion Potential Utilization;
Tyre Based Vehicle Dynamics Control;
66.
A TIME-VARYING LINEAR STATE FEEDBACK TRACKING CONTROLLER FOR A BOOST-CONVERTER DRIVEN DC MOTOR
机译:
用于升压转换器驱动直流电机的时变线性状态反馈跟踪控制器
作者:
J. Linares-Flores
;
J. Reger
;
H. Sira-Ramirez
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Tracking control;
Dc-drives;
Power electronics;
Passivity-based control;
Flatness-based trajectory planning;
67.
Automatic Generation of Robot Paths from CAD-Data - Based on Linear and Circular Approximation
机译:
基于线性和圆形近似的CAD数据自动生成机器人路径
作者:
Berger Ulrich
;
Kretzschmann Ralf
;
Noack Jan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Digital Factory;
Industrial robots;
Off-line programming;
Robot programming;
Robot Path Generation;
68.
SATELLITE GROUND STATION EMULATOR: AN ARCHITECTURE AND IMPLEMENTATION PROPOSAL
机译:
卫星地面站仿真器:建筑和实施提案
作者:
D. Schor
;
W. Kinsner
;
A. Thoren
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Satellite ground station;
Emulation;
Simulation;
Protocols;
Noise;
69.
DEVELOPMENT OF THE GAIT GENERATION FOR THE WALKING ROBOT ALDURO
机译:
行走机器人Alduro的步态发展
作者:
A. Albadawi
;
D. Franitza
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
70.
A MODEL-BASED CONTROLLER FOR A VIBRATION ISOLATION SYSTEM WITH WEIGHT SUPPORT SPRINGS
机译:
一种基于模型的控制器,用于具有重量支撑弹簧的振动隔离系统
作者:
Emdadul Hoque
;
Takeshi Mizuno
;
Yuji Ishino
;
Masaya Takasaki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Active control;
Vibration isolation system;
Magnetic suspension;
Zero-power control;
Nonlinear control systems;
71.
WIRELESS COMMUNICATIONS CONCEPTS FOR MOBILE ROBOT CONTROL USING MULTI-AGENTS
机译:
使用多代理的移动机器人控制的无线通信概念
作者:
Bohumil Horak
;
Vilem Srovnal
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mobile robot;
Control computer;
Wireless communication;
Distributed system;
72.
OBSERVER BASED POSITION DETECTION OF A CANTILEVER IN ATOMIC FORCE MICROSCOPY
机译:
基于观测器的原子力显微镜悬臂的位置检测
作者:
Michal Hrouzek
;
Gildas Besancon
;
Alina Voda
;
Joel Chevrier
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Observer;
Atomic Force Microscopy;
Thermal Noise;
73.
HIGH-RISE BUILDINGS UNDER EARTHQUAKE EXCITATION: STABILIZATION USING SMC
机译:
地震励磁下的高层建筑:使用SMC稳定
作者:
Georgi M. Dimirovski
;
Jun Zhao
;
Miomir K. Vukobratovic
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Earthquake;
Sliding mode control;
Structural systems;
Vibration control;
74.
COOPERATIVE COGNITIVE AUTOMOBILES AND DIVERSITY IN COGNITION
机译:
合作认知汽车和认知多样性
作者:
Christoph Stiller
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Machine perception;
Cognitive systems;
Cooperative systems;
Diversity;
Cooperative agents;
Intelligent vehicles;
75.
Efficient Access Scheme Using Fuzzy Controlled Sliding Backoff Window for Wireless Networks
机译:
用于无线网络模糊控制滑动退避窗口的高效访问方案
作者:
M. R. M. Rizk
;
M. I. Dessouky
;
Sami A. El-Dolil
;
Mohammed Abd-Elnaby
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Backoff algorithm;
Sliding backoff interval (SB);
Binary exponential backoff (BEB);
Random access;
76.
CONTROL OF A CLIMBING ROBOT USING REAL-TIME CONVEX OPTIMIZATION
机译:
使用实时凸优化控制攀爬机器人
作者:
Teresa G. Miller
;
Timothy W. Bretl
;
Stephen Rock
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Control;
Control applications;
Convex optimization;
Robotics;
77.
MECHATRONIC IN CONTAINER GLASS FORMING
机译:
在容器玻璃成型的机电调整
作者:
B. Corves
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Modelling;
Design;
Simulation;
Test;
Verification;
78.
THE INFLUENCE OF GEAR RATIO ON PERFORMANCE OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS
机译:
齿轮比对机电伺服系统性能的影响
作者:
Fredrik Roos
;
Jan Wikander
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Actuators;
Backlash;
Control Accuracy;
Dynamics;
Servo Systems;
79.
Sensing and Suppression of Impulsive Interference
机译:
感应和抑制冲动干扰
作者:
Jeebak Mitra
;
Lutz Lampe
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
80.
FAULT DIAGNOSIS AND FAULT-TOLERANT CONTROL OF A JOYSTICK CONTROLLED WHEELCHAIR
机译:
操纵杆控制轮椅对故障诊断和容错控制
作者:
Masafumi Hashimoto
;
Yuuki Nakamura
;
Fuminori Oba
;
Kazuhiko Takahashi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mobile robots;
Vehicles;
Sensor failures;
Actuators;
Fault diagnosis;
Fault-tolerant systems;
Kalman filters;
Estimators;
Models;
81.
SMOOTH REFERENCE TRAJECTORY GENERATION FOR INDUSTRIAL MECHATRONIC SYSTEMS UNDER TORQUE SATURATION
机译:
扭矩饱和度下工业机电系统的光滑参考轨迹
作者:
Yuxin Su
;
Peter C. Mueller
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Industrial mechatronic systems;
Motion planning;
Nonlinear tracking differentiator;
Smooth trajectory;
Torque saturation;
82.
DESIGN OF ADAPTIVE MIMO SYSTEM USING LINEAR DISPERSION CODE
机译:
使用线性分散码设计自适应MIMO系统
作者:
Mabruk Gheryani
;
Zhiyuan Wu
;
Yousef R. Shayan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
MIMO;
LDC;
FRFD;
83.
DIRECT ILC BASED ON POLYNOMIAL EXPRESSION
机译:
基于多项式表达的直接ILC
作者:
Masahiro Takeuchi
;
Hirofumi Kawasaki
;
Yuuki Yoshida
;
Jiani Yu
;
Fumio Miyazaki
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Iterative improvement;
Learning control;
84.
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF AN ADAPTIVE CONTROLLER USING MODEL PREDICTIVE CONTROL: APPLICATION TO AN UAV MODEL
机译:
使用模型预测控制的自适应控制器的性能改进:应用于UAV模型的应用
作者:
Sylvain Bertrand
;
Tarek Hamel
;
Helene Piet-Lahanier
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Model Predictive Control;
Adaptive Control;
Unmanned Aerial Vehicle (UAV);
Guidance and autopilot;
85.
PERFORMANCE OPTIMIZATION AND PARALLELIZATION OF TURBO DECODING FOR SOFTWARE-DEFINED RADIO
机译:
软件定义无线电涡轮解码的性能优化与并行化
作者:
Jonathan Roth
;
Naraig Manjikian
;
Subramania Sudharsanan
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Parallel algorithms;
Hardware simulation;
Turbo decoding;
Software-defined radio (SDR);
86.
SENSING IN THE NANO-ENVIRONMENT BASED ON HIGH ORDER HARMONIC MODES OF FLEXIBLE ARM
机译:
基于柔性臂高阶谐波模式的纳米环境感测
作者:
Jiangbo Zhang
;
Ning Xi
;
Guangyong Li
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Atomic force microscopy;
Flexible cantilever;
Material sensing;
87.
SIMULATION OF A MECHATRONIC MICROSYSTEM'S INTERVENTION INTO THE HUMAN ACCOMMODATION SYSTEM
机译:
模拟机电微系统干预人类容纳系统的介入
作者:
Simon Klink
;
Mark Bergemann
;
Georg Bretthauer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Modelling;
Simulation;
Control;
Stability;
Biomedical system;
Optics;
88.
SUPPRESSION DU SIGNAL EN TRAJET DIRECT PAR ANALYSE PROPRE DANS UN SYSTEME DE DETECTION PASSIVE COHERENTE
机译:
通过在Cherente被动检测系统中进行适当的分析删除直接路径信号
作者:
L. P. Gill
;
D. Grenier
;
J. Y. Chouinard
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Analyse propre;
Detection passive coherente;
Suppression du trajet direct;
89.
OPTIMAL SKYHOOK CONTROL FOR SEMI-ACTIVE SUSPENSIONS
机译:
用于半主动悬架的最佳Skyhook控制
作者:
C. Poussot-Vassal
;
O. Sename
;
L. Dugard
;
R. Ramirez-Mendoza
;
L. Flores
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Suspension;
Skyhook control;
Magneto-rheological-damper;
Reduced order observer;
90.
PERFORMANCE EVALUATION AND DYNAMIC ANALYSIS OF MEMS ACCELEROMETERS FOR HIGH PRECISION POINTING DEVICES
机译:
高精度指向装置MEMS加速度计的性能评估与动力分析
作者:
Mara Tanelli
;
Sergio M. Savaresi
;
Marco Pioltelli
;
Marco Bianchessi
;
Daniele Sirtori
;
Sergio Bittanti
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
MEMS;
Sensors;
Accelerometers;
Estimation algorithms;
Signal processing;
Micro-Systems;
91.
SOURCE LOCALIZATION WITH MINIMAL NUMBER OF NETWORKED SENSORS
机译:
具有最小数量的网络传感器的源定位
作者:
Jorg Matthes
;
Lutz Groll
;
Hubert B. Keller
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Sensor networks;
Source localization;
Electronic noses;
92.
AN INERTIALLY STABILISED VEHICLE CAMERA SYSTEM FOR DRIVER ASSISTANCE APPLICATIONS
机译:
用于驾驶员辅助应用的惯用稳定的车辆摄像头系统
作者:
Philipp Wagner
;
Wolfgang Gunthner
;
Heinz Ulbrich
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Adaptation;
Automobile industry;
Camera motion device;
Driver assistance;
Image processing;
Inertial measurement units;
93.
BRAKE SQUEAL SUPPRESSION WITH SHUNTED PIEZOCERAMICS - A CONTROL FORMALISM
机译:
制动尖叫抑制与分流的压电陶瓷 - 一种控制形式主义
作者:
Marcus Neubauer
;
Robert Oleskiewicz
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Brake squeal;
Shunt damping;
Piezoceramics;
Collocated control;
94.
HOLISTIC QUALITATIVE AND MODEL-BASED RELIABILITY ANALYSIS OF PROGRAMMABLE MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
可编程机电系统的整体定性和基于模型的可靠性分析
作者:
M. Wedel
;
P. Gohner
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Failure detection;
Fault identification;
Reliability analysis;
Qualitative analysis;
Qualitative simulation;
Software reliability;
System reliability;
System models;
System failures;
95.
SINGLE-MOLECULE DNA SEQUENCING WITH FUNCTIONALIZED CARBON NANOTUBE PROBES
机译:
用官能化碳纳米管探针测序单分子DNA测序
作者:
Daniel J. Burns
;
Kamal Youcef-Toumi
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
DNA;
Carbon nanotubes;
Atomic force microscopy;
96.
PREDICTIVE CONTROL APPLIED TO BUILDING AUTOMATION: AN EXPERIMENTAL SETUP
机译:
适用于楼宇自动化的预测控制:实验设置
作者:
Joao Figueiredo
;
Jose Sa da Costa
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Building Automation;
Predictive Control;
PLC and SCADA Programming;
97.
ROBUST TRAINING AND CONTROL STRATEGIES FOR THE GRASP TYPE SELECTION OF HAND PROSTHESES
机译:
掌握型手术前培训的强大培训和控制策略
作者:
Markus Reischl
;
Ralf Mikut
;
Georg Bretthauer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Classification;
Medical applications;
Robust performance;
Signal analysis;
Discriminant analysis;
Man/machine interfaces;
Finite state machines;
Implementation;
98.
A PROGRAMMABLE PRE-CURSOR ISI EQUALIZATION CIRCUIT FOR HIGH-SPEED SERIAL LINK OVER HIGHLY LOSSY BACKPLANE CHANNEL
机译:
高损耗背板通道的高速串行链路的可编程预光标ISI均衡电路
作者:
Bo Wang
;
Dianyong Chen
;
Bangli Liang
;
Jinguang Jiang
;
Tad Kwasniewski
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Backplane;
ISI;
Equalization;
Decision-feedback equalizer (DFE);
Band-limited channel;
Serial link;
SerDes;
Wireline transceiver;
99.
CONTROL DESIGN FOR AN OVERACTUATED WHEELED MOBILE ROBOT
机译:
过度轮式移动机器人的控制设计
作者:
Jeroen Ploeg
;
John P. M. Vissers
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Mobile robots;
Nonlinear control;
Position control;
Robotics;
100.
AN APPROACH FOR RELIABILITY ESTIMATION AND CONTROL OF MECHATRONIC SYSTEMS
机译:
机电系统可靠性估计和控制方法
作者:
Ilona Pabst
会议名称:
《IFAC Symposium on Mechatronic Systems》
|
2009年
关键词:
Estimation;
Descriptor Systems;
Control;
Mechatronic Systems;
Reliability;
Singular Systems;
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